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更新日期：2023年10月12日 姓 名 裴海龙 性 别 男 出生年月 籍贯 河南 民 族 汉族 政治面貌 最后学历 博士研究生毕业 最后学位 工学博士 技术职称 教授 导师类别 博、硕导 行政职务 Email auhlpei@scut.edu.cn 工作单位 自动化科学与工程学院 邮政编码 510640 通讯地址 广州市天河区五山路381号华南理工大学3号楼 单位电话 个人主页 http://www2.scut.edu.cn/autonlab/4356/list.htm 个人简介 裴海龙，教授，博导。于1986年和1989年分别在西北工业大学获学士和硕士学‍‍‍‍位，于1992年在华南理工大学自动控制专业获工学博士学位。1991年4月至1992年9月在香港理工大学作访问学者，1997年11月至1998年2月在香港中文大学作博士后，1999年11月至2001年2月在美国Carnegie-Mellon University作高级访问学者，2008年7月－12月在Georgia Institute of Technology客座研究。2001年被评聘为教授。现任自动化科学与工程学院常务副院长。      现任自主系统与网络控制教育部重点实验室主任，广东省无人机系统工程技术研究中心主任，《控制理论与应用》期刊（EI收录）主编，《Journal of Intelligent and RoboticSystems》期刊（SCI收录）执行副主编（亚太代表）。      现为第十二届广东省政协委员，广东省自动化学会副理事长，广州市无人机产业联盟副理事长，国家标准化管理委员会《全国工业机械电气系统标准化技术》委员、《全国机床数控系统标准化技术》顾问委员。     主要研究方向为无人直升机自主导航控制、网络自主系统协调控制、嵌入式系统分析与先进数控系统设计等。在国内最早开展小型无人直升机方面研究，突破了其自主导航控制的关键技术难点，曾主持无人机方向的第一个国家基金重点项目，开发的国内第一架海监无人直升机已移交广东省海监总队使用，无人机对地激光扫描测绘应用于长庆油田和珠江水利委员会。现与国家海洋局合作研发南海岛礁的无人机对地观测系统，无人机领域研发实力在国内领先。      先后主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重大仪器研制项目、国基重点项目、面上项目、国家重点研发计划项目（973项目）分课题、教育部重大项目培育计划、广东省重大专项专项、广州科技攻关项目等项目多项，发表SCI、EI等高水平论文多篇。申请专利22项，授权专利22项，获得计算机软件著作权12项。 工作经历 1993.05—至今     华南理工大学大学自动化专业讲师、副教授、教授（其间：1999.11--2001.02美国卡内基-梅隆大学客座教授；2008.05—2008.12美国乔治亚理工学院高级访问学者）2009.09--2017.08  华南理工大学自动化科学与工程学院副院长2011.03—至今     自主系统与网络控制教育部重点实验室主任、广东省无人机系统工程技术研究中心主任2018.01—至今     第十二届广东省政协委员 教育经历 教育：1989.09—1993.04  华南理工大学    自动化专业            博士1986.09--1989.06  西北工业大学    航空电子工程专业    硕士1982.09--1986.06  西北工业大学    航空电子工程专业    本科 获奖、荣誉称号 国务院特殊津贴专家2009年  “复杂动态系统的混合控制”，广东省科学技术进步二等奖 社会、学会及学术兼职 1、教育部“自主系统与网络控制”重点实验室主任；2、广东省无人机系统工程技术研究中心主任；3、广东省自动化学会副理事长、广州市无人机产业联盟副理事长；4、《控制理论与应用》副主编；5、国家标准化管理委员会《全国工业机械电气系统标准化技术》委员、《全国机床数控系统标准化技术》顾问委员 研究领域 主要研究方向为无人直升机自主导航控制、网络自主系统协调控制、嵌入式系统分析与先进数控系统设计等。在国内最早开展小型无人直升机方面研究，突破了其自主导航控制的关键技术难点，曾主持无人机方向的第一个国家基金重点项目，开发的国内第一架海监无人直升机已移交广东省海监总队使用，无人机对地激光扫描测绘应用于长庆油田和珠江水利委员会。现与国家海洋局合作研发南海岛礁的无人机对地观测系统，无人机领域研发实力在国内领先。      先后主持国家自然科学基金重大仪器研制项目、国基重点项目、面上项目、国家重点研发计划课题、教育部重大项目培育计划、广东省重大专项专项、广州科技攻关项目等项目多项。      目前，设计开发有完全自主知识产权的无人机飞行控制系统多套，并形成多平台的应用方案与成套样机。自主研发设计了机载激光扫描测距平台、定位系统、地面站系统等，并自主开发了新构型的涵道飞行器，设计并完善了水平飞行控制设计及模态切换策略研究、多模态飞行动力调度优化方法。 科研项目 代表项目：1、国家重点研发计划项目（首席），2021-20232、国家自然科学基金国家重大仪器研制项目，海岛海岸带多要素综合飞行测绘仪[615278101]，2016-2020。3、国家重点研发计划项目973计划分课题，分布式卫星系统自主导航(课题号2014CB845303-3），2014-2018。4、广东省重大科技专项，无人系统装备质量安全风险评估与测试技术研究及平台建设[2017B010116005]，2017-2020。国家自然科学基金重点项目，小型无人直升机自主导航控制[60736024]，2008-2012。5、国基面上项目，基于预估的新型飞行器重构控制策略研究[61174053]，2012-2015。6、国基面上项目，小型飞行机器人多模态切换制导控制策略研究[60574004]，2007-2009。