教师主页移动版

个人简介 Personal Profile 张琳，博士，汽车学院副教授。师从郭孔辉院士，与IEEE Fellow、中国自动化学会会士陈虹教授合作研究长达6年，具有车辆工程与控制科学与工程的学科交叉背景。曾获博士后创新人才计划，上海市“超级博士后”激励计划，中国汽车工程学会优秀博士学位论文提名。 担任IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on Vehicular Technology, IEEE Transactions on Industrial Electronics等国内外高水平期刊审稿专家。工作经历：2023/03 – 至今  同济大学汽车学院副教授，硕博导2020/01 – 2023/3 同济大学汽车学院车辆工程，博士后，合作导师：陈虹 研究方向Research Directions 特种无人驾驶决控系统,汽车主动安全控制系统,自动驾驶高效测评系统 2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。 团队展示 带领团队搭建了网联智能驾驶的硬件在环测试系统以及自动驾驶实车测试平台，网联智能驾驶的硬件在环测试系统包含信道模拟系统、数字孪生场景生成系统、传感模拟系统、高保真车辆动力学系统、硬件嵌入系统，可以实现车辆运动控制、网联多车协同、人机共驾、高阶自动驾驶等研发与测试。信道模拟系统是基于图论仿真方法的高效仿真工具，利用图论算法与大规模矩阵运算，支持各种频段的信道仿真。场景生成系统基于数字孪生技术重构虚拟测试场景，模拟测试场地、交通标识变化和交通流。传感模拟系统在虚拟场景中模拟各类传感器的物理特性，高保真车辆动力学系统模拟真实车辆的运动状态。硬件嵌入系统包含方向盘、离合器等驾驶模拟器部件和被测控制器，根据开发需求和场地条件选择嵌入模拟器的数量。测试系统涵盖规模大到复杂的交通网络，小到部件级的快速测试，利用深度学习的自动化AI测试框架实现自动化数据标注、测试用例生成、测试执行以及测试结果分析。 项目情况 1. 国家自然科学基金面上项目，松软崎岖地形六驱全转向无人特种车的高机动运动预测控制，项目负责人2. 国家自然科学基金青年科学基金，混合交通流下网联自动驾驶汽车侧-纵向运动的一体化预测安全控制，项目负责人3. 国家重点研发计划项目，自进化学习型自动驾驶系统关键技术，子课题负责人4. 东风汽车集团有限责任公司，自进化学习型分布式驱动控制系统智能动态协调控制及优化，项目负责人5. 上海市学科交叉联合攻关首批示范项目，安全可信的人一机共驾混合增强智能驾驶系统，项目负责人6. 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室开放基金项目，极限工况下的自动驾驶规划控制方法研究，课题负责人7. 国家自然科学基金面上项目，临界失稳状态下网联汽车的侧-纵-垂运动协同扩稳控制，项目骨干8. 耐世特汽车系统（苏州）有限公司，分布式驱动电动汽车运动域控制系统开发，项目骨干9. 上海航天控制技术研究所，特种车辆多轮稳定协同控制方案论证及关键技术攻关，项目骨干 科研项目 科研项目：1. 国家自然科学基金面上项目，松软崎岖地形六驱全转向无人特种车的高机动运动预测控制，项目负责人2. 国家自然科学基金青年科学基金，混合交通流下网联自动驾驶汽车侧-纵向运动的一体化预测安全控制，项目负责人3. 国家重点研发计划项目，自进化学习型自动驾驶系统关键技术，子课题负责人4. 东风汽车集团有限责任公司，自进化学习型分布式驱动控制系统智能动态协调控制及优化，项目负责人5. 上海市学科交叉联合攻关首批示范项目，安全可信的人一机共驾混合增强智能驾驶系统，项目负责人6. 汽车振动噪声与安全控制综合技术国家重点实验室开放基金项目，极限工况下的自动驾驶规划控制方法研究，课题负责人7. 国家自然科学基金面上项目，临界失稳状态下网联汽车的侧-纵-垂运动协同扩稳控制，项目骨干8. 耐世特汽车系统（苏州）有限公司，分布式驱动电动汽车运动域控制系统开发，项目骨干9. 上海航天控制技术研究所，特种车辆多轮稳定协同控制方案论证及关键技术攻关，项目骨干 研究成果 以第一/通讯作者发表IEEE TRANS等期刊论文10篇，授权发明专利8项，部分成果如下：论文[1] Zhang L, Jiang L, Liu H, et al. Coordinated Longitudinal and Lateral Stability Improvement for Electric Vehicles Based on a Real-Time NMPC Strategy[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023.[2] Zhang L, Li B, Hao Y, et al. A Novel Simultaneous Planning and Control Scheme of Automated Lane Change on Slippery Roads[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, doi: 10.1109/TITS.2022.3186429.[3] Zhang L, Yuan K, Chu H, et al. Pedestrian Collision Risk Assessment Based on State Estimation and Motion Prediction[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 71(1): 98-111.[4] Liu, H., Zhang L.*,Wang P, et al.. A Real-time NMPC Strategy for Electric Vehicle Stability Improvement Combining Torque Vectoring with Rear-wheel Steering[J]. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2022. 8(3):3825-3835. (通讯作者)专利[1]Chen H, Li ZH, Zhang L, POWER ASSEMBLY FOR CARRYING PLATFORM FOR COLLISION TARGET VEHICLE OF AUTONOMOUS DRIVING, 美国专利. 专利号：US 11,733,127 B2 [P]. 2023[2]  张琳, 李志华, 陈虹. 一种用于汽车主动安全测试靶车运载平台的电动制动器, 授权发明专利.专利号：CN112413008A[P]. 2021.[3] 陈虹; 孟强; 张琳; 黄岩军; 胡浩奇; 孙浩博.一种用于混合交通流工况的智能车辆控制策略测试平台, 授权发明专利.专利号：CN202110461037.4 [P]. 2022. 学生信息 当前位置：教师主页 > 学生信息 入学日期 所学专业 学号 学位 招生信息 当前位置：教师主页 > 招生信息 招生学院 招生专业 研究方向 招生人数 推免人数 考试方式 招生类别 招生年份