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个人简介 Personal Profile 范睿，男，1993年2月生人，同济大学电信学院教授、博士生导师。国家级高层次人才、上海市“海外高层次人才”、上海市特聘专家。入选2022年度斯坦福大学全球前2%顶尖科学家榜单。2015年7月获哈尔滨工业大学工学学士学位；同年9月赴英国布里斯托大学直博，师从J. G. Rarity教授（英国皇家学会院士）、N. Dahnoun教授，2018年6月通过博士毕业答辩。2018年7月加入香港科技大学（HKUST）机器人研究所开展博士后研究工作，师从刘明教授，参与香港地区首辆无人车的研发；2020年2月加入美国加州大学圣地亚哥分校（UCSD），任博士后研究员，师从L. M. Zangwill教授、D. J. Kriegman教授（IEEE Fellow、前T-PAMI主编EiC），主攻机器人环境感知与医学影像分析；2021年10月全职回国，加入同济大学电子与信息工程学院、上海自主智能无人系统科学中心。 研究方向Research Directions 机器人环境感知 2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。 团队展示 MIAS Group官方公众号：网址：https://mias.group（很懒，我们不怎么维护）目前开放2025年入学的硕博士研究生申请。 报考意向 招生信息 电子与信息工程学院 硕士研究生 序号 专业 招生人数 年份 1 控制科学与工程 2 2025 博士研究生 序号 专业 招生人数 年份 1 控制科学与工程 1 2025 博士1： 模式识别与智能系统 报考意向 姓名: 手机号码： 邮箱： 毕业院校： 所学专业： 报考类型： 博士 硕士 个人简历*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 成绩单*： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 其他材料： 上传附件 支持扩展名：.rar .zip .doc .docx .pdf .jpg .png .jpeg 备注： 提交 科研项目 1. 上海市2022年“科技创新行动计划”人工智能科技支撑专项：融合多模态知识的视觉认知理解算法与理论，主持。2. 科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目：开放环境下安全可信的人机共驾系统，参与；3. 国家自然科学基金重点项目：复杂动态环境下智能无人系统建模与自主控制，参与。 研究成果 范睿主攻机器人视觉环境感知，多项工作在无人驾驶领域最具影响力之一的算法评测榜单KITTI上名列前茅。近五年累计发表学术论文70余篇，包括ECCV、CoRL、ICRA、IROS等国际计算机视觉、机器人顶会论文，以及十余篇本领域旗舰IEEE汇刊论文（均为中科院Top一区），谷歌学术总计被引1600余次（截至2023年06月）。代表论著详见个人主页：www.ruirangerfan.com。 教学 主讲本科生课程：（1）图像处理与机器视觉（春季学期，嘉定校区）、（2）深度学习（秋季学期，嘉定校区）；参与讲授强基计划本科生课程：智能自主机器人与系统（春季学期，四平路校区）；参与讲授研究生课程：自主智能无人系统（春季学期，智科中心）。 学生信息 当前位置：教师主页 > 学生信息 入学日期 所学专业 学号 学位 招生信息 当前位置：教师主页 > 招生信息 招生学院 招生专业 研究方向 招生人数 推免人数 考试方式 招生类别 招生年份