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个人简介 Personal Profile 1990.7~1993.8于开封仪表厂技术部工作，1996.7~ 2003.10月于重庆大学机械工程学院任教，2003年10月至今，历任同济大学博士后、讲师、副教授，现任同济大学教授，中国机械工程学会成组与智能集成技术分会委员。长期从事数字化设计与制造，智能产线建模仿真与优化、复杂多自由度机器人轨迹规划与控制、基于知识的工程等技术的研究。主持/参与完成了国家级重大/重点科技攻关计划课题、国家自然科学基金、国家高科技研究发展计划（863计划）、国家科技支撑项目、上海市重大/重点科技攻关项目以及国防预研等科研项目数十项，出版教材3部，发表学术论文40多篇，软件著作权登记7项，发明专利授权12项。2010年获上海市科技进步二等奖1项，2022年获江苏省科技进步三等奖1项。 研究方向Research Directions 数字化设计与制造,制造信息技术与工程,智能产线规划仿真与优化,工业机器人运行优化 2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。 报考意向 招生信息 机械与能源工程学院 硕士研究生 序号 专业 招生人数 年份 1 机械工程 1 2024 2 机械 1 2024 博士研究生 序号 专业 招生人数 年份 1 机械 1 2024 2 机械 1 2024 博士1： 机械工程（机械制造及其自动化）博士2： 机械工程（机械制造及其自动化） 报考意向 姓名: 手机号码： 邮箱： 毕业院校： 所学专业： 报考类型： 博士 硕士 个人简历*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 成绩单*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 其他材料： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 备注： 提交 科研项目 1. 企业委托项目，资产本体元模型驱动的制造系统数字孪生快速配置研究，2022-2023，主持2. 国际合作项目，基于数字孪生的工业应用游戏化研究与基于仿真的机器人自动训练技术，2021-2022，主持3. 国家重点研发计划项目课题子任务, 2018YFB1700902, 复杂产品全生命周期模型协同方法以及数据管理技术-面向复杂产品全生命周期模型智能化管理技术, 2019- 2022, 主持4. 国家重点研发计划项目课题，2017YFB1301601，大型复杂结构机器人智能激光焊接技术及系统-多机器人协同控制及路径规划技术，2017- 2020, 主研5. 工信部高技术船舶科研项目，MC-201906-Z01，船舶分段智能制造装备解决方案及关键共性技术研究-船舶非结构面悬臂式多自由度喷涂装置工艺规划与离线编程仿真，2019-2021，主研6. 企业委托项目，长安H5发动机总装生产线数字化建模与仿真，2017-2018，主研7.上海市科委项目，15111105502，智慧工厂技术在汽车动力总成装配线上的集成技术研究，2015-2017，主研8.上海市重大技术装备研制专项项目，ZB-ZBYZ-01-14-1562，基于智能机器人应用的发动机自动化柔性总装线，2014-2015，主研9. 上海市科委项目，14111104403，大型船舶外板二次表面处理智能爬壁机器人支撑技术研究与应用，2014-2016，主研10. 上海市经信委产学研合作项目，沪CXY-2013-25，面向大型船舶的智能喷涂机器人研发及应用，2013-2015，主研11. 国家科技重大专项项目，2013ZX04012-071，锡柴重型柴油发动机缸体缸盖柔性加工生产线示范工程，2013-2016，主研12. 上海市科委基础性研究重点项目，12JC1408700，高性能零件切削加工过程多界面行为的工艺模型及进化机制研究，2013-2015，主持 13. 国家科技重大专项项目，2011ZX04015-022，柴油发动机缸体柔性加工生产线，2011-2021，子课题主持 14.上海市科委项目，09DZ1120802，高速单张纸多色胶印机仿真分析，2009-2011，子课题主持15.上海市科委基础研究重点项目，08JC1419400，基于知识融合的复杂产品快速创新设计关键技术研究，2008-2010，主持 16. 国家863计划项目，2008AA04Z113，动态知识融合的多学科协同创新设计方法与技术，2008-2010，子课题主持17.上海市科委基础研究重点项目，05JC14060，随机可重组制造系统建模与调度集成优化方法研究，2005-2007，主持 研究成果 [1] Xiaolang Yang, Xuemei Liu, Heng Zhang, et al. Meta-model-based shop-floor digital twin architecture, modeling and application, Robotics  and Computer-Integrated Manufacturing,2023,84:102595[2] Qingfei Zeng, Xuemei Liu , Ziru Liu. Error allocation model and coordination control for stringer–skin T-shape structure welding robot with multiple manipulators. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022[3] Qingfei Zeng, Xuemei Liu, Ziru Liu, et al.  Dynamic characteristics analysis of two‑beam laser welding robot for fuselage panels. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022,121:7463–7474[4] 刘雪梅，冯焱，杨振，等. 冗余机器人喷涂系统改进人工鱼群逆运动学求解算法. 中国机械工程，2022，33（11）：1317-1323[5] Xuemei Liu , Jiawei Chen, Aiping Li. Optimisation of line configuration and balancing for reconfigurable  transfer lines considering demand uncertainty. International Journal of Production Research, 2021, 59(2): 444-466[6] Xuemei Liu, Xiaolang Yang, Mingliang Lei. Optimisation of mixed-model assembly line balancing problem under  uncertain demand, Journal of Manufacturing Systems, 2021, 59: 214-227[7] 曾氢菲，刘雪梅，冯焱，等．双光束激光焊接机器人轨迹优化．中国激光，2021，48(18)：1802020[8] 刘雪梅，刘涛，郭欢. 基于可用度评价的混联生产线缓冲区配置优化. 中国机械工程，2020，31（18）：2220-2230.    [9] 刘雪梅，王笑，柳跃雷. 模糊时间窗约束下的装配线物料配送方案优化. 中国机械工程，2020，31（17）：2095-2103.[10] 曾氢菲，刘雪梅，邱呈溶，等．多臂协同焊接机器人运动学逆解及误差分析. 焊接学报，2019，40(11)：21-27+162.[11] 刘雪梅,陈佳炜, 兰琳琳，等. 基于工位复杂性测度的随机型装配线平衡优化. 计算机集成制造系统, 2018, 24(5): 1191-1199[12] 刘雪梅，顾佳巍，祁国栋，等. 基于CFD-DEM仿真的喷丸工艺参数优选. 表面技术，2018.47（1）：8-15[13] 刘雪梅，刘涛，杨连生，等. 平面喷涂漆膜厚度分布规律研究与搭接参数优化. 表面技术，2018，47（9）：116-124[14] Xuemei Liu, Huan Shao, Rui Zhang, et al. Collaborative Optimization of Transfer Line Balancing and Buffer Allocation Based on Polychromatic Set. Procedia CIRP 63 ( 2017 ) 213 – 218[15] Xuemei Liu,Aiping Li,Zurui Chen. Optimization of Line Configuration and  Balancing for Flexible Machining Lines,  Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, 29(3): 579-587[16] 刘雪梅，贾勇琪，陈祖瑞，等.  缸体类零件加工特征识别方法. 计算机集成制造系统,2016, 22(5):1197-1204[17] 刘雪梅，周易、黄剑锋，等. 基于制造资源的复杂箱体零件加工特征识别方法.计算机集成制造系统，2015, 21(12):3166-3173  学生信息 当前位置：教师主页 > 学生信息 入学日期 所学专业 学号 学位 招生信息 当前位置：教师主页 > 招生信息 招生学院 招生专业 研究方向 招生人数 推免人数 考试方式 招生类别 招生年份