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更新日期：2023年3月19日 姓 名 刘伟铭 性 别 男 出生年月 1963年11月 籍贯 湖南宁乡市 民 族 汉族 政治面貌 最后学历 研究生 最后学位 工学博士 技术职称 教授 导师类别 博、硕导 行政职务 Email mingweiliu@126.com 工作单位 土木与交通学院 邮政编码 通讯地址 华南理工大学交通大楼314室 单位电话 13512758806 个人简介 刘伟铭 ，男， 湖南宁乡县人，博士、教授，博士生导师。华南理工大学智能高快速交通系统学术团队负责人，智能交通与物流研究所总工程师，智能高快速交通系统团队负责人，中国公路委员会自动驾驶工作委员会委员，中国计算机学会高性能计算专家委员会专家，广东省轨道交通标准委员会专家，广东省智能识别产业联盟副主任委员。我国最早一批从事高速公路控制、收费与智能运输系统领域研究的专家，创造性地建立了一整套道路收费系统理论与方法体系，解决了多个高速公路收费系统建设与管理亟待解决的重大理论与应用问题，填补了空白。2002年主持国家重点攻关项目，首次利用数据挖掘、信息融合技术等对高速公路联网收费数据在社会公众、交通营运与管理和政府与科学研究等三个方面应用进行了系统深入的研究，开创性提出了收费欺诈分析、 ETC 系统的客户关系管理系统、交通基础数据采集和交通事件检测算法等新理论与方法。主持编写了自助收发卡机和车型自动识别交通行业及地方标准，开发了国内领先水平的匝道收费站及主线自由流高精度收费公路自动车型识别系统和路侧全信息交通感知系统，并首次广泛应用到广东省湖南省等地实际运行工程中，为中国高速公路自助收费做出了突出贡献。主持了多个广东（2010年)及广西省(2013年）基于电子标签的多义路径识别系统研究及示范项目，首次提出并开发了基于双频通行卡的高速公路联网收费系统和基于物联网技术的复合通行卡精细化管理系统，为中国拆除主线收费站和省界收费站提供了有效技术手段。目前，主要研究全自动驾驶模式下的轨道交通旅客乘降全信息感知，主持了“国家十三五重点研发计划——运营环境区域内屏蔽门与车门风险间隙乘客安全监测系统研制与示范”、 广州地铁集团有限公司科研项目“一种高可靠的车门与屏蔽门之间空间异物视频监测报警系统”、 广东珠三角城际轨道交通有限公司科研项目“城轨站台超长连续空间无死角多尺度异物监测系统及相关技术标准研究”；基于深度学习网络，机器视觉等理论，开展了地铁自动驾驶环境感知多项研究与开发，研发成果处国内领先水平，已应用在广州地铁、深圳地铁、广州城轨和广西高铁等自动驾驶与智慧站台系统。出版学术专著《道路收费系统的优化模型及算法》（ 2004 年）和《高速公路收费系统理论与方法》（ 2000 年），主编出版了高等学校统编教材《高速公路系统控制方法》（ 1998 年）和中华人民共和国交通行业标准《公路收费非接触式 IC 卡收发卡机》（ 2005 年）。2013年至今，在IEEE、《铁道学报》、《中国公路学报》、《华南理工大学学报(自然科学版)》、《Multimedia Tools and Applications》和 WCICA等期刊、会议上发表论文70余篇，多篇论文被三大检索收录，其中SCI、 EI检索30余篇。先后主持国家重点研发计划、交通部、科技部、广东省级科技计划、广东省交通厅、湖南省科 技厅等国家及省部级重大科研项目等50余项。获湖南省科技进步三等奖 2 项（排名 1 ）、湖南省高等教育省级教学成果二等奖 1 项（排名 1 ），中国公路科学技术进步二等奖。主持开发了多个软件与硬件产品，有的被列为国家级新产品，获中国国际新技术新产品博览会科技创新金奖。 工作经历 2004年7月~至  今：华南理工大学，土木与交通学院，教授，博士生导师1988年4月~2004年6月：长沙理工大学（长沙交通学院）任教，该校自动化本科专业和交通信息工程与控制硕士点专业创建人， 2000 年破格晋升教授， 在本校任教。 教育经历 2001~2004               国防科学技术大学            管理科学与工程（工学博士）                                                                      “系统管理与综合集成技术”方向1985~1988               国防科学技术大学            电路、信号与系统（工学硕士）                                                                      “数字图像处理与识别”方向1981~1985               湖南大学                        无线电技术（工学学士） 获奖、荣誉称号 [1]  高速公路收费系统的研究， 02 年湖南省科技进步三等奖，排名 1 [2]  JX-1 型智能交通信号控制仪， 98 