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个人简介 Personal Profile 刘钦源，同济大学电子与信息工程学院教授。先后于2012年6月在华中科技大学控制科学与工程系获学士学位，2017年6月在清华大学自动化系获博士学位，荣获清华大学优秀博士学位论文一等奖、清华大学优秀毕业生等荣誉。2014年至2015年于香港科技大学电子及计算机工程学系从事研究工作，2016年至2017年于布鲁奈尔大学计算机科学系担任国际研究员，2021年至2022年于工业和信息化部产业发展促进中心担任国家重点研发计划项目主管，2023年至今于同济大学科研管理部挂职副部长。研究方向包括分布式感知、多传感器数据融合、异常检测和故障诊断、大数据分析和机器学习等。获得过国家自然科学基金优秀青年科学基金（优青）、上海晨光学者等人才类项目资助。出版Spinger英文专著1部，发表论文20余篇，IEEE 汇刊及一区论文10余篇，谷歌学术引用近1200次，5篇论文入选 ESI 高被引论文。曾获北京市麒麟科学技术奖、吴文俊人工智能科学技术优秀青年奖、ACM上海新星奖、世界人工智能大会青年优秀论文提名奖、中国自动化学会优秀博士学位论文奖等荣誉。 研究方向Research Directions 分布式感知,多传感器数据融合,异常检测和故障诊断,大数据分析和机器学习 2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。 科研项目 1. 复杂动态系统的状态估计，国家自然科学基金优秀青年基金，主持,  2023.1.1-2025.12.31 2. 能量和带宽约束下无线传感器网络的分布式状态估计问题研究，国家自然科学基金，主持,  2019.1.1-2021.12.31 3. 高效能分布式滤波算法设计与分析，上海晨光学者，主持，2019.1.1-2021.124. 复杂环境下无线传感网络的分布式滤波及性能极限研究，上海科技创新行动计划，主持，2020.7.1-2021.7.15.电力物联网磁传感器数据攻击检测与防护技术研究，国网上海市电力公司，主持，2023.6.1-2023.12.316. 动态切换拓扑下的无线传感器网络分布式滤波问题研究，同济大学青年优秀人才培养行动计划，主持，2019.1.1-2020.12.317. 复杂环境下智能化信息处理分布式自适应滤波技术，中电十四所合作项目，主持，2020.06.01-2021.06.018. 城市（群）系统的并发计算理论与体系结构, 国家重点研发计划，主要成员，2019.07-2022.069. 多维度协同演化的群体智能决策方法，中国科学技术部科技创新2030“新一代人工智能”重大项目子课题，主要成员，2020.01-2022.1210. 深海载人潜水器的精细容错控制与自救技术，国家自然科学基金重点项目，主要成员，2018.1.1-2022.12.3111. 群体自主机器人系统的故障诊断与容错控制，国家自然科学基金面上项目，主要成员，2015.1.1-2018.12.31 研究成果 部分学术成果：学术专著1. Qinyuan Liu, Zidong Wang, Xiao He, Stochastic Control and Filtering over Constrained Communication Networks, Springer, 2019 (ISBN 978-3-030-00156-8)期刊论文1. Qinyuan Liu, Zidong Wang, Junfeng Zhang, Donghua Zhou, Necessary and sufficient conditions for fault diagnosability of linear open-and closed-loop stochastic systems under sensor and actuator faults. IEEE Transactions on Automatic Control. 2021 Aug 30.2. Qinyuan Liu, Zidong Wang, Moving-horizon estimation for linear dynamic networks with binary encoding schemes, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 66, no. 44, pp. 1763-1770, 20213. Qinyuan Liu, Zidong Wang, Qing-Long Han, Changjun Jiang, Quadratic estimation for discrete time-varying non-Gaussian systems with multiplicative noises and quantization effects. Automatica, vol. 113, pp. 108714, 2020.4. Wenshuo Li, Zidong Wang, Qinyuan Liu, Lei Guo, An information aware event-triggered scheme for particle filter based remote state estimation, Automatica, vol. 103, pp. 151-158, 2019.5. Qinyuan Liu, Zidong Wang, Xiao He, Donghua Zhou, Event-based distributed filtering over Markovian switching topologies, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 4, pp. 1595-1602, 2019.6. Qinyuan Liu, Zidong Wang, Xiao He, Donghua Zhou, On Kalman-consensus filtering with random link failures over sensor networks, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 63, no. 8, pp. 2701-2708, 2018.7. Qinyuan Liu, Zidong Wang, Xiao He, Donghua Zhou, Event-triggered resilient filtering with measurement quantization and random sensor failures: monotonicity and convergence, Automatica, vol. 94, pp.458-464, 2018.8. Qinyuan Liu, Zidong Wang, Xiao He, Gheorghita Ghinea, Fuad E. Alsaadi, A resilient approach to distributed filter design for time-varying systems under stochastic nonlinearities and sensor degradation, IEEE Transactions on Signal Processing, vol. 65, no. 5, pp. 1300-1309, 2017.9. Qinyuan Liu, Zidong Wang, Xiao He, Donghua Zhou, Event-based H-infinity consensus control of multi-agent systems with relative output feedback: the finite-horizon case. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 60, no. 9, pp. 2553-2558, 2015.10. Qinyuan Liu, Zidong Wang, Xiao He, D. H. Zhou, Event-based recursive distributed filtering over wireless sensor networks, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 60, no. 9, pp.2470-2475, 2015.11. Qinyuan Liu, Zidong Wang, Xiao He, D. H. Zhou, Event-based distributed filtering with stochastic measurement fading, IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 11, no. 6, pp. 1643-1652, 2015. 荣誉与奖励 2021  吴文俊人工智能优秀青年奖2020   世界人工智能大会青年优秀论文提名奖2020   国际计算机学会（ACM）上海新星奖2020   2020年度北京地区广受关注学术成果2019   北京市麒麟科学技术奖（仅 10 项，国家科学技术奖励办公室备案编号：0282）2018   中国自动化学会优秀博士学位论文（全国10人）2018   上海市晨光学者人才计划 2017   北京市优秀毕业生2017   清华大学优秀博士论文一等奖（29/2142）2017   清华大学优秀毕业生（64/2142）2017   清华大学自动化系优秀毕业生2015   获公家留学基金委公派奖学金2014   IET Control Theory & Applications 杰出审稿人2013   IEEE Transactions on Automatic Control 杰出审稿人2012   华中科技大学优秀毕业生 学生信息 当前位置：教师主页 > 学生信息 入学日期 所学专业 学号 学位 招生信息 当前位置：教师主页 > 招生信息 招生学院 招生专业 研究方向 招生人数 推免人数 考试方式 招生类别 招生年份