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更新日期：2024年4月1日 姓 名 张浪文 性 别 男 出生年月 1986年5月 籍贯 广东五华县 民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员 最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士 技术职称 副教授 导师类别 硕导 行政职务 Email aulwzhang@scut.edu.cn 工作单位 自动化科学与工程学院 邮政编码 510640 通讯地址 广州市天河区五山路381号3号楼 单位电话 个人简介 入选中国科协2022年度科技智库青年人才、2016年广东省“扬帆计划”创新创业团队核心成员、2015年上海市优秀博士毕业生。2006年考入华南理工大学自动化科学与工程学院，2010年获工学学士学位，同年保送到上海交通大学电子信息与电气工程学院（本科直接攻博），2015年获工学博士学位；2018年6月至2019年7月获国家留学基金资助到加拿大University of Alberta访问研修。现为IEEE Senior Member、广州市自动化学会秘书长、中国自动化学会预测控制与智能决策专业委员会委员、中国仿真学会智能物联系统专业委员。主要研究领域包括信息物理系统的分布式预测控制、机器学习研究及应用，在控制领域期刊Automatica, Journal of Process Control, IEEE Transactions on Industrial Informatics, IEEE Transactions on Cybernetics等发表SCI论文30余篇。主持国家自然科学基金项目等省部级以上科研项目10余项。获2020年广东省测量控制与仪器仪表科学技术一等奖、2020年中国仪器仪表学会科技进步三等奖、2021年中国机械工业科学技术三等奖、2021年中国自动化学会高等教育教学成果二等奖。 工作经历 2020/09-至今，华南理工大学/自动化科学与工程学院，副教授2018/06-2019/07，加拿大阿尔伯塔大学/化工与材料工程系，访问学者2017/10-2020/08，华南理工大学/自动化科学与工程学院，助理研究员、硕导2015/10 -2017/10，华南理工大学/自动化科学与工程学院，教师博士后 教育经历 2010/09-2015/09，上海交通大学/电子信息与电气工程学院，工学博士2006/09-2010/07，华南理工大学/自动化科学与工程学院，工学学士 获奖、荣誉称号 1. 中国科协科技智库青年人才(2022)2. 中国自动化学会高等教育教学成果二等奖（2021）3. 广东省“扬帆计划”创新创业团队(2016)4. 上海市优秀博士毕业(2015)5. 《控制理论与应用》杂志优秀审稿人(2015)6. 广东省测量控制与仪器仪表科学技术一等奖（2020，排名第2/8）7. 中国仪器仪表学会科技进步三等奖（2020，排名第3/9）8. 中国机械工业科学技术三等奖（2021，排名第3/5）9. International Symposium on Autonomous Systems最佳论文(2020) 社会、学会及学术兼职 1. 广州市自动化学会秘书长2. IEEE PES数字电网技术委员会理事3. 中国自动化学会预测控制与智能决策专业委员会委员4. 中国仿真学会智能物联系统专业委员5. 广东省市场协会标准化工作委员会委员6. 国家技术标准创新基地（广州）顾问 研究领域 1. 模型预测控制理论：信息物理系统的分布式预测控制方法，及其在自来水厂泵站优化、无人系统协调优化等领域应用。2. 计算机视觉：多模态目标检测算法、行人重识别方法。3. 机器学习：机器学习方法及其在智能交通系统、光伏发电调度、电力系统等领域应用。 科研项目 [13] 时变网络结构复杂系统的分布式预测控制及其协调拓扑优化，国家自然科学基金科学基金，2019/1/1-2021/12/31，主持。[12] 受攻击随机混杂系统的分布式弹性预测控制研究，广东省自然科学基金-青年提升项目，2023/01/01-2025/12/31，主持。[11] 分布式随机预测控制方法研究及多无人车系统应用，广东省自然科学基金-面上项目，2022/01/01-2024/12/31，主持。[10] 复杂多无人系统的分布式协同优化预测控制，广州市基础研究计划基础与应用基础研究，2021/1/1-2023/12/31，主持。[9] 网络结构不确定复杂系统的变拓扑PnP分布式预测控制，广东省自然科学基金—博士启动，2018/5/1-2021/4/30，主持。[8]复杂城市交通网络车流量的分布式协同优化共性关键技术研究，广东省科技项目，2017/1/1-2018/12/31，主持。[7] 输出反馈分布式预测控制的协调策略与系统综合，中国博士后基金—面上项目，2016/5/1-2017/10/31，主持。[6] 基于机器视觉的抛光砖打印图样自动检测关键技术研究，高校教师特色创新研究项目，2020/1/1-2021/12/31，主持。[5] 无人机采集典型目标识别与检测，企业课题，2021/1/1-2021/12/31，主持。[4] 面向公共安全的动态人脸智能分析与识别系统关键技术研发及其示范应用，广东省重点领域研发计划（新一代人工智能），2019/1/1-2021/12/31，主要参加人员。[3] 人体重识别分析关键技术研究，广东省企业科技特派员研发项目，2020/9/20-2022/8/31，主持。[2] 铁道故障预警视觉分析关键技术研究，企业课题，2020/1/1-2020/12/31，主持。[1] 网络化分布式系统的协调预测控制研究，中央高校基金， 2017/01/01-2018/12/31，主持。 发表论文 ——发表的SCI论文[21] Yuying Wu, Langwen Zhang*, Wei Xie, Bohui Wang. Robust mixed H2/H∞ model predictive control for cyber-physical systems with input saturation and energy-bounded disturbance[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, https://doi.org/10.1109/TII.2024.3372036. (SCI检索，中科院TOP期刊，唯一通讯作者)[20] Langwen Zhang, Bohui Wang, Yuanshi Zheng, Ali Zemouche, Xudong Zhao, Chao Shen. Robust packetized MPC for networked systems subject to packet dropouts and input saturation with quantized feedback[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2023, 53(11): 6987–6997. (SCI检索, 中科院TOP期刊，唯一第一作者)[19] Langwen Zhang, Bohui Wang, Yang Tang, Yuanlong Li. Distributed stochastic model predictive control for cyber-physical systems with multiple state delays and probabilistic saturation constraints[J]. Automatica, 2021, 129: 109574. (SCI检索，中科院TOP期刊，唯一第一作者)[18] Yumin Xie, Langwen Zhang*, Xiaoyuan Yu, Wei Xie. YOLO-MS: Multispectral object detection via feature interaction and self-attention guided fusion[J]. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 15(4): 2132-2143. (SCI检索，唯一通讯作者)[17] Xing Hong, Langwen Zhang, Xiaoyuan Yu, Wei Xie, Yumin Xie. MBA-Net: Multi-Branch Attention Network for Occluded Person Re-Identification[J]. Multimedia Tools and Applications, 2024, 83:6393–6412. (SCI检索，CCF-C类)[16] Xiaoyuan Yu, Langwen Zhang, Wei Xie, Semantic-Driven Face Hallucination Based on Residual Network, IEEE Transactions on Biometrics Behavior and Identity Science, 2021, 3(2): 214-228.[15] Yindong Lian, Qifan Yang, Wei Xie, Langwen Zhang. Cyber-physical system-based heuristic planning and scheduling method for multiple automatic guided vehicles in logistics systems[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 17(11): 7882-7893. (SCI检索，中科院TOP期刊)[14] Junfeng Zhang, Langwen Zhang, Raissi T. A linear framework on the distributed model predictive control of positive systems[J]. Systems & Control Letters, 2020, https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2020.104665.[13] Langwen Zhang, Wei Xie, Jinfeng Liu. Robust control of saturating systems with Markovian packet dropouts under distributed MPC[J]. ISA transactions, 2019, 85: 49-59. (SCI检索，中科院TOP期刊，唯一第一作者)[12] Langwen Zhang, Xunyuan Yin, Jinfeng Liu. Complex system decomposition for distributed state estimation based on weighted graph[J]. Chemical Engineering Research and Design, 2019, 151: 10-22. (SCI检索，唯一第一作者)[11] Langwen Zhang, Wei Xie, Zhaozhun Zhong, Jingcheng Wang, Robust model predictive control synthesis for state-delayed systems with randomly occurring input saturation nonlinearities. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018, 40(1):179-190. (SCI检索, JCR Q3)[10] Wei Xie, Weilin Wu, Wei He, Langwen Zhang*, Weighted L2 gain performance controller parameterization of linear switching plants with average dwell time, IET control theory & applications, 2018, 13(3):343-50. (SCI检索, JCR Q1, 通讯作者)[9] Langwen Zhang, Wei Xie, Jingcheng Wang, Distributed model predictive control with saturated inputs by a saturation-dependent Lyapunov function, Optimal Control Applications and Methods, 2017, 38(3): 336-354.  (SCI检索，唯一第一作者)[8] Langwen Zhang, Wei Xie，Jingcheng Wang, Robust distributed model predictive control of linear systems with structured time-varying uncertainties, International Journal of Control, 2017, 90(11): 2449-2460.  (SCI检索，唯一第一作者)[7] Langwen Zhang, Wei Xie，Jingcheng Wang, Robust MPC for linear systems with structured time-varying uncertainties and saturating actuator, Asian Journal of Control, 2017, 19(3): 1197-1204.  (SCI检索，唯一第一作者)[6] Bohui Wang, Jingcheng Wang, Langwen Zhang, Bin Zhang, Xiaocheng Li. Cooperative control of heterogeneous uncertain dynamical networks: An adaptive explicit synchronization framework. IEEE Transactions on Cybernetics. 2016, 47(6):1484-95. (SCI检索, JCR Q1)[5] Langwen Zhang, Jingcheng Wang，Bohui Wang, Distributed MPC of polytopic uncertain systems: Handling quantised communication and packet dropouts, International Journal of Systems Science, 2015, 46(13): 2393-2406.  (SCI检索，唯一第一作者)[4] Langwen Zhang, Jingcheng Wang，A novel multi-step model predictive control scheme for multi-input systems, Asian Journal of Control, 2015, 17(2): 707-715.  (SCI检索，唯一第一作者)[3] Langwen Zhang, Jingcheng Wang，Yang Ge, Bohui Wang, Constrained distributed model predictive control for state-delayed systems with polytopic uncertainty description, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2014, 36(8) 954–962.  (SCI检索，唯一第一作者)[2] Langwen Zhang, Jingcheng Wang，Yang Ge, Bohui Wang, Robust distributed model predictive control for uncertain networked control systems, IET Control Theory & Applications, 2014, 8(17): 1843-1851.  (SCI检索，唯一第一作者)[1] Langwen Zhang, Jingcheng Wang, Chuang Li, Distributed model predictive control for polytopic uncertain systems subject to actuator saturation, Journal of Process Control, 2013, 23(8): 1075-1089.  (SCI检索，唯一第一作者)——中文EI期刊论文[1] 解宇敏, 张浪文*, 余孝源等. 可见光-红外特征交互与融合的YOLOv5目标检测算法[J]. 控制理论与应用: 1-9 [2024-02-15]. http://kns.cnki.net/kcms/detail/44.1240.TP.20230511.1643. 024.html. （唯一通讯作者）[2] 吴钰滢, 张浪文*, 谢巍等. LPV系统的混合H2/H∞指标区间观测器设计[J]. 控制与决策, 2023, 38(10): 2969-2976.（唯一通讯作者）[3] 谢苗苗; 张浪文*; 谢巍. 复杂非线性系统的子系统分解方法[J]. 化工学报, 2021, 72(3): 1557-1566.（唯一通讯作者）[4] 杨晓峰, 谢巍, 张浪文*. 加权有向图社区发现的子系统划分[J]. 控制理论与应用, 2020, 9: 1923-1930.（唯一通讯作者）[5] 杨晓峰, 谢巍, 张浪文*. 信息物理环境下不确定系统的随机分布式预测控制[J]. 控制与决策, 2020, 35(8): 1895-1901.（唯一通讯作者）[6] 张浪文, 谢巍. 执行器饱和受限不确定系统的次序优化多步预测控制[J]. 控制与决策, 2017, 32(8): 1499-1504.（唯一第一作者） 出版专著和教材 [1] Langwen Zhang, Miaomiao Xie, Wei Xie, Bohui Wang. Optimal Subsystem Decomposition and Resilient Distributed State Estimation for Wastewater Treatment Plants[M]//Security and Resilience in Cyber-Physical Systems: Detection, Estimation and Control. Cham: Springer International Publishing, 2022: 299-322.（专著，唯一第一作者） 科研创新 [1]张浪文; 等; 一种基于数据驱动的交通路网分布式区域控制方法, 2017-8-25, 中国发明专利授权：ZL201710742733.6.[2]张浪文; 等;  一种基于区域划分的交通路网分布式预测控制方法, 2018-11-27, 中国发明专利授权：ZL201811421383.4.[3]张浪文; 等; 一种基于机器视觉的掘进机出渣监测方法, 2017-8-25, 中国发明专利授权： ZL201710743406.2.[4]王鹤官;张浪文;谢巍; 一种六自由度机械臂空间轨迹优化方法, 2021-5-14, 中国发明专利授权： ZL202010112583.2.[5]王鹤官;张浪文;陈立定; 基于UR3机械臂的改进式PRM避障运动规划方法, 2021-2-19, 中国发明专利授权： ZL201911025007.8.[6]谢巍;余孝源;张浪文;余锦伟; 一种面向生物特征隐私保护的人像加解密系统, 2022-5-24, 中国发明专利授权： ZL202011564745.2.[7]谢巍;刘希;张浪文; 一种基于图像特征的条形码定位方法, 2021-3-30, 中国发明专利授权： ZL201910129971.9.[8]张浪文;张晋凯;解宇敏;刘洁耿;施唯;彭雄峰;胡俊嘉;罗其昆;时佰仟. 基于多模态数据双重融合的目标检测方法、装置、设备和介质, 专利授权号：CN202111483806.7，2022-04-15. [9]解宇敏, 张浪文, 谢巍, 余孝源. 融合双模态特征的目标检测方法、系统、设备及存储介质，专利授权号：202111093663.9，2022-01-21.[10]张旭, 张浪文, 谢巍, 余孝源. 一种基于改进LSTM的图卷积交通速度预测方法, 专利授权号：CN202210497054.8. 教学活动 ——本科生课程：《自动控制原理》（广东省精品课程）《计算机控制技术》——研究生课程：《鲁棒控制》《系统辨识与自适应控制》 指导学生情况 在读研究生10余人，已毕业研究生8人；其中3人次获得研究生国家奖学金，多人获得研究生企业奖学金。 我的团队 第五期兴华人才工程“网络化智能系统与装备”团队。