7、教育部重大培育项目，基于小型低空飞行平台的立体灾害监测和预警技术[708069]，2009.1-2012.128、广东科技计划项目，消防无人机低空灾难监测监控技术[20130316c]，2014-2016。9、广州市科技项目，无人直升机激光扫描快速数字地形测绘系统研究与设计，2009-2012。 发表论文 1.Jinchang Fan,Hailong Pei,Zengjie Lian. Surveying of Nearshore Bathymetry Using UAVs Video Stitching[J]. Jouranl Of Marine Science And Engineering. 2023,    doi:org/10.3390/jmse11040770.（SCI）2.Tayyab Manzoor, Hailong Pei, Zhongqi Sun, Zihuan Cheng. Model Predictive Control Technique for Ducted Fan Aerial Vehicles Using Physics-Informed Machine Learning[J]. Jouranl Of Marine Science And Engineering, 2023, doi:org/10.3390/drones7010004.（SCI）3.Zihuan Cheng, Hailong Pei. Transition Analysis and Practical Flight Control for Ducted Fan Fixed-Wing Aerial Robot Level Path Flight Mode Transition[J]. IEEE Robotics And Automation Letters, 2022, 7(2):3106-3113.（SCI）4.Composite observer-based robust model predictive control technique for ducted fan aerial vehicles[J]. Nonlinear Dynamics, 2022:111(4): 3433-3450.（SCI）5.Yang Hao, Pei H. A novel redesign framework to extend the application scope of a class of disturbance‐rejection algorithms[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(1): 321-337.（SCI）6.Yang Hao, Pei H. Redesign of approximate dynamic inversion for pure-feedback nonaffine-in-control nonlinear systems via input saturation[J]. International Journal of Control, 2020 (just-accepted): 1-17. （SCI）7.Yang Hao, Pei H. Two time‐scale assignment with state extension for an autonomous helicopter[J]. Asian Journal of Control, 2020. （SCI）8.Hao. Yang and H. Pei, "Approximate Dynamic Inversion for Nonaffine Nonlinear Systems With High-Order Mismatched Disturbances and Actuator Saturation," in IEEE Access, vol. 8, pp. 26247-26256, 2020. （SCI）9.IHSAN ULLAH, Hai-Long Pei, Sliding mode tracking control for unmanned helicopter using extended disturbance observer, Archives of Control Sciences,29(1): 169–199,2019. （SCI）10.Yang Yu, Hai-Long Pei, Cheng-Zhong Xu, Estimation of velocity potential of water waves using a Luenberger-like observer, SCIENCE CHINA Information Sciences; doi: 10.1007/s11432-019-2631-6.（SCI）11.Yang Yu, Hai-Long Pei, Cheng-Zhong Xu, Identification of Water Depth and Velocity Potential for Water Waves, Systems & Control Letters, 125:29–36,2019.（SCI）12.Zun Liu, Honghai Ji, Hailong Pei & Frank L. Lewis, A new information-weighted recursive algorithm for time-varying systems: application to UAV system identification, International Journal of Systems Science, 49(11):2477-2489,2018.