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徐齐平 38 讲师 主要任职 : 讲师 曾获荣誉 : 博士研究生国家奖学金；北京市优秀毕业生；上海交通大学优博培育基金。 性别 : 男 毕业院校 : 上海交通大学 学历 : 博士研究生毕业 学位 : 博士学位 在职信息 : 在岗 所在单位 : 工学院 入职时间 : 2020-11-06 学科 : 机械设计制造及其自动化 机电技术教育 办公地点 : 31幢505室 联系方式 : 17280509906 Email : xuqiping@zjnu.edu.cn 访问量 ： 0000004508 最后更新时间 : 2023.9.16 个人简介 徐齐平，工学博士，讲师。2020年毕业于上海交通大学船舶与海洋建筑工程学院工程力学专业，获博士学位，博士研究生国家奖学金获得者，上海交通大学优博基金获得者。2019年至2020年获国家公派留学资助，赴新加坡国立大学联合培养一年，主要研究方向：软体机器人、可折展结构与智能材料。近年来作为负责人完成优博基金1项，参与国家自然科学基金项目3项、企业横向项目2项。入职浙江师范大学以来，作为负责人主持浙江省自然科学基金项目1项、教育部产学合作协同育人项目2项，参与国家自然科学基金项目1项。以第一作者/第二作者在《 Soft Robotics》、《Thin-Walled Structures》、《Multibody System Dynamics》、《Acta Mechanica Sinica》、《Journal of Mechanics》、《振动工程学报》、《上海交通大学学报》等期刊上发表SCI/EI论文10余篇，授权发明专利1项。代表性科研与教学项目(1)  浙江省自然科学基金委员会，浙江省自然科学基金探索项目，LQ22A020003，气-电混合驱动多自由度软体致动器变刚度机理研究，2022-01至2024-12，10万，在研，主持；(2)  教育部高等教育司，教育部-北京钢铁侠科技有限公司产学合作协同育人项目，202102031009，智能软体机器人教学与课程建设，2022-10至2023-10，5万，在研，主持；(3)  教育部高等教育司，教育部-大工（青岛）新能源材料技术研究院有限公司产学合作协同育人项目，202102152036，软体抓手机器人师资培训项目，2022-09至2023-09，2万，在研，主持；(4)  浙江师范大学一流本科课程，《机器人动力学与运动学》，2022-09至2023-09，2万，在研，主持；(5)  国家自然科学基金面上项目，11772186，考虑多物理场耦合的气动式软体结构多体系统动力学建模理论研究，2018-01至2021-12，60万，结题，参与。代表性著作(1) Qiping Xu*, Jinyang Liu. Dynamic research on nonlinear locomotion of inchworm-inspired soft crawling robot[J]. Soft Robotics, 2023, 10(3): 660–672. (SCI)(2) Qiping Xu*, Jinyang Liu. An improved dynamic formulation for nonlinear response analysis of thin soft silicone plates with large deflection[J]. Thin-Walled Structures, 2022, 176(109333): 1–12. (SCI)(3) Qiping Xu, Jinyang Liu*. Effective enhanced model for a large deformable soft pneumatic actuator[J]. Acta Mechanica Sinica, 2020, 36(1): 245–255. (SCI)(4)  Qiping Xu, Jinyang Liu *,  Lizheng Qu. Dynamic modeling for silicone beams using higher-order ANCF beam elements and experiment investigation[J]. Multibody System Dynamics, 2019, 46(4): 307–328. (SCI)(5) Qiping Xu, Jinyang Liu *,  Lizheng Qu. A higher-order plate element formulation for dynamic analysis of hyperelastic silicone plate[J]. Journal of Mechanics, 2019, 35(6): 795–808. (SCI)(6)  Qiping Xu, Jinyang Liu *. An improved dynamic model for silicone material beam with large deformation[J]. Acta Mechanica Sinica, 2018, 34(4): 744–753. (SCI)(7)  徐齐平, 刘锦阳*. 大变形硅胶板动力学建模与仿真分析[J]. 振动工程学报, 2019, 32(2): 191–198. (EI)(8) 徐齐平, 刘锦阳*. 多腔体气动软体致器的建模与仿真[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(6): 551–561. (EI)(9) 张力文, 徐齐平, 刘锦阳*. 软体尺蠖爬行机器人建模与仿真分析[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(2): 149–160. (EI)(10) 苏怡仪, 徐齐平, 刘锦阳*. 气动齿状软体驱动器的理论建模、仿真分析及实验研究[J]. 上海交通大学学报, 2023, 57(8): 1016–1027. (EI) (11) 苏怡仪, 张力文, 徐齐平, 刘锦阳*. 气动齿状软体驱动器的动力学建模与仿真分析[J]. 振动与冲击, 2023, 42(8): 142–151. (EI) 授权发明专利徐齐平, 刘锦阳. 一种软体爬行吸附机器人[P]. ZL201910122676.0. (发明专利) 教师其他联系方式 邮编 : 321004 通讯/办公地址 : 31幢505室 移动电话 : 17280509906 邮箱 : xuqiping@zjnu.edu.cn 教育经历 2019.8 -- 2020.8 新加坡国立大学       机械工程       博士研究生毕业       博士学位 2016.9 -- 2020.9 上海交通大学       力学       博士研究生毕业       博士学位       气动软体爬行机器人 2010.9 -- 2013.7 北京工业大学       机械工程       硕士研究生毕业       硕士学位 工作经历 2020.11 -- 至今 浙江师范大学      工学院      讲师 社会兼职 2022.5 -- 至今 期刊《International Journal of Mechanical Sciences》审稿人 期刊《Part E: Journal of Process Mechanical Engineering》审稿人 研究方向 软体机器人 智能机器人 可折展结构与智能材料 团队成员 智能材料与智能系统实验室