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个人简介 Personal Profile 陈本美教授于1983年获得厦门大学计算机科学学士学位，1988年获得美国贡萨加大学电气工程硕士学位，1991年获得美国华盛顿州立大学电气与计算机工程博士学位。他目前是香港中文大学机械与自动化工程学系的教授。在2018年加入香港中文大学之前，曾是新加坡国立大学电气与计算机工程系教务长讲座教授，他曾在新加坡国立大学任教长达25年。1992年至1993年，他曾担任美国纽约州立大学石溪分校电气工程系助理教授，1983年至1986年，他曾在华南计算机公司担任软件工程师。他目前的研究兴趣在于水陆两栖无人系统、鲁棒控制和控制应用。陈教授是国际IEEE Fellow和新加坡工程院院士。他在控制理论和应用、无人系统和金融市场建模方面撰写/合著十本研究专著，以及论文数百篇。他曾担任Automatica和IEEE Transactions on Automatic Control等十几个国际期刊的编辑委员会成员。他目前担任国际期刊Unmanned Systems主编和International Journal of Robust and Nonlinear Control的编辑 研究方向Research Directions 自主无人系统,计算机视觉及应用,水下信号处理及定位 2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行2. 机电结构优化与控制 研究内容：在对机电结构进行分析和优化的基础上，运用控制理论进行结构参数的调整，使结构性能满足设计要求。1. 仿生结构材料拓扑优化设计, 仿生机械设计 研究内容：以仿生结构为研究对象，运用连续体结构拓扑优化设计理论和方法，对多相仿生结构(机构)材料进行整体布局设计。 整体布局设计。 团队展示 科研项目 1. Development of Hybrid Aerial-Aquatic and Underwater Unmanned SystemsIn this project, we aim to develop a hybrid aircraft that can be operated in both air and underwater. Aerial-aquatic designs are an emerging type of multimodal vehicles. Similar to the concept of amphibious vehicles and land-air hybrids, aerial-aquatic vehicles expand the range of operation and application possibilities of mobile robots by being able to operate in two mediums. The uniqueness of aerial-aquatic vehicles has many potential applications. Issues related to mechanical design, automatic control and underwater SLAM will be investigated. The project also investigates other underwater unmanned systems.Funding Source: Peng Cheng Laboratory, Shenzhen, 2019-2. Development of Unmanned Systems FrameworkIt aims to develop a software framework and software-in-the-loop simulation as well as hardware-in-the-loop simulation platforms for general autonomous unmanned systems, which include modules such as (i) sensing, perception and localization, (ii) dynamic modeling, (iii) automatic control, (iv) motion planning, (v) task planning and mission management, (vi) data processing and analysis, and (vii) complete system integration.Funding Source: Peng Cheng Laboratory, Shenzhen, 2019- 研究成果 http://www.mae.cuhk.edu.hk/~bmchen/research.html 学生信息 研究生 周训郐 学生信息 当前位置：教师主页 > 学生信息 入学日期 所学专业 学号 学位 招生信息 当前位置：教师主页 > 招生信息 招生学院 招生专业 研究方向 招生人数 推免人数 考试方式 招生类别 招生年份