（SCI）13.Yang Yu，Hailong Pei**，Chengzhong-Xu.Parameter Identification of JONSWAP Spectrum Acquired by an Airborne LIDAR[J]. Periodical of Ocean University of China, 16 (6) :998-1002,2017.（SCI）14.Naizhou Wang, Hailong Pei**, Yong Tang. Modified static anti-windup for saturated systems with sector-bounded and slope-restricted nonlinearities[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL,26 (16): 3441-3459,2016.（SCI）15.Hailong Pei**, Ruican Xia. Ranging-aided Relative Navigation of Multi-platforms[J].Control Theory and Technology,16(2):122-132,2018.（EI）16.Liu Zun,Pei* Hailong. An Online Identification Method for Small Unmanned Helicopter Base on TVARMA Model[A]. 2016 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM),2016,10,21, 625-630.（EI）17.Yang YU, Hai-Long PEI*,Cheng-Zhong XU. An Infinite-Dimensional Luenberger-like Observer for Water Waves[A]. 2018CCC,1157-1162.（EI）18.XU Zhaoqing, PEI Hailong. Robust Controller Design for BTT Missile Equipped with Grid Fin[A]. 35th Chinese Control Conference,7.28,10561-10566,2016.7.28.（EI）19.XU Zhaoqing, PEI Hailong. Satellite Formation Control and Navigation Experiment Platform Based on UAVs[A]. 35th Chinese Control Conference,7.28, 5764-5768,2016.（EI）20.Naizhou Wang, Hailong Pei*, Yong Tang. Anti-windup-based dynamic output feedback stabilization for a class of nonlinear systems with actuator saturation[A]. Proceedings of the 34th Chinese Control Conference July 28-30, 2015, 365-370.（EI） 科研创新 （一）发明授权1.裴海龙，程子欢，基于双涵道风扇动力系统的可折叠式固定翼垂直起降无人飞行器，ZL201710343539.0，2023.8.22，发明授权.2.裴海龙, 李明辉, 一种基于法向量的点云平滑光顺滤波方法, ZL201911364489.X, 2023.6.16,发明授权. 3.裴海龙, 韩澍, 多传感器数据同步采集装置及采集方法, ZL202210322339.8，2023.05.23，发明授权.4.裴海龙，吕国刚，多旋翼无人机在移动平台降落过程中的轨迹生成方法，ZL202110147477.2，2022.3.29，发明授权.5.裴海龙，谢俊文， 一种基于双目视觉的小型无人机定位方法，ZL201811085272.0，2022.4.22，发明授权.6.裴海龙,陈宏润,一种基于低成本多传感器组合导航的优化方法,ZL201810728806.0,2021.7.5,发明授权.7.裴海龙,张兴志,一种小型无人直升机飞行控制中的动力规划方法,ZL201710441573.1，2020.2.18,发明授权.8.裴海龙,赵松涛,小型无人直升机汽油发动机转速控制系统及其控制方法, ZL201510430811.X, 2018.6.29,发明授权.（二）实用新型授权1.裴海龙，宋逸凡，一种基于Zynq的实时多路图像拼接装置，ZL202023125313.X，2021.8.3，实用新型授权.2.裴海龙，杨鑫，一种双目感知系统，ZL202020077607.0，2020.11.24，实用新型授权.3.裴海龙，韩世豪，一种双目图像和IMU数据高速采集装置，ZL202020205636.0，2020.11.24，实用新型授权.4.裴海龙，黄志安,小型无人直升机机载激光扫描数据采集系统,ZL201621042014.0,2017.4.5,实用新型授权.5.裴海龙，黄荣恩，庄兆殿,基于双处理器结构的点云数据采集与处理装置,ZL201720219767.2,2017.10.17,实用新型授权.6.裴海龙，曹景,基于AVR单片机的无人机GPS/磁力计组合导航系统,ZL201621224489.1,2017.10.17,实用新型授权.7.裴海龙，郑镇城，刘雨曦,一种小型无人直升机数据链多链路基站装置,ZL201720305843.1,2017.11.7,实用新型授权.8.裴海龙，程子欢,基于双涵道风扇动力系统的可折叠式固定翼垂直起降无人飞行器,ZL201720539703.0,2018.4.10,实用新型授权. 教学活动 1、机器人与自动化           硕士研究生课程（含留学生）2、导航与自主系统控制      博士生课程