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个人简介 Personal Profile 长期从事智能机械与机器人、光电跟踪及视觉感知理论、技术及应用研究。课题组围绕光电跟踪和视觉感知的科学前沿和技术难题，提出了级联棱镜高精度光学跟踪新理论，发展了以级联棱镜光学跟踪为特色的智能装备光学感知新体制，构成了从原理探索、数理建模、性能优化直至系统研制并拓展应用的完整学术体系，引领了级联棱镜在重要科学工程和装备研制中的创新应用。已承担国家自然科学基金项目4项、国家重点研发计划课题1项、国际科技合作项目2项等，主持华为技术有限公司、中国电子科技集团公司国家重点实验室、中科院上海光机所、上海汽车集团技术中心、中国烟草集团公司等委托的重大装备研制项目，研发装备和开发软件多台套。在OSA/IEEE/AIP等发表研究论文110余篇，出版中英文专著和手册4部，包括在Springer Nature出版了棱镜扫描领域的首部科学专著，论著被国际同行广泛引用和积极评价，授权国内外发明专利60余件。以第一完成人和第二完成人获得上海市技术发明二等奖2项，以主要完成人获国防科技进步二等奖等5项。研究成果具有广泛的国际影响，论文被30余国家同行引用和积极评价，包括20余位Fellow。受邀在华为全球科技峰会等重要会议作大会报告、专题主席等20余次。任中国工程机械学会常务理事、中科院客座教授、斯图加特大学客座教授、省部级重点实验室学术委员、中国光学学会等专委会委员等。已指导毕业硕博士研究生19人，其中10人荣获“上海市优秀毕业生”称号，3人荣获“同济大学优秀毕业生”称号，毕业生就业于上汽、华为、宝钢、中车等企业。 研究方向Research Directions 智能机械与机器人,机器视觉,光电跟踪与信息处理 2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。 团队展示 已经形成了以候选人为团队带头人，包括1位教授、2位副教授、2位助理教授为学术骨干、10余位硕博士生为新生力量的创新团队。近 5 年来先后承担国家和地方科研项目 30 余项，获上海市技术发明二等奖 2 项和上海市教学成果二等奖2项；团队指导毕业研究生 21人获“上海市优秀毕业生”和“同济大学优秀毕业生”称号， 25 人次获国家奖学金；指导学生获全国研究生数学建模大赛一等奖、全国“挑战杯”竞赛二等奖、上海市机械工程创新大赛一等奖等 10 余项。 项目情况 近五年主持国家重点研发计划课题1项、国家自然科学基金面上项目2项、国际科技合作项目1项和上海市军民结合专项1项；主持华为技术有限公司、中国电子科技集团、中科院上海光机所、上汽集团技术中心等委托重点项目6项。 报考意向 招生信息 机械与能源工程学院 硕士研究生 序号 专业 招生人数 年份 1 机械工程 2 2024 博士研究生 序号 专业 招生人数 年份 1 机械工程 1 2024 2 机械 1 2024 博士1： 机械设计及理论博士2： 机械工程（机械设计及理论） 报考意向 姓名: 手机号码： 邮箱： 毕业院校： 所学专业： 报考类型： 博士 硕士 个人简历*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 成绩单*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 其他材料： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 备注： 提交 科研项目 近五年主持国家重点研发计划课题1项、国家自然科学基金面上项目2项、国际科技合作项目1项和上海市军民结合专项1项；主持华为技术有限公司、中国电子科技集团、中科院上海光机所、上汽集团技术中心等委托重点项目6项。 研究成果 提出了光束调控新理论，攻克了光学闭环测量与稳定跟瞄技术，在光测量、光成像、光通信领域应用成效显著；研发了光学跟瞄动态检测平台，满足了光跟瞄、光测量等国家重点任务精密光束检测的迫切需求；研制了双棱镜激光跟瞄装置，创建了高精度和高稳定的星载/机载激光跟瞄方法；研制了多模态场景视轴调控跟踪装置，解决了大范围、高动态、多维度视觉跟踪技术难题。近五年，为委托单等研制装置9套、开发软件6套、形成产品1套，授权美国和中国发明专利45件，在Optics Letters、Pattern Recogintion、Precsion  Engineering、Journal of Lightwave Technology等领域主流期刊发表论文35篇（亮点论文2篇），出版中英文专著2部和手册1部，中文专著入选国防科技图书出版基金资助和“中国图书对外推广计划”项目，英文专著在斯普林格出版社出版。以第一和第二完成人获上海市技术发明二等奖2项，以主要完成人获国防科技进步二等奖等5项。 学生信息 当前位置：教师主页 > 学生信息 入学日期 所学专业 学号 学位 招生信息 当前位置：教师主页 > 招生信息 招生学院 招生专业 研究方向 招生人数 推免人数 考试方式 招生类别 招生年份