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个人简介 Personal Profile 工作经历：2015.05 - 至今       同济大学，教授 (2020.7 起，长聘教授；2023.1起，长聘特聘教授)，机器人技术与多体系统实验室；2014.10 - 2015.04  同济大学，副教授，机器人技术与多体系统实验室；2013.10 - 2014.09  德国斯图加特大学，高级研究人员(Stufe II)，机器人技术研究组组长；2012.10 - 2013.09  德国斯图加特大学，高级研究人员(Stufe I)，组建机器人技术研究组并任组长受教育背景：2008.10 - 2012.09  工学博士（机械工程），德国斯图加特大学，获德国博士学位最高等级；2006.09 - 2008.07  工学硕士（机械电子工程），哈尔滨工业大学；（2005 - 2008  哈工大机器人研究所，机器人技术与系统国家重点实验室）2002.09 - 2006.07  工学学士（机械设计制造及其自动化），哈尔滨工业大学 研究方向Research Directions 机器人、人工智能与机械电子工程,群体智能与群体机器人,空间机器人（空间站、星表探测机器人）,水下机器人技术,人机协同混合智能,虚拟现实与元宇宙人机交互 2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。 团队展示 欢迎访问同济大学机器人技术与多体系统实验室（Laboratory of Robotics and Multibody System），实验室由汤奇荣教授成立于2014年。2023年度招生已经结束，2024年度拟招收博士生2~4名，硕士生2~4名，及博士后1~2名；大团队2024年度总拟招博士生4~6名，硕士生8~12名。群机器人方向：机械臂-手方向：水下机器人方向： 项目情况 (摘录部分纵向项目 / selected) 103. 某重大项目：2022-2027，项目负责人、首席科学家； 99. 某重大专项重点课题：某视觉辅助补偿控制研究，2022-2023，专项指挥组成员、技术组副组长，课题负责人、总指挥兼总师； 97. 中国船舶集团有限公司第709研究所项目：基于群体智能的编队任务队形规划与控制技术，2022-2023，项目负责人； 92. 上海市产业协同专项产业发展重点项目：集群载臂无人潜航器的应用与产业化，2022-2024，项目负责人； 89. 某特色医学中心：智能视觉色彩编码, 2022-2023，项目负责人； 86. 中国航天科技集团第八研究院项目：月面多移动机器人相关技术, 2022-2024，项目负责人； 83. 中国航天科技集团第五研究院项目：空间在轨多机器人相关技术, 2021-2023，项目负责人； 81. “十四五”某基础科研计划重点项目：某多机协同技术，2023-2026，项目负责人，首席科学家； 77. 某科技创新特区（国家级）项目：水下机器人的群智涌现，2021-2022，项目负责人； 69. “十四五”共用技术（重点项目）:某多机器人关键技术, 2021-2024,项目负责人； 68.上海市科技支撑专项：牙种植辅助导航机器人的开发及其关键技术研究，2021-2024，技术负责人； 62. 装发项目：异构无人机集群仿生飞行控制方法（某专项第二段）,2021-2023，项目负责人； 58. 国家重点研发计划培育项目(中央高校)：机器人集群技术，2020-2021，项目负责人； 54. 某科技创新特区（国家级）项目：面向太空的某多机器人在轨协同装配与运维，2020-2021，项目负责人； 47. 欧盟地平线2020计划（H2020）项目：Real-time Human Models Related Key Technologies(Proposed)，中方负责人； 46. 中国航天科技集团第八研究院项目：面向柔性基座的空间机械臂相关技术研究,2019-2020，项目负责人； 44. 某口培育项目：群体机器人自主协同技术研究，2019-2020, 项目负责人； 39. 德国国家自然科学基金DFG项目：Untersuchung der Mehrkörperdynamik und Regelung für den kollaborativen Transport elastischer Objekte mithilfe eines heterogenen Schwarms von fliegenden und fahrenden mobilen Robotern.2021-2023,中方项目负责人； 36. 国际科技合作项目——上海市-德国巴登州国际合作领域项目，异构群体机器人沉浸式环境感知与应用相关研究，2019-2022，项目负责人； 33. 装发项目：异构机器人相关技术，2018-2019，项目负责人； 30. 中国航天科技集团第一研究院项目：智能集群机器人与无人协同技术研究，2018-2019，项目负责人； 27. 国家自然基金项目：基于刚柔耦合臂及深度学习模型预测控制的柔性体柔顺抓取研究，2019-2022，No.61873192, 项目负责人； 24. 某口培育项目，2018, 项目负责人； 21. 中国航天科技集团第五研究院项目：多机器人协同操作与组装研究，2018-2019，项目负责人； 19. 云南省交通厅项目: 视觉与雷达感知系统在某平台中的集成应用, 2018，子课题负责人； 17. 中央高校基本科研业务费交叉类项目（重点）：柔性多关节机械臂研制及其基于深度学习的医疗应用研究，2018-2019, No.kx0100020181517，项目负责人； 16. “十三五”共用技术（重点项目）: 基于实时云支撑的多机器人协同搜索行为控制, 2017-2020, No.41412050101，项目负责人； 15. 国家自然基金项目：空地共融群体机器人目标搜索及“共识主动性”协调方法研究, 2017-2019, No.61603277，项目负责人； 13. 国家自然基金项目：基于双目视觉的AUV-机械手系统自主操作方法研究, 2016-2019, No.51579053，技术骨干； 12. 