年湖南省科技进步三等奖，排名 1 [3]  JX-1 型智能交通信号控制仪， 95 年国家级新产品，中国国际新技术新产品博览会科技创新金奖 [4]  高速公路系统控制方法， 01 年湖南省高等教育省级教学成果二等奖，排名 1 [5]  跨省市国道主干线电子（收费）支付研究与应用， 05 年中国公路科学技术进步二等奖[6]  基于多传感器信息融合的高精度数字化车辆信息采集与识别系统，2022年广东省智能交通科学技术奖二等奖 社会、学会及学术兼职 曾兼任两届湖南省高等教育教师系列高级职称评定委员会员会，现兼任：[1] 智能交通与物流研究所总工程师[2] 智能高快速交通系统团队负责人[3] 中国公路委员会自动驾驶工作委员会委员[4] 中国计算机学会高性能计算专家委员会专家[5] 中国计算机学会高级会员[6] 广东省应急专家委员会专家[7] 广东省交通工程学会常务理事[8] 广东省轨道交通标准委员会专家[9]广东省智能识别产业联盟副主任委员 研究领域 主要研究方向： 智能交通系统工程理论与应用  数据挖掘技术与应用  数字图像监控与识别 信息系统工程  道路收费理论与智能收费系统 智能道路交通控制与管理  交通运输系统管理 科研项目 近年来，个人主持的主要科研项目：[1]  运营环境区域内屏蔽门与车门风险间隙乘客安全监测系统研制与示范，科技部国家重点研发计划，2016年7月-2022年6月；[2]  城轨站台超长连续空间无死角多尺度异物监测系统及相关技术标准研究，广东珠三角城际轨道交通有限公司，2021年3月~至今；[3]  城区高速与城市道路协同控制综合治堵研究及应用，广州市北二环交通科技有限公司，2019年5月~2021年12月；[4]  基于超低功耗双频通行卡的高速公路联网收费多义路径识别研究，广西高速公路管理局，2013年1月~2018年12月；[5]  高速公路新一代智能电子不停车收费（ETC）车道系统研究及产业化，广东省级科技计划项目，2014年8月~2017年12月；[6]  高速公路营运管理成本优化研究，广东西部沿海高速公路营运有限公司，2014年5月~2015年12月；[7]  京珠高速公路(广珠北段)流量及收费额预测，2022年6月~2026年1月；[8]  杭州绕城高速公路流量及收费额预测（2022），2022年6月~2026年1月；[9]  天津唐津高速公路(天津北段)流量及收费额预测，2022年6月~2026年1月；[10] 京珠高速公路广珠段改扩建流量及收费额预测技术服务合同，2022年6月~2026年1月；[11] 广州市东新高速公路交通流量及收费额预测，2022年6月~2026年1月；[12] 长深高速公路（天津北段）流量及收费额预测，2021年12月~2026年1月；[13] 广东省收费道路行业管理系统（软件开发），广东省交通厅， 2005年-2006年；[14] 道路电子收费中的车型自动分类系统产品开发，广东省科技厅， 2005年-2006年；[15] 基于多传感器信息融合的高速公路收费车型自动分类仪的研制，广州市科技支撑（含原攻关计划）项目，2005年~2006年12月；[16] 一种高可靠的车门与屏蔽门之间空间异物视频监测报警系统，广州市地下铁道总公司，2013年3月~2014年12月；[17] 基于激光扫描点云数据和视频影像的交通异常检测关键技术研究，广东省科技厅，2013年1月~2015年12月；[18] 路面车辆信息检测系统关键技术研究，广东省路桥建设发展有限公司广韶分公司，2014年11月~2016年12月。 发表论文 2013年至今，在IEEE、《铁道学报》、《中国公路学报》、《华南理工大学学报(自然科学版)》、《Multimedia Tools and Applications》和 WCICA等期刊、会议上发表论文70余篇，多篇论文被三大检索收录，其中SCI、 EI检索30余篇。[1]  Zhongxing Zheng; Weiming Liu; Ruikang Liu; Liang Wang; Liang Mao; Qisheng Qiu . Anomaly Detection of Metro Station Tracks Based on Sequential Updatable Anomaly Detection Framework, IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 32(11): 7677-7691.[2]  Yuan Dai; Weiming Liu; Heng Wang; Wei Xie; Kejun Long. YOLO-Former: Marrying YOLO and Transformer for Foreign Object Detection, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71.