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个人简介 Personal Profile 工学博士，教授、博士生导师。维也纳工业大学博士后、米兰理工大学访问学者，中国机械工程学会生产系统专委会常委，中国人工智能学会机器人文化艺术专业委员会副主任委员，中国创造学会企创委副主任委员，浙江省智能制造专家委员会委员，上海市创业导师，入选同济大学基础研究人才培养计划。2018.1-2018.12，挂职嘉兴市经济信息委员会副主任。目前为国家自然科学基金、工信部、上海市、江苏省、浙江省和广西等项目评审和评奖专家。长期从事制造系统及自动化领域的教学和科研工作，主持或参加国家科技重大专项、国家自然科学基金、国家重点研发计划、863计划、工信部智能制造新模式项目、上海市重大/重点科技攻关项目、上海市国际合作项目、中国博士后科学基金等数十项科研项目。与国内外多家知名企业和上市公司合作紧密，先后完成“基于智能机器人应用的发动机自动化柔性总装线”、“动力电池智能工厂设计”以及“制冷剂充装自动化生产线”等数十项企业项目，取得了较大的经济效益。发表SCI/EI检索论文120多篇，申请国家发明专利25项（授权15项），申请软件著作版权6套，先后获省部级科技进步奖1项，上海市产学研合作优秀奖1项。担任《电子学报》、《计算机集成制造系统》、《Robotics and Computer Integrated Manufacturing》、《IEEE Robotics and Automation Letters》等学术期刊特约审稿人。 研究方向Research Directions 制造系统的建模与优化,基于工业大数据的产品质量控制,自动化装备设计与制造 2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。 报考意向 招生信息 机械与能源工程学院 硕士研究生 序号 专业 招生人数 年份 1 机械工程 1 2024 2 机械 1 2024 博士研究生 序号 专业 招生人数 年份 1 机械工程 1 2024 2 机械制造及其自动化 1 2024 博士1： 机械制造及其自动化博士2： 机械制造及其自动化（中德平台） 报考意向 姓名: 手机号码： 邮箱： 毕业院校： 所学专业： 报考类型： 博士 硕士 个人简历*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 成绩单*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 其他材料： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 备注： 提交 科研项目 近期在研或完成的科研项目：(1) 国家自然科学基金面上项目：数据驱动的智能化可重构装配线节能演进理论与方法研究，No.51975417，2020.1-2023.12(2) 国家科技重大专项：中药口服制剂先进制药与信息化技术融合示范研究, No.2018ZX09201010-005，2019.1-2021.12(3) 工信部高技术船舶项目：高技术远洋客船物流集配精益仓储及配送关键技术研究，2020.1-2021.12(4) 上海市人工智能创新发展项目：面向特大型钢板码头及堆场的智能化关键技术研究及应用，No.2019-RGZN-01085，2019.7-2021.6(5) 国家重点研发计划子课题：汽车关键部件装配缺陷视觉检测仪，No.2018YFB2003804，2019.7-2022.6(6) 国家工信部智能制造新模式项目：磁性材料智能制造新模式应用，2017.1-2019.12(7) 国家科技重大专项：锡柴重型柴油发动机缸体、缸盖柔性加工生产线示范工程，No.2013ZX04012071，2013.01-2016.05(8) 国家科技重大专项：柴油发动机缸体柔性加工生产线，No.2011ZX04015-022，2011.01-2017.06(9) 浙江省创新载体建设项目：磁性行业智能化工厂研究中心和中试基地，2016.1-2018.12(11) 上海市科委创新行动计划：港口机械齿轴柔性生产线设计与设备诊断，No.16111106502，2016.07- 2018.06(12) 上海市科委创新行动计划：智慧工厂技术在汽车动力总成装配线上的集成应用，No.15111105502，2015.6-2017.6(13) 上海市重大技术装备研制专项：基于智能机器人应用的发动机自动化柔性总装线，No.ZB-ZBYZ-01-14-1562，2014.09-2015.12(14) 上海市经信委产学研项目：大型起重机安全运行与维保在线及远程监管系统，No.沪CXY-2013-31，2014.01-2015.12(15) 上海市基础性研究重点项目：高性能零件切削加工过程多界面行为的工艺模型及进化机制研究，No.12JC1408700，2013.01-2015.12(16) 国家自然科学基金面上项目：可重构机床的模块化设计与分析方法研究，No.50975209，2010.01-2012.12(17) 国家863重点项目：汽车零部件加工成套自动化生产线，No.2007AA042002，2007.10-2012.09 研究成果 (1)Beikun Zhang, Liyun Xu, Jian Zhang. A multi-objective cellular genetic algorithm for energy-oriented balancing and sequencing problem of mixed-model assembly line. Journal of Cleaner Production, https://doi.org/10.1016/j.jclepro.2019.118845(2)Xiangnan Zhan, Liyun Xu, Jian Zhang, Aiping Li. Study on AGVs battery charging strategy for improving utilization. Procedia CIRP, 2019(81):558-563(3)Huan Shao, Aiping Li, Liyun Xu, G.Moroni. Scalability in manufacturing systems: a hybridized GA approach. Journal of Intelligent Manufacturing, 2019(30):1859-1879(4)Zhang Heng, Li Aiping, Xu Liyun, G.Moroni. Automatic estimate of OEE considering uncertainty. Procedia CIRP, 2019(81):630-535(5)徐立云, 刘琨, 陈贻平, 李爱平. 考虑作业人员疲劳度均衡的第一类装配线平衡. 同济大学学报(自然科学版), 2019,Vol.47(2):241-247(6)刘伟强, 徐立云, 陈贻平. 基于脆性风险熵的制造设备脆性测度与评估分析. 计算机集成制造系统，2019, Vol.25(11): 2820-2830(7)Weiqiang Liu, Liyun Xu, Yiping Chen, Aiping Li. Structural Vulnerability Modeling and Evaluation of Manufacturing System Based on State Entropy. Procedia CIRP, 2018(72):750-755(8)Beikun Zhang, Liyun Xu, Yiping Chen, Aiping Li. Remaining useful life based maintenance policy for deteriorating systems subject to continuous degradation and shock. Procedia CIRP, 2018(72):1311-1315(9)Fan G, Li A, Zhao Y, Moroni G, Xu L. Human factors’ complexity measurement of human based station of assembly line. Human Factors and Ergonomics in Manufacturing. 