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更新日期：2024年3月4日 姓 名 杨健 性 别 男 出生年月 1988年2月 籍贯 民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员 最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士 技术职称 副教授 导师类别 博、硕导 行政职务 Email yangjianxin@scut.edu.cn 工作单位 自动化科学与工程学院 邮政编码 通讯地址 广州市天河区五山路381号3号楼 单位电话 个人简介 杨健，华南理工大学副教授，博士。研究方向为：群体智能，无人机空域运行管理，智能规划与决策。本团队当前承担着与智能推理、决策与控制相关的多个纵横向项目的研究任务（研究平台主要为无人机），有足够的项目经费支持，也有充足的研究任务，欢迎对以下研究课题有兴趣的同学与我联系：1.仿生群体智能决策与控制；2. 多无人机安全飞行决策与控制；3. 空地多无人平台协同任务规划、决策与控制；4.基于知识的推理与决策；5.智能博弈对抗；6.多无人机空域运行冲突消解。 工作经历 (1) 2021-12 至 今, 华南理工大学, 自动化科学与工程学院, 副教授。 教育经历 2013.03-2016.12  国防科技大学 控制科学与工程专业 博士生；2010.09-2012.12  国防科技大学 控制理论与控制工程专业 硕士生；2006.09-2010.06  国防科技大学  自动化专业  本科生。 获奖、荣誉称号 (1).2019年，获中国指挥与控制学会优秀博士学位论文;(2).2019年，获湖南省优秀博士学位论文；(3).2021年，获中国指挥控制大会优秀论文一等奖。 社会、学会及学术兼职 中国指挥与控制学会会员；IEEE会员。 研究领域 1.群体智能：无人机集群飞行协调与任务协同；2.无人机空域运行管理：多无人机在线集中/分布式空域冲突检测与消解，大量无人机安全飞行航线规划；3.智能规划与决策：智能博弈对抗，多智能体任务规划，基于知识的推理与决策。 科研项目 面向任务效益的分布式异构飞行器集群空域冲突消解方法研究，国家自然科学基金青年项目，2020.01 至 2022.12，主持；城市低空空域大规模无人机运行管理关键问题研究，广东省自然科学基金青年提升项目，2024.01-2026.12，主持；基于几何导航的大规模无人机集群聚集飞行协调方法研究，广州市基础研究计划项目，2023.4-2025.3，主持；面向XX的研究，国家级项目，2022-2024，第三参与人；面向XX的研究，国家级项目，2022-2024，第三参与人；基于专家知识的AgentXXXX开发,XX大学委托，2021.11-2022.1，主持；扑克AI与星际争霸AI系统，XX大学委托，2024.03-2024.09,主持；基于轨迹数据XX统计分析平台，XX单位委托，2022.8-2022.12，主持。 发表论文 (1) Jian Yang, Yang Hu, Zhuliang Yu, Fangzhou Chen, and Xiao Xu, In-depth Coordination and Extension: Decentralized Onboard Conflict Resolution of UAVs in the Low Altitude Airspace, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2024.(2) Yinlong Yuan, Jian Yang, Zhu Liang Yu, Yun Cheng, Pengpeng Jiao, Liang Hua, Hierarchical Goal-Guided Learning for the Evasive Maneuver of Fixed-Wing UAVs based on Deep Reinforcement Learning, Journal of Intelligent & Robotic Systems,2023.(3)Hongyi Zhi , Zhuliang Yu, Tianyou Yu, Zhenghui Gu, Jian Yang, A Multi-Domain Convolutional Neural Network for EEG-Based Motor Imagery Decoding. IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2023(4) Dong Yin, Yifeng Niu, Jian Yang and Shaobo Yu, Static and Discrete Berth Allocation for Large-Scale Marine-Loading Problem by Using Iterative Variable Grouping Genetic Algorithm. Journal of Marine Science and Engineering. 2022,10,1294.(5) Jian Yang; Xin Xu; Dong Yin; Zhaowei Ma; Lincheng Shen ; A Space Mapping-based 0-1 Linear Model for Onboard Conflict Resolution of Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 68(8): 7455-7465.(6) Jian Yang; Dong Yin; Qiao Cheng; Lincheng Shen ; Two-Layered Mechanism of Online Unmanned Aerial Vehicles Conflict Detection and Resolution, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2018, 19(10): 3230-3244.(7) Jian Yang; Dong Yin; Yifeng Niu; Lincheng Shen ; Distributed Cooperative Onboard Planningfor the Conflict Resolution of Unmanned Aerial Vehicles, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2019, 42(2): 272-283.(8) Yang Jian; Yin Dong; Shen Lincheng ; Reciprocal Geometric Conflict Resolution on Unmanned Aerial Vehicles by Heading Control, Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2017, 40(10): 2511-2523.(9) Jian Yang; Dong Yin; Lincheng Shen; Qiao Cheng; Xu Xie ; Cooperative Deconflicting Heading Maneuvers Applied to Unmanned Aerial Vehicles in Non-Segregated Airspace, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018, 92(1): 187-201. 出版专著和教材 杨健，尹栋，牛轶峰，沈林成，无人机空域运行冲突消解方法 国防工业出版社，2023.4。 科研创新 (1) 无人机集群在线协同安全避让方法、系统、装置及介质，杨健,杨帆,韩家乐,张楷欣,马雨杭,胡杨,陈方舟,许霄,董立勇，国家发明专利申请；(2) 控制无人机进行避让操作的方法、装置、设备及存储介质，杨健；俞祝良；顾正晖；王新，国家发明专利申请；(3) 一种多无人机离线航线冲突检测与消解方法及装置，杨健，梁可柔，陈育壕，杨怀新，李其銮，李卓樾，叶梓晴，慕浩荃，梁舒婷，国家发明专利申请；(4) 一种城市低空无人机航线规划方法、装置和存储介质，杨健,陈育壕,梁可柔,李卓樾,杨怀新,李其銮,叶梓晴,穆浩荃,陈伟，国家发明专利申请；(5) 一种密集无人机避障与冲突消解方法及装置，杨健,方璨琦,杨帆,韩家乐，国家发明专利申请；(6)一种多架无人机近距离飞行的在线冲突消解方法及装置,杨健,马雨杭,王祥科,杨国利,邓晓燕,韩家乐,杨帆,许霄,张楷欣,国家发明专利申请；(7) 一种基于迭代空间映射的无人机在线协同空域冲突消解方法, 王楠；赵薇；杨健；王建华;；孙兆梅；何科延；康瀚文，国家发明专利授权。 教学活动 承担智能科学与技术专业本科生专业基础课《信号与系统》课程教学。 指导学生情况 现指导博士、硕士研究生共19位。