[3]  Yuan Dai; Weiming Liu; Wei Xie; Ruikang Liu; Zhongxing Zheng; Kejun Long. Making You Only Look Once Faster: Toward Real-Time Intelligent Transportation Detection, IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2022, 12: 2-19.[4]  Ruikang Liu; Weiming Liu; Haiyu Li; Heng Wang; Qinghua Geng; Yuan Dai. Metro Anomaly Detection Based on Light Strip Inductive Key Frame Extraction and MAGAN Network, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021,71.[5] 耿庆华, 刘伟铭, 刘瑞康. 基于空间尺度标准化的动车组底部异常检测, 铁道学报, 2022,6 : 67-75.刘伟铭,[6] 耿庆华, 刘伟铭, 刘瑞康. 基于改进SSD的动车组底部异常检测方法研究, 铁道标准设计,2022,7 : 166-171.[7] 刘伟铭, 李冠金. 轨道交通站台门与列车间隙异物的四目定位方法研究, 铁道标准设计, 2022,7.[8] 彭丽如, 刘伟铭, 郭雨鑫. 混行行为对地铁乘客上下车时间影响分析及时间预测, 2022世界交通运输大会（WTC2022）.[9] Weiming Liu; Dedong Huang. Object Detection and Area Perception in Subway Operation Space Based on the Multi-task Model, 2022 3rd International Conference on Electronic Communication and Artificial Intelligence (IWECAI)[10] 温俊锐, 郑仲星, 戴愿, 李泓道. 适用于地铁异物前景检测的神经网络———DifferentNet, 华南理工大学学报（自然科学版), 2021,49(10): 11-21.[11] Zhongxing Zheng, Weiming Liu. Real-Time Enumeration of Metro Passenger Volume Using Anchor-Free Object Detection Network on Edge Devices[J]. IEEE Access, 2021,vol. 9, pp. 21593-21603.[12] 耿庆华, 刘伟铭. 透视三点问题的一种快速且稳定的代数解法[J].华南理工大学学报(自然科学版),2021,49(01):58-64+73.[13] Qinghua Geng, Liu Weiming,Yuan Dai, "Automated Visual Inspection of Multiple Missing Fastening Bolts on the Sides of High-Speed Train Body in Railway Maintenance[J]. IEEE Access, 2020, vol. 8, pp. 187060-187071.[14] Yuan Dai, Liu Weiming., Haiyu Li , Lan Liu. Efficient Foreign Object Detection Between PSDs and Metro Doors via Deep Neural Networks [J]. IEEE Access, 2020, vol. 8, pp. 46723-46734.[15] Yuan Dai, Liu Weiming, Haiyu Li , Lan Liu. Foreign Object Detection Between PSDs and Metro Doors Using Deep Neural Networks [C]. 6th International Conference on Systems and Informatics, ICSAI 2019.[16] Qinghua Geng, Liu Weiming. Very Robust Direct Solver of the P3P Problem [C]. 6th International Conference on Systems and Informatics, ICSAI 2019.[17] 谭飞刚, 刘伟铭, 黄玲 ,翟聪, 周书仁. 混合交通交叉路口跨摄像机自行车再识别研究[J]. 中国公路学报,2017,(05):132-138.[18] 谭飞刚, 黄玲, 翟聪,刘伟铭,周书仁,刘建. 一种用于大型交通枢纽的跨摄像机行人再识别算法研究[J]. 