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个人简介 Personal Profile 同济大学汽车学院教授，智能汽车研究所副所长，智能动力系统控制研究室主任，2009年获控制理论与控制工程专业博士学位。2015年度国家优青、入选2022年度国家高层次人才项目、自动化学会车辆控制与智能化专业委员会秘书长、IFAC T.C. Automotive Control委员。发表IEEE汇刊、ASME汇刊、VSD等控制和车辆权威期刊论文80余篇，出版中英文专著2部，授权发明专利50余件，含美国发明专利2件。曾获2021年自动化学会技术发明一等奖（排名1）、2019年自动化学会技术发明一等奖（排名2）、吉林省中青年科技创新领军人才、吉林省高校创新团队带头人、吉林省优秀博士学位论文和多项学会优秀论文奖。电动汽车动力传动控制系统的科研成果获得产业化应用与批量生产。 研究方向Research Directions 汽车控制与智能化 2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。 团队展示 2021年至今，主持同济大学高层次人才科研项目，组建汽车控制与智能化方向的稳立研究室，建立了一支由2位教授、1位副教授、2位助理教授（上海市浦江人才1位）、18位博士生和27位硕士生组成的创新型研究室，在汽车自动驾驶决策与规划等方而产出了丰硕的研究成果。所指导的研究生毕业后创业，进行新能源车辆自动变速装置的成果转化，先后获得2016年第五届创新创业大赛（吉林赛区）优胜奖、2021年度国创中心新能源汽车创新拉力赛技术突破奖（共210个项目参赛，24个进入决赛，6个获突破奖），预计已估值8003万元融资注册公司并进行批量生产。 科研项目 近五年代表性项目:1. 场景知识嵌入的自动驾驶安全量化决策，国家高层次人才项目，2023.01-2027.12，100万元2. 四轮驱动电动汽车底盘系统动态协调控制机制与能量优化管理，国家自然科学基金委-汽车产业联合基金重点项目，2017.01-2020.12，278.84万元  3. 高可靠线控底盘多学科设计与控制综合项目-智能驾驶多目标综合控制任务，教育部智能型新能源汽车协同创新中心-中央高校科技领军人才团队项目，2023.01-2025.12，180万元 4.自动驾驶系统动态驾驶任务预测学习控制关键技术，中国一汽2018年重点实验室开放基金，2018.08-2019.12，72.1万元5. ADAS预测节能技术的研发，东风汽车技术中心，2017.08-2019.05，145万元 6. 顾客场景化续航里程提升控制技术开发，南昌智能新能源汽车研究院-前瞻技术项目，2021.09-2022.08，100万元7. 快递专用车经济性策略优化，潍柴动力股份有限公司-技术开发项目，2021.10-2022.12，110万元 研究成果 近五年代表性论文：1.Bingzhao GAO, Jinlong HONG, Ting QU, Shuyou YU, Hong CHEN. An Output Regulator with Rejection of Time-Varying Disturbance: Experimental Validation on Clutch Slip Control, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2020, 28(5): 1158-1167. 2. Bingzhao GAO, Kunyang CAI, Ting QU*, Yunfeng HU, Hong CHEN. Personalized Adaptive Cruise Control Based on Online Driving Style Recognition Technology and Model Predictive Control, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(11): 12482-12496.3. Guo lulu, Chen Hong, Qifang Liu, Gao Bingzhao*. A Computationally Efficient and Hierarchical Control Strategy for Velocity Optimization of On-Road Vehicles. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 49 (1): 31-41.4. Yuxiang ZHANG, Lulu GUO, Binzhao GAO*, Ting QU*, Hong CHEN. Deterministic Promotion Reinforcement Learning Applied to Longitudinal Velocity Control for Automated Vehicles, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(1): 338-348.5.Yuxiang ZHANG, Bingzhao GAO*, Lulu GUO, Hongyan GUO, Hong CHEN. Adaptive decision-making for automated vehicles under roundabout scenarios using optimization embedded reinforcement learning, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, 32(12): 5526-5538.近五年代表性专利：1.一种行星排式两挡变速箱及其换挡控制方法 高炳钊，岳汉奇，包凯，田萌健，林志斌 发明授权 20161047319992.一种基于模式切换的驾驶风格的学习巡航控制系统及方法 高炳钊，张羽翔，褚洪庆，郭露露，陈虹 发明授权 2019100775101 3.一种基于快速求解算法的混合动力车辆跟车巡航能量管理方法 高炳钊，刘嘉琪，董世营 发明授权 20201099232394.一种基于滚动博弈的自动驾驶车辆换道决策方法及系统 高炳钊，李鑫，张睿，贾士政，冷智鑫，何刚磊 发明授权 20191063714895.基于策略梯度在线学习算法的巡航控制系统及设计方法 高炳钊，张羽翔，郭露露，陈虹 发明授权 20191095217176.适用于换道及车道保持的参数化学习决策控制系统及方法 高炳钊，张羽翔，吕吉冬，陈虹 发明授权 2019109521191 学生信息 当前位置：教师主页 > 学生信息 入学日期 所学专业 学号 学位 招生信息 当前位置：教师主页 > 招生信息 招生学院 招生专业 研究方向 招生人数 推免人数 考试方式 招生类别 招生年份