中国航天科技集团第八研究院项目：某系统目标抓捕策略探索研究，2016-2018，No.2016017，项目负责人； 11. 上海市科委项目: 生物集体行为启发的群体机器人协调控制关键理论基础及其应用研究, 2015-2017, 15PJ1408400，项目负责人； 9. 机器人技术与系统国家重点实验室（重点项目）：基于多刚-柔体方法的空间机械臂某关键技术研究，2015-2016，No. SKLRS-2015-ZD-03，项目负责人； 7. 上海市科委(基础重大)项目: 水下浮游机器人视觉伺服作业协调控制研究, 2015-2018, No. 15JC1403300，项目负责人； 5. 同济大学青年优秀人才培养行动计划资助项目：基于生物群某机制的群体机器人协调共识研究，2015-2016，No. 2014KJ032，项目负责人； 4. 中央高校基本科研业务费交叉类项目：多关节轻型臂机器人相关建设，2015-2017，No.20153683，项目负责人； 3. 德国国家自然基金DFG-SimTech 项目：‘Distributed Formation Control of Swarm Robots Using some Technologies’, SimTech-DFG, 2012-2014，co-principle investigator. 2. 德国国家自然基金DFG-SimTech 项目：Robot swarm project, phase II - ‘Optimization-based Search Performed by a Group of Mixed Robots and Its Swarm Behavior’, SimTech-DFG, 2011-2013，main investigator. 1. 德国国家自然基金DFG-SimTech 项目：Robot swarm project, phase I - ‘Optimization-based Search Performed by Groups of Mechanical Robots’, SimTech-DFG, 2008-2011，one of the main investigators. 此外，完成或在研横向项目数十项！ 报考意向 招生信息 机械与能源工程学院 硕士研究生 序号 专业 招生人数 年份 1 机械工程 1 2024 2 机械 1 2024 博士研究生 序号 专业 招生人数 年份 1 机械工程 1 2024 2 机械 1 2024 博士1： 机械电子工程博士2： 机械工程（机械电子工程） 报考意向 姓名: 手机号码： 邮箱： 毕业院校： 所学专业： 报考类型： 博士 硕士 个人简历*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 成绩单*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 其他材料： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 备注： 提交 研究成果 (摘录部分 / selected)- 2022 获批国家某重大人才计划项目；- 2022 指导的学生项目“基于机器视觉及双臂机器人的柔性PCB堆叠及黏连问题研究”获第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛校内决赛金奖；- 2022 指导的硕士学生论文“面向双臂协同的三维空间运动规划与模块桁架装配方法研究”获同济大学校级优秀硕士论文奖/The Master thesis work "Research on three-dimensional spatial motion planning and modular truss assembly with dual-arm collaboration" done by Mr. Zhipeng XU, supervised by Prof. Qirong Tang was granted as Tongji University's outstanding Master Thesis of 2022；- 2021 中国机器人学术年会“群体智能与群体机器人”论坛召集人；- 2021 指导的学生大创项目“面向小型养殖水域的多功能水环境监测与清洁机器人”入选第十四届全国大学生创新创业年会国会（中国西安）；- 2021 所指导的项目“基于视觉的双臂协同柔性PCB分拣”获第七届同济大学大学生创新创业学术论坛，成长组一等奖；- 2020 获上海市科技进步二等奖（排名第1）；- 2020 指导的学生论文“基于深度卷积神经网络的机械手臂抓取规划及其方式评价”获同济大学校级优秀毕业设计（论文）奖/The thesis work "Robotic Arm Grasp Planning and Evaluating Based on Deep Convolutional Neural Networks" done by Mr. Xuecheng QI, supervised by Prof. Qirong Tang was granted as Tongji University's outstanding Bachelor Thesis of 2020；- 2019 第十届国际群体智能大会组委会成员；- 2018 同济大学“青年五四奖章”获得者；- 2018 第九届国际群体智能大会最佳Special Session Paper Award;- 2017 第八届国际群体智能大会最佳Special Session Paper Award;- 2015 获批国家海外高层次人才计划；- 2015 入选上海市 “浦江人才计划” (A类) / Awardee of Shanghai Pujiang Program (Type A)；- 2015 指导的学生论文 “轻型机械臂机器人三维构型及传动设计” 获同济大学校级优秀毕业设计（论文）奖 / The thesis work "Three-Dimensional Modeling and Transmission