2018:1-10(10)范国良,李爱平,刘雪梅,徐立云. 基于信息熵和Lempel-Ziv的生产线复杂性测度与线平衡. 同济大学学报（自然科学版），2018, Vol.46(2): 228-234(11)张恒,李爱平,刘雪梅,徐立云. 一类考虑返修和产品多态性的多级串联制造系统建模与性能分析.机械工程学报, 2017, Vol.53(18):191-201(12)李爱平,张燕红,郭海涛,徐立云. 混流装配线车间内物料调度工位组划分优化法. 同济大学学报, 2017, Vol.45(8):1191-1197(13)徐立云,陈延豪,高翔宇,李爱平. 混流柔性加工单元自动导引小车的调度优化. 同济大学学报(自然科学版), 2017,Vol.45(12):1839-1846(14)Xu L, Chen Y, Briand F, et al. Reliability Measurement for Multitate Manufacturing Systems with Failure Interaction. Procedia CIRP, 2017, 63:242-247(15)Liyun XU, Wei WEI, Yiping CHEN, Aiping LI. Preventive Maintenance Planning in a Unreliable production line with a branch buffer. IEEE 8th international conference on CIS & RAM, 2017,188-193(16)徐立云, 刘伟, 楼科文,等. 基于改进免疫遗传算法的加工工艺重构. 同济大学学报(自然科学版),2016,44(6):907-914(17)徐立云, 蔡炳杰, 曲宝升,等.任务分区及工位约束下装配线第二类平衡研究. 同济大学学报(自然科学版),2016,44(2):269-275(18)徐立云, 蔡炳杰, 杨连生,等.复杂机器人工位布局与运动时间的协同优化. 计算机集成制造系统,2016,22(8):1867-1876(19)徐立云,郭昆吾,刘伟,等.基于可重构制造系统生产能力扩展过程的工艺重构. 计算机集成制造系统,2015,21(6):1460-1468(20)徐立云,邓伟,高翔宇,等.机加工过程一类能耗估算模型.同济大学学报(自然科学版),2015,43(9):1367-1372(21)徐立云,徐昌飞,邓伟,等.基于SA-PSO算法的发动机缸体机加工线平衡研究. 农业机械学报,2014,45(2):16-21(22)Li X, Zhu F, Xu L. Actuator and Sensor Fault Reconstructions for Uncertain Lipschitz Nonlinear Systems Based on H∞ Observers. Asian Journal of Control, 2015, 17(6): 2206-2217(23)Guo S, Zhu F, Xu L. Unknown input observer design for Takagi-Sugeno fuzzy stochastic system. International Journal of Control Automation & Systems, 2015, 13(4):1003-1009(24)Xu L, Deng W, Liu W, et al. Optimization of process planning for cylinder block based on feature machining elements[C]// IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics. IEEE, 2014:2575-2580(25)Jiang, Xiu; Yang, Junqi; Zhu, Fanglai; Xu, Liyun. observer-based synchronization of chaotic systems with both parameter uncertainties and channel noise. International Journal of Bifurcation and chaos, 2014(7):1450095(26)Zhang H, Li A, Liu X, Xu L, et al. Modeling and Performance Evaluation of Multistage Serial Manufacturing Systems with Rework Loops and Product Polymorphism. Procedia CIRP, 2017, 63:471-476(27)Shao H, Li A, Xu L, et al. Scalability in manufacturing systems: a hybridized GA approach. Journal of Intelligent Manufacturing, 2017(1):1-21(28)Fan G, Li A, Giovanni M, Xu L, et al. Operation-based Configuration Complexity Measurement for Manufacturing System. 2017, 63:645-650(29)Shao H, Li A, Liu X, Xu L, et al. A Heuristic Approach to Solve an Industrial Scalability Problem. Procedia CIRP, 2017, 63:21-26(30)李爱平, 王世海, 芮云冬, 徐立云. 基于装夹选择的缸体零件柔性机加工生产线平衡优化. 计算机集成制造系统, 2016, 22(5):1254-1263(31)周丰旭,李爱平,李益,徐立云.基于状态熵的多态制造系统可靠性分析.计算机集成制造系统,2016,22(4):1070-1078(32)邵焕,李爱平,于海斌,徐立云,等.基于多色集合理论的箱体类零件可重构生产线多目标优化算法[J].计算机集成制造系统,2015,21(9):2393-2402(33)朱芳来,董志豪,徐立云.实例检索中基于混合属性距离的相似性度量[J]. 同济大学学报(自然科学版),2015,43(7):1089-1096(34)F.L. Zhu, L.Y. Xu, W. Zhang. State estimation with unknown input and measurement disturbance reconstruction based on descriptor systems. Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, 2015, February: 5524-5529 学生信息 当前位置：教师主页 > 学生信息 入学日期 所学专业 学号 学位 招生信息 当前位置：教师主页 > 招生信息 招生学院 招生专业 研究方向 招生人数 推免人数 考试方式 招生类别 招生年份