教师主页移动版

个人简介 Personal Profile 杨濛，助理教授，工学博士，硕士生导师。现就职于同济大学机械与能源工程学院，国家“博士后创新人才支持计划”获得者；兼任国家自然科学基金项目通讯评审专家，中国工程机械学会重大工程施工技术与装备分会理事，IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE Access、中国工程机械学报等国内外学术期刊审稿人。长期研究智能建造技术与装备、特种机器人控制理论领域技术与实践应用，先后在《Chin. J. Mech. Eng》、《Eng. Appl. Comp. Fluid》等机械工程领域权威期刊、中科院1区Top期刊发表学术论文20余篇，拥有授权发明专利9项。近三年，作为项目负责人，主持国家自然科学基金青年科学基金项目、国家“博士后国际交流计划学术交流项目”、流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金、国家土建结构预制装配化工程技术研究中心“沈祖炎专项基金”开放课题、上海市杨浦区博士后创新实践基地科研项目等纵向项目；作为项目骨干，重点参与国家自然科学基金面上项目、国家重点研发计划项目、国家科技支撑计划项目、重大工程施工项目等十余项，其中韩国“世越号”沉船液压同步提升打捞工程具有世界性的影响力。曾获得国家“博士后创新人才支持计划”、上海市“超级博士后”人才激励计划、全国研究生数学建模竞赛一等奖、上海市优秀毕业生等国家级与省部级荣誉奖励。 研究方向Research Directions 机械设计及理论,特种机器人运动机理与建模,移动机器人多模态环境感知,建设机器人自主作业控制 2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。 团队展示 同济大学智能建造与建设机器人团队，由机械与能源工程学院院长卞永明教授和副院长刘广军教授领衔，依托于国家重点学科“机械设计及理论”，拥有中国工程机械学会、国家土建结构预制装配化工程技术研究中心、重大工程施工技术与装备教育部工程研究中心等科研平台，研究基地占用面积过万平方米，建设有大型结构振动试验台、电液比例控制试验台、施工装备液压试验台、数字孪生三维仿真平台等硬件支撑，配套有齐全的加工、测试与计算分析软件，试验设备价值过亿元。 研究团队围绕大型复杂工程结构施工的国际发展前沿和国家重大需求，在智能智造与建设机器人领域耕耘三十余年，完成了千余项重大建设工程项目；现有教授4人、副教授/高工5人、助理教授与工程师各1人，研究生60余人。 报考意向 招生信息 机械与能源工程学院 硕士研究生 序号 专业 招生人数 年份 1 机械工程 1 2024 2 机械 1 2024 报考意向 姓名: 手机号码： 邮箱： 毕业院校： 所学专业： 报考类型： 博士 硕士 个人简历*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 成绩单*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 其他材料： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 备注： 提交 科研项目 [1] 非结构化地形下压路机器人运动纠偏控制及稳定性研究, 青年科学基金项目, 国家自然科学基金委员会, 在研, 主持.[2] 轮辊式连续顶推装备跨尺度动力学机理及可靠性研究, “沈祖炎专项基金”开放课题, 国家土建结构预制装配化工程技术研究中心, 在研, 主持.[3] 复合机器人全身控制技术研究, 技术服务, 在研, 主持.[4] 锅炉炉膛三维燃烧温度场监测技术研究, 技术服务, 在研, 主持.[5] 基于视觉惯性融合与深度学习的消防机器人语义SLAM方法研究, 国家“博士后创新人才支持计划”, 中华人民共和国人力资源社会保障部、全国博士后管理委员会, 已结题, 主持.[6] 基于刚柔耦合动力学的无人振动压路机运动控制研究, 开放基金, 流体动力与机电系统国家重点实验室, 已结题, 主持.[7] 金属管件智能制造工厂, 杨浦区博士后创新实践基地科研项目, 上海市杨浦区人力资源和社会保障局, 已结题, 主持.（最高资助额度）[8] 人工智能柔性机器人康复手套及其神经康复关键技术, 杨浦区博士后创新实践基地科研项目, 上海市杨浦区人力资源和社会保障局, 已结题, 主持.（最高资助额度）[9] 液压阀孔口空化大尺度漩涡成形机理及其喘振行为机制的基础研究, 面上项目, 国家自然科学基金委员会, 在研, 参与.[10] 重载顶推装备微观接触机理及可靠性研究, 面上项目, 国家自然科学基金委员会, 已结题, 参与.[11] 沉船打捞液压缓冲同步提升系统研制, 国家重点研发计划项目, 中华人民共和国科学技术部, 已结题, 参与.[12] 自行式作业平台搭载机械切割装具深海破拆装备研制, 国家重点研发计划项目, 中华人民共和国科学技术部, 已结题, 参与.[13] 基于制动能量回收的液压混合动力节能技术研究, 国家科技支撑计划课题, 中国机械工业联合会, 已结题, 参与. 人才激励 [1] 国家“博士后创新人才支持计划”. 中华人民共和国人力资源社会保障部、全国博士后管理委员会, 2019, 资助编号: BX20190242.（国家级，全国共400人，所在学科方向仅10人，博士后最高级别人才资助项目）[2] 上海市“超级博士后”激励计划. 上海市人力资源和社会保障局, 2019, 证书编号: 2019296.（省部级，上海市共371人）[3] 国家“博士后国际交流计划学术交流项目”. 全国博士后管理委员会、中国博士后科学基金会, 2021.（国家级，全国共74人） 学生信息 当前位置：教师主页 > 学生信息 入学日期 所学专业 学号 学位 招生信息 当前位置：教师主页 > 招生信息 招生学院 招生专业 研究方向 招生人数 推免人数 考试方式 招生类别 招生年份