铁道学报,2017,(01):76-82.[19] 翟聪 ,刘伟铭, 谭飞刚. 一类耦合映射模糊时滞跟驰系统的反馈控制[J]. 华南理工大学学报(自然科学版),2017,(01):9-17.[20] Cong Zhai; Liu Weiming. Stability Analysis of a Class of Takagi-Sugeno Fuzzy Coupled Map Car Following Model with Time-Delays and Control Saturation [C]. International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Macau, PEOPLES R CHINA, AUG 18-20, 2016. 出版专著和教材 [1] 道路收费系统的优化模型与算法 --- 路网收费费率、收费道路网及收费系统的优化 （学术专著），交通部资助出版，人民交通出版社，独著， 2004 [2] 高速公路收费系统理论与方法（交通科技丛书，九五国家重点科技图书），人民交通出版社，排名 1 ， 2000 [3] 高速公路系统控制方法，高等学校统编教材，主编，人民交通出版社， 1998 科研创新 2014年至今，已授权的发明专利、实用新型共30项，其中发明专利13项，实用新型17项。已授权发明专利：[1]  一种地铁列车车厢客流检测与预测及站台候车诱导系统，2020/6/9， [2]  一种用于地铁站台门异物视觉识别仪的机箱及其安装方法，2019/12/17 [3]  一种能精确定位车辆和动态设置通信区域的ETC系统，2019/10/18 [4]  一种高速公路收费站与周边交叉口群的动态调控方法，2019/9/6 [5]  基于机器视觉的轨道交通站台门与列车间异物监测装置，2019/6/14 [6]  一种高速公路收费系统与衔接信号交叉口的协调控制系统，2018/1/19 [7]  一种能精确定位车辆和动态设置通信区域的ETC系统，2017/6/20 [8]  一种收费公路串列式收费队列管理系统，2016/7/6 [9]  基于路径识别系统的收费公路网交通信息采集与诱导系统，2016/5/18 [10]  一种多车道情况下的车辆信息检测与识别系统，2016/5/4 [11] 一种高速公路营运成本预测方法，2015/4/29 [12]  用于地铁站台屏蔽门与列车之间缝隙异物检测的灯带装置，2014/12/10[13]  曲线地铁站台屏蔽门与列车间异物自动检测装置及方法，2014/9/17已授权实用新型专利：[1]  一种地铁列车车厢客流检测与预测及站台候车诱导系统，2022/4/12[2]  基于机器视觉的轨道交通站台门与列车间异物监测装置，2021/8/13[3]  一种高速公路收费站与周边交叉口群的动态调控方法，2021/8/10[4]  一种用于地铁站台门异物视觉识别仪的机箱，2020/8/18[5]  一种收费公路串列式收费队列管理系统，2018/10/19[6]  基于路径识别系统的收费公路网交通信息采集与诱导系统，2018/1/16[7]  曲线地铁站台屏蔽门与列车间异物自动检测装置及方法，2017/7/7[8]  用于地铁站台屏蔽门与列车之间缝隙异物检测的灯带装置，2017/4/19[9]  可测量车辆的行进方向、轴数和车辆二维形状的光幕装置，2016/12/28[10] 基于路径识别系统的收费公路网交通信息采集与诱导系统，2016/11/23[11] 一种收费公路串列式收费队列管理系统，2016/8/31[12] 一种能精确定位车辆和动态设置通信区域的ETC系统，2016/6/22[13] 一种收费站收费车道车辆倒车检测装置，2016/5/4[14] 一种收费公路收费站出入口车道车辆信息采集与识别系统，2016/1/6[15] 直线地铁站台屏蔽门与列车间异物自动检测方法及其装置，2015/12/2[16] 用于地铁站台屏蔽门与列车之间缝隙异物检测的灯带装置，2014/12/31[17] 曲线地铁站台屏蔽门与列车间异物自动检测装置，2014/12/24标准共3项：[1]  广东省地方标准，公路收费车型自动识别系统：DB44/T 1284-2014[2]  交通行业标准，公路收费非接触IC卡收发卡机: JT/T 603-2004[3]  广东省地方标准，轨道交通站台门与列车之间风险空间异物检测系统,2021 教学活动 先后主讲过 “ 交通控制与 ITS” 、 “ 公路收费系统 ” 、 “ 数字信号处理”、 “ 数字图像处理与识别 ” 和 “ 信号与系统 ” 、“现代交通技术产业模式与创业”、“高速公路系统控制”、“智慧高速公路系统”等本科生和研究生课程 10 余门。 指导学生情况 执教至2022年，已培养博士后、博士、硕士研究生120余名。 我的团队 现团队中，博士生6名，硕士生7名，团队成员团结协作，气氛活跃，积极向上，定期组织一起羽毛球、爬山等集体活动。非常期待您的加入！