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个人简介 Personal Profile 同济大学长聘教授，入选科睿唯安“全球高被引科学家”（2022年）、全球前2%顶尖科学家榜单（2022年）、中国自动化学会青年科学家奖（2020年）、国家优秀青年基金（2020年）、教育部青年长江（2018年）、曙光人才计划（2018年）、浦江人才计划（2014年）、香江学者计划（2012年）、晨光计划（2009年）。教育背景：2002.09-2007.06，华中科技大学，控制理论与控制工程，工学博士1997.09-2001.07，武汉理工大学，自动控制，工学学士工作经历：2020.01-至今，同济大学，电子与信息工程学院副院长2015.12-至今，同济大学，教授2011.01-2015.11，同济大学，副教授2007.07-2010.12，同济大学，讲师2017.11-2017.12，格里菲斯大学，访问学者2011.12-2013.12，香港城市大学，博士后/香江学者（合作导师：冯刚教授，IEEE Fellow）授课情况：本科生课程：《Automatic Control II》、《反馈控制理论》、《智能自主机器人与系统》研究生课程：《最优控制理论》、《线性系统原理》学术兼职：中国自动化学会 高级会员中国网络空间人工智能专业委员会 秘书长上海自动化学会 常务理事中国自动化学会控制理论专业委员会/女科技工作者工作委员会 委员中国通信学会内生安全专业委员会 委员2018年-至今，IEEE Intelligent Transportation SystemsMagazine，编委2019年-至今，International Journal of Robotics and Automation，编委2021年-至今，Security and Safety，编委2021年-至今，Intelligence and Robotics，编委作为一名高校教师，教书育人是治学之本。从小学到大学，从校园到社会，从国内到国际，我以全方位育人的理念来践行教师这一职责。一直以来，我教育学生将课程知识与实际应用相结合，培养他们的创新精神，引导他们成为专业精英、社会栋梁。以控制界杰出科学家的事迹激励他们，做重大科研成果的创造者、建设科技强国的奉献者。我秉持教研相长的理念，将十年的科研成果和心得融汇到教育过程中，培养的学生一半以上获得省部级以上竞赛奖励、国家奖学金和上海市优秀硕士论文。保障课题组学生拥有国际/国内学术交流的机会，与多位本领域国内外著名学者建立长期合作关系。毕业硕士生就职于阿里、华为、字节等互联网头部企业，中国农业银行、招商银行等著名国企，公务员。毕业博士生就职于国内知名高校，例如西北工业大学、上海大学、河北工业大学等。***************************************************************************************~^o^~★热烈欢迎自动化、人工智能、数学等专业优秀学生报考本人研究生！★~^o^~***************************************************************************************☺☺☺☺☺☺☺☺☺☺☺☺☺☺☺☺☺ 师者，所以传道授业解惑也 ☺☺☺☺☺☺☺☺☺☺☺☺☺☺☺☺☺ 研究方向Research Directions 智能控制,多智能体系统,博弈与多目标优化,无人机的博弈与决策,网络安全,车辆及机器人控制,无人机的导航与编队,模糊控制系统分析与综合 2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。 团队展示 同济大学智能车辆与多智能体协同控制实验室（Lab. Of Intelligent Vehicle and Cooperative control of Multi-agent, 网址：https://ivcm.tongji.edu.cn/index.htm）是由同济大学电子与信息工程学院张皓、王祝萍、张长柱、黄超和尹慧琳五位老师带领多名博士生以及研究生组成的一支科研团队。自成立以来，实验室一直致力于智能驾驶技术的开发和大规模网络控制及滤波的研究，先后承担了包括国家自然科学基金、上海市自然科学基金等多项重点项目。实验室还与上汽公司、华为科技公司建立了良好的合作关系。实验室主要课题方向包括：无人车定位导航、路径规划、多智能体系统协同控制、无线传感器网络滤波、网络安全、机器学习、微电网等等。在研项目包括：国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金重大研究计划培育项目、国家自然科学基金重点项目和一系列横向合作项目。   自实验室成立以来，始终坚持实践与科学研究相互促进的方针，圆满完成了多项国家自然基金项目和横向项目，积累了大量科研和研发经验，获得了许多具有影响力的成果。实验室共发表SCI收录论文百余篇，很多成果引起国内外学者的关注，单篇论文引用率达350余次。与上汽前瞻技术部合作研究自动泊车关键技术，与华为技术有限公司无线通信部合作研究智能汽车5G通信关键技术。实验室部分成员还参与到同济大学无人车团队中，并且在国家自然基金委举办的“智能车未来挑战赛”中取得了不错的成绩。   项目情况 作为负责人主持国家自然基金项目3项以及上海浦江人才计划项目、上海市曙光计划、上海市国际科技合作项目、上海自然科学基金、上海晨光学者项目等10余项。 科研项目 科研项目：国家自然科学基金优青项目，网络化控制系统，2020.01-2022.12，结题，主持国家自然科学基金面上项目，网络攻击下多智能体系统安全检测与博弈控制，2023.1-2026.12，在研，主持国家自然科学基金面上项目，具有不完全信息的网络化关联大系统的分布式协同，2018.01-2021.12，结题，主持国家自然科学基金面上项目，大规模自组织网络的分布式控制、服务与安全研究，2013.01-2016.12，结题，主持国家自然科学基金青年项目，信息有限网络控制系统量化控制与行为分析验证，2010.01-2012.12，结题，主持上海市国际科技合作基金项目，数据驱动的多智能体系统攻防策略研究，2022.09-2025.08，在研，主持上海市国际科技合作基金项目，智能车高精度定位和协同控制，2018.04-2021.03，结题，主持上海市曙光人才计划项目，智能车辆的协同控制研究，2019.01-2022.12，结题，主持上海市浦江人才计划A类项目，具有随机多丢包及时滞的网络化关联系统的分析与综合，2014.07-2016.07，结题，主持上海市自然科学基金面上项目，基于多智能体网络技术的微电网的分布式协调控制与优化，2017.05-2020.04，结题，主持上海市晨光计划项目，信息有限网络控制系统的分析与综合，2010.01-2012.12，结题，主持教育部中央高校基本业务费项目，传输受限大系统的分散控制及协调演化，2013.01-2014.12，结题，主持通用电气研发中心有限公司项目，市政智能水网，2011.10-2012.10，结题，主持 研究成果 近一年部分权威期刊论文：[1].  Chengcheng Fu, Hao Zhang, ChaoHuang, Zhuping Wang, Huaicheng Yan, Adaptive Cooperative Output Regulation ofPolytopic Systems via Spectrum Estimation: An H∞ Perspective. Automatica, 2023,151: 110943.[2].  