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乔红

姓名 乔红
教师编号 107599
性别
学校 同济大学
部门 电子与信息工程学院
学位 博士
学历 博士研究生
职称 研究员
联系方式 【发送到邮箱】
邮箱 【发送到邮箱】
人气
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个人简介 Personal Profile 乔红,中国科学院院士,九三学社社员,第十四届全国政协委员,中国科学院自动化研究所研究员。现担任多模态人工智能系统全国重点实验室主任,九三学社中央委员、科技专门委员会副主任、院士工作委员会委员,世界机器人合作组织理事长(首任、现任)、IEEE总部会士委员会委员(负责IEEE会士遴选工作),中国自动化学会机器人智能专委会主任。当选IEEE会士,首次从中国内地当选并连任IEEE机器人与自动化学会管理委员会成员。乔红是机器人理论与应用领域专家和学术带头人,长期工作在机器人科研第一线,在受人启发的机器人决策、感知、控制及结构设计方面做出了系统性、创造性重要贡献。她基于人类整体性能高于单元性能的机理,发现并提出了机器人高精度操作中的高维“环境吸引域”方法,被国际期刊报道为“乔的概念”;通过对人体行为、肌肉骨骼系统和神经机制的借鉴和应用,提出了机器人高性能作业新途径,为我国机器人高端应用的推广做出贡献。她带领团队建立多个机器人产业化基地,获国家高新技术企业机构称号。研究成果获国家自然科学奖二等奖、北京市科学技术一等奖、中国自动化学会技术发明一等奖,均排名第一。 研究方向Research Directions 工业机器人操作与控制(手), 机器人与人工智能(眼),生物启发式与类脑智能机器人(脑),类人人形机器人 2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容:在对机电结构进行分析和优化的基础上,运用控制理论进行结构参数的调整,使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容:以仿生结构为研究对象,运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法,对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。 报考意向 招生信息 电子与信息工程学院 博士研究生 序号 专业 招生人数 年份 1 控制科学与工程 1 2023 2 控制科学与工程 1 2023 报考意向 姓名: 手机号码: 邮箱: 毕业院校: 所学专业: 报考类型: 博士 硕士 个人简历*: 上传附件 支持扩展名:.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 成绩单*: 上传附件 支持扩展名:.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 其他材料: 上传附件 支持扩展名:.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 备注: 提交 科研经历 1. 荣誉称号2021中国科学院院士2021 中国计算机学会会士2018IEEE Fellow2009“新世纪百千万人才工程”国家级人选2007国家杰出青年基金获得者 2. 主要学术兼职IEEE机器人与自动化学会管理委员会委员(2014-2019,首次从中国内地当选)全球IEEE奖励评选委员会委员IEEE机器人与自动化学会Fellow提名委员会委员IEEE机器人与自动化学会 乔治·萨里迪斯领导奖评选委员会委员国际一流期刊《Robotic Intelligence and Automation》主编 3. 所获奖励2014获得国家自然科学二等奖(排名第一)2012获得北京市科学技术奖一等奖(基础研究类,排名第一)2018获中国自动化学会技术科学一等奖(排名第一)2015 获得北京市科学技术奖二等奖(技术发明类,排名第一) 学生信息 研究生 宋辞 孙明明 学生信息 当前位置:教师主页 > 学生信息 入学日期 所学专业 学号 学位 招生信息 当前位置:教师主页 > 招生信息 招生学院 招生专业 研究方向 招生人数 推免人数 考试方式 招生类别 招生年份

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