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个人简介 Personal Profile 1998-2002，本科，天津大学，电子信息工程2002-2005，硕士，中电14所，通信与信息系统2005-2008，博士，同济大学，摄影测量与遥感/计算机视觉2011-2012，博士后，俄亥俄州立大学，遥感图像处理      从事计算机视觉和机器学习的应用研究，侧重深度学习的超轻量级边缘计算和低成本SLAM系统的研发落地。应用方向包括：视频安防、机器人、国防、无人塔吊、测绘、车辆安全等。具有丰富的科研落地经验。个人主页：https://cvrsg.tongji.edu.cn/9a/59/c17310a170585/page.htm 研究方向Research Directions 机器学习,计算机视觉,SLAM 2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。 科研项目 1 低成本稀疏激光雷达SLAM技术研究（2019-至今，企业委托，项目负责人）2 无人驾驶塔吊智能感知系统研究 （2018-至今，企业委托，项目负责人）3 面向MCU的超低功耗深度学习应用研究（2019-至今，企业委托，项目负责人）4 合成孔径雷达景象匹配系统研究（2010-至今，纵向项目，项目负责人）5 合成孔径雷达复杂目标识别系统研究（2020-至今，纵向项目，项目负责人）6 基于Exemplar-Classifier思想的高分辨率光学遥感影像目标识别研究（2015，自然科学基金，项目负责人）7 基于信息融合和主动轮廓模型的高分辨率星载SAR影像分割方法（2015， 上海市自然科学基金，项目负责人）8 国产高分2号遥感影像目标识别研究（2016，国家重大专项外协，项目负责人） 研究成果 1 面向单片机的深度学习车牌识别系统，落地合作方：XMOS，TinyML Summit 2022，拉斯维加斯2 塔吊辅助驾驶与自动驾驶系统，落地合作方：广东光速智能设备有限公司3 SAR复杂目标识别软件系统，落地合作方：某研究所4 面向无人清扫车的低成本SLAM系统，落地合作方：中振同辂机器人有限公司 学生信息 当前位置：教师主页 > 学生信息 入学日期 所学专业 学号 学位 招生信息 当前位置：教师主页 > 招生信息 招生学院 招生专业 研究方向 招生人数 推免人数 考试方式 招生类别 招生年份