Yonghui Wu, Hao Zhang and Zhuping Wang, A Robust Hybrid Triggered Mechanism for Consensus Control of Multi-Agent Systems under Directed Graphs. Automatica, 2023, 154: 111073.[3].  Xindi Yang, Hao Zhang, ZhupingWang, Huaicheng Yan and Changzhu Zhang, Data-Based Predictive Control via Multistep Policy Gradient Reinforcement Learning, IEEE Transactions on Cybernetics, vol.53, no.5, pp. 2818-2828, 2023.[4].  Yunkai Lv, Hao Zhang, ZhupingWang and Shunfeng Su, Distributed Localization Estimation for Dynamic Multi-Agent Systems. IEEE Transactions on Industrial Informatics. vol.19, no.4,pp. 5797-5808, 2023.[5].  Xiaoyuan Zheng, Hao Zhang, Likui Wang and Huaicheng, Dynamic Event-Based Distributed Piecewise Filtering Over Sensor Networks Under Periodic DoS Attacks, IEEE Transactions on Control of Network Systems, vol. 10, no. 2, pp. 853 - 864, 2023.[6].  Sheng Gao, Hao Zhang, ZhupingWang, Chao Huang and Huaicheng Yan, Optimal Injection Attack Strategy for Cyber-Physical Systems under Resource Constraint: A Game Approach. IEEETransactions on Control of Network Systems, vol. 10, no. 2, pp. 636-646, 2023.[7].  Sheng Gao, Hao Zhang, ZhupingWang, Chao Huang, and Huaicheng Yan. Optimal Injection Attack for UCPS underVertical Depth-Keeping Task via Game Approach. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, vol. 10, no. 1, pp. 269–271, 2023.[8].  Hao Zhang, Yan Li, ZhupingWang, Yi Ding, and Huaicheng Yan, Policy Gradient Adaptive Dynamic Programmingfor Model-Free Multi-Objective Optimal Control, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, Accept.[9].  Hao Zhang, Yunkai Lv, ZhupingWang, Zhian Zhan, Huaicheng Yan. Distributed Sensor Network Localization Basedon Local Bearing Measurement, SCIENCE CHINA Information Sciences, 2023, Accept.[10]. Chengcheng Fu, Hao Zhang, Chao Huang, Zhuping Wang, Huaicheng Yan, Secure cooperative output regulation for linear parameter-varying systems under DoSAttacks: a resilient observer approach, SCIENCE CHINA Information Sciences,2023, Accept.[11]. Yan Li, Hao Zhang, Zhuping Wang, Chao Huang and Huaicheng Yan, Decentralized Control for Large-Scale Systems with Actuator Faults and External Disturbances:A Data-Driven Method, IEEE Transactions on Neural Networks and LearningSystems, doi: 10.1109/TNNLS.2023.3245102.[12]. Yan Li, Hao Zhang, Zhuping Wang, Chao Huang and Huaicheng Yan, Data-Driven Decentralized Control for Large-Scale Systems with Sparsity and Communication Delays, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, doi:10.1109/TSMC.2023.3274292.[13]. Juan Liu, Xindi Yang, Hao Zhang, Zhuping Wang and Huaicheng Yan,Predictive Control for Unknown Dynamics with Observation Loss: A TemporalGame-Theoretic Approach, IEEE Transactions on Industrial Electronics, doi:10.1109/TIE.2023.3266574.[14]. Xinmiao Liu, Zhuping Wang, Hao Zhang, Huaicheng Yan, Hao Shen.Asynchronous Sliding Mode Control for Nonlinear Markov Jumping Systems withPDT-Switched Transition Probabilities. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, doi:10.1109/TFUZZ.2023.3262064.[15]. Haoyue Yang, Hao Zhang, Zhuping Wang and Huaicheng Yan, ReliableLeader-Following Consensus of Discrete-Time Semi-Markovian Jump Multi-AgentSystems, IEEE Transactions on Network Science and Engineering, doi:10.1109/TNSE.2023.3266281. 学生信息 当前位置：教师主页 > 学生信息 入学日期 所学专业 学号 学位 招生信息 当前位置：教师主页 > 招生信息 招生学院 招生专业 研究方向 招生人数 推免人数 考试方式 招生类别 招生年份