Design of the Light-weight Robot" done by Mr. Gongyao CHEN, supervised by Prof. Qirong Tang was granted as Tongji University's outstanding Bachelor Thesis of 2015；- 2014 同济大学青年优秀人才培养行动计划；- 2013 起，德国CGME‘机器人及机电一体化技术’特聘专家称号 / As elected specialist of Robotics and Mechatronics by CGME, Germany；- 2011 SimTech 2011年国际会议最佳海报决赛奖 / Finalist for the SimTech 2011 International Conference Best Poster Award；- 2010 国际机构学和机器科学联合会青年学者奖获得者 论文 (摘录部分代表性论文/ selected)Pengjie Xu,Xinyi Chen, and Qirong Tang*. Design and Coverage Path Planning of a Disinfection Robot for COVID-19. Actuators, 12(5): 182, 8 pages, 2023.(SCI)Pengjie Xu, Yuanzhe Cui, Yichao Shen, Wei Zhu, Yiheng Zhang, Bingzheng Wang, and Qirong Tang*. Reinforcement Learning Compensated Coordination Control of Multiple Mobile Manipulators for Tight Cooperation. Engineering Applications of Artificial Intelligence, Vol.123, Part A, ID: 106281, 2023.(SCI) Pengjie Xu, Jingtao Zhang, Yuanzhe Cui, Kun Zhang, and Qirong Tang*. Modeling and Coordinated Control of Multiple Mobile Manipulators with Closed-chain Constraints. International Journal of Control, Automation, and Systems, 21(4): 1296-1308, 2023.(SCI)Jingtao Zhang, Zhipeng Xu, Fangchao Yu, and Qirong Tang*. A Fully Distributed Multi-robot Navigation Method without Pre-allocating Target Positions. Autonomous Robots, 45(4): 473-492, 2021. (SCI)Qirong Tang, Yinghao Li, Ruiqin Guo, Daopeng Jin, Yang Hong, and Hai Huang*. Chattering-suppression Sliding Mode Control of an Autonomous Underwater Vehicle Based on Nonlinear Disturbance Observer and Power Function Reaching Law. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 43(9):2081-2093, 2021. (SCI)Qirong Tang*, Yinghao Li, Zhenqiang Deng, Di Chen, Ruiqin Guo, and Hai Huang. Optimal Shape Design of an Autonomous Underwater Vehicle Based on Multi-objective Particle Swarm Optimization. Natural Computing, 19(4): 733-742, 2020. (SCI)Qirong Tang*, Zhipeng Xu, Fangchao Yu, Zhongqun Zhang, and Jingtao Zhang. Dynamic Target Searching and Tracking with Swarm Robots Based on Stigmergy Mechanism. Robotics and Autonomous Systems, Vol. 120, pp 1-15, ID: 103251, 2019. (SCI)Qirong Tang*, Fangchao Yu, Yuan Zhang, and Jingtao Zhang. A Stigmergetic Method Based on Vector Pheromone for Target Search with Swarm Robots. Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence, 32(3): 533-555, 2019. (SCI)Qirong Tang*, Lu Ding, Fangchao Yu, Yuan Zhang, Yinghao Li, and Haibo Tu. Swarm Robots Search for Multiple Targets Based on An Improved Grouping Strategy. IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformatics, 15(6): 1943-1950, 2018. (SCI)Qirong Tang*, Le Liang, Jianhua Xie, Yinghao Li, and Zhenqiang Deng. Task-priority Redundancy Resolution on Acceleration Level for Underwater Vehicle-manipulator System. International Journal of Advanced Robotic Systems, 14(4): 1-9, 2017 . (SCI)Hai Huang, Qirong Tang*, Hongwei Li, Le Liang, Weipo Li, and Yongjie Pang. Vehicle-manipulator System Dynamic Modeling and Control for Underwater Autonomous Manipulation. Multibody System Dynamics, 2017, 41(2): 125-147. (SCI)Qirong Tang and Peter Eberhard. Relative Observation for Multi-robot Collaborative Localization Based on Multi-source Signals. Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence, Vol. 26, No. 4, pp 571-591, 2014. (SCI: 000344163600006)Qirong Tang and Peter Eberhard. Cooperative Search by Combining Simulated and Real Robots in a Swarm under the View of Multibody System Dynamics. Advances in Mechanical Engineering, Vol. 2013, ID No. 284782, pp 1-11, 2013. (SCI: 000325558600001)Hai Huang, Qirong Tang* (corresponding author), Yueming Li, Lei Wan, and Yongjie Pang. Dynamic Control and Disturbance Estimation of 3D Path-Following for the Observation Class Underwater Remotely Operated Vehicle. Advances in Mechanical Engineering, Vol. 2013, ID No. 604393, pp 11-26, 2013. (SCI: 000328024700001)Qirong Tang and Peter Eberhard. A PSO-based Algorithm Designed for a Swarm of Mobile Robots. Structural and Multidisciplinary Optimization, Vol. 44, No. 4, pp 483-498, 2011. (SCI: 000295506500004)Qirong Tang and Peter Eberhard. Cooperative Motion of Swarm Mobile Robots Based on Particle Swarm Optimization and Multibody System Dynamics. Mechanics Based Design of Structures and Machines, Vol. 39, No. 2, pp 179-193, 2011. (SCI: 000289615400003) 学术活动 学术活动：1. 中国指控学会虚拟现实与人机交互专委会常委、副主任2. 中国载人航天工程某专家组成员3. 中国自动化学会机器人智能专委4. 上海市融合发展特聘专家5. 上海市机械工程学会制造技术与装备专委会副主任6. 特种重载机器人安徽省重点实验室学术委员7. 上海市空间飞行器机构重点实验室学术委员(筹)8.《振动、测试与诊断》编委9. 航天科技集团客座研究员10. 某人工智能专家组成员11. 某部人工智能组成员12. 国家装备审价专家13. 某认知领域专家咨询组成员14. 第九国际群体智能大会组委会成员、机器人分会主席、组织主席15. 国际群体智能大会组委16. IEEE、ASME，CAA成员奖项/人才评审：1. 国家科学技术奖评审专家2. 国际科技合作评审专家3. CSC(国家留学基金)评审专家4. 国家自然科学基金评审专家5. 国家人力资源与社会保障部留创导师6. 人社部博士后基金评审专家7. 中组部万人计划评审专家8. 科技部/工信部重点研发计划评审专家9. 科技部“创新人才推进计划”评审专家10. 教育部长江学者评审专家11. 教育部“霍英东基金”评审专家12. 教育部学位中心评审专家13. 教育部科技评价与评审信息系统专家14. 上海市科委专家库专家（启明星；浦江、学带/技带；基金、重点等）15. 上海市人社局专家（浦江等）16. 上海市科学技术奖评审专家17. 上海市青拔等评审专家18. 浙江省科技人才评审专家库成员19. 广东省领军人才评审专家20. 广西自治区重大科技专项评审专家No. ...... 学生信息 学术型硕士 郑棋棋 丁璐 梁乐 张凌楷 张源 邓振强 黎杰 陈迪 赵庆岩 张重群 胡雪 徐志鹏 储驻港 靳道鹏 张琨 周政 吴嘉草 钟楼 李江 Roxanne Morin 学术型博士 余方超 李英浩 张敬涛 徐鹏杰 陆俊 Henrik Ebel 骆炜 专业学位硕士 洪扬 研究生 崔远哲 刘明昊 朱维 谢小平 刘浩煜 马保平 王炳正 杨浩 张以恒 沈逸超 学生信息 当前位置：教师主页 > 学生信息 入学日期 所学专业 学号 学位 招生信息 当前位置：教师主页 > 招生信息 招生学院 招生专业 研究方向 招生人数 推免人数 考试方式 招生类别 招生年份