黄沿江
时间:2024-05-03 22:56 来源: 作者: 点击:次
更新日期：2023年2月23日 姓 名 黄沿江 性 别 男 出生年月 1981年11月 籍贯 泉州 民 族 汉族 政治面貌 中国致公党党员 最后学历 博士研究生 最后学位 技术职称 教授 导师类别 博、硕导 行政职务 Email mehuangyj@scut.edu.cn 工作单位 机械与汽车工程学院 邮政编码 通讯地址 单位电话 个人简介 黄沿江：博士（博士后）、教授、博士生导师，1981年11月出生，现为华南理工大学机械与汽车工程学院副院长、日本东京大学人工物工程研究中心客座研究员，研究方向为人机共融机器人的设计与控制、工业机器人系统的优化设计、多模态人机交互与灵巧操作。 工作经历 2014年至今在华南理工大学工作。 教育经历 2005年本科毕业于西安交通大学；2008年硕士毕业于厦门大学；2013年获得日本东京大学工学博士学位。 获奖、荣誉称号 指导学生获得第七届中国国际互联网+大学生创新创业大赛全国银奖、第十六届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛特等奖、广东省大学生机械创新设计大赛二等奖等。广东省技术发明一等奖（排名15）.华南理工大学本科教学优秀奖，优秀班主任，青年教师课堂教学三等奖。 社会、学会及学术兼职 中国人工智能学会智能制造专委会委员（2021-）广东省振动工程学会副秘书长（2020-）广东省食品和包装机械行业协会专家委员会委员（2021-） 研究领域 人机共融机器人的设计与控制、工业机器人系统的优化设计、多模态人机交互与灵巧操作。 科研项目 国家自然科学基金面上项目，52075178，人与机器人共融协同作业中多模态感知与控制研究，2021/01-2024/12广州市基础与应用基础研究项目，202002030233，基于多传感器信息融合的机器人碰撞检测与智能避障方法研究，2020.04-2022.03国家重点研发计划项目子课题，2020YFB1713403，研究面向新能源汽车生产全过程的制造装备多模态信息智能解析与融合交互技术，2020.11-2023.10 发表论文 [1] Y. Huang, L. Gueta, R. Chiba, T. Arai, T. Ueyama, and J. Ota. Selection of manipulator system for multiple-goal task by evaluating task completion time and cost with computational time constraints. Advanced Robotics, 2013, 27(4): 233-245.[2] Y. Huang, R. Chiba, T. Arai, T. Ueyama, and J. Ota. Part dispatching rule-based robust muti-robot coordination in pick-and-place task. Robotics and Autonomous Systems, 2015, 64: 70-83. [3] Y. Huang, Y. Yong, R. Chiba, T. Arai, T. Ueyama, and J. Ota. Kinematic control with singularity avoidance for teaching-playback robot manipulator system. IEEE Transactions on Automation, Science and Engineering, 2016, 13(2): 729-742.[4] X. Zhang, Y. Zheng, J. Ota and Y. Huang*. Peg-in-hole assembly based on two-phase scheme and F/T sensor for dual-arm robot. Sensors, 2017, 17(9): 1-19. [5] Y. Huang, X. Zhang, X. Chen and J. Ota. Vision-guided peg-in-hole assembly by Baxter robot. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(12): 1-9. [6] 陈勋漫，黄沿江*，张宪民. 基于轴线法与卡尔曼滤波的Baxter机器人标定. 振动、测试与诊断, 2017, 37(5): 970-978. [7] K. Wang, X. Zhang, J. Ota, and Y. Huang*. Estimation of handgrip force from semg based on wavelet scale selection. Sensors, 2018, 18(663): 1-15. [8] Y. Huang, R. Chiba, T. Arai, T. Ueyama, X. Zhang, and J. Ota. Queuing theory based part-flow estimation in a pick-and-place task with a multi-robot system. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 2018, 12(2): 1-13. [9] K. Wang, X. Zhang, J. Ota, and Y. Huang*. Development of a semg-handgrip force model based on cross model selection. IEEE Sensors Journal, 2019, 19(5): 1829-1838. [10] Y. Huang, Y. Zheng, N. Wang, J. Ota, and X. Zhang. Peg-in-hole assembly based on master-slave coordination for a compliant dual-arm robot. Assembly Automation, 2020, 40(2): 189-198. [11] Y. Huang, Yanlin Chen, Xianmin Zhang, Hongchuan Zhang, Chunyu Song, and Jun Ota. A novel cable-driven 7-DOF anthropomorphic manipulator. IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(4): 2174-2185. [12] Y. Huang, Kaibin Chen, Xianmin Zhang, Kai Wang, and Jun Ota. Joint torque estimation for the human arm from semg using backpropagation neural networks and autoencoders. Biomedical Signal Processing and Control, 2020, 62:1-12. [13] 黄沿江，陈锴彬，王恺，杨丽新，张宪民. 基于人体手臂运动意图反馈的人机顺应协作. 机器人, 2021, 43(2): 148-155.[14] 张宪民，王浩楠，黄沿江*. 机器人抓取对象硬度触觉感知研究. 机械工程学报, 2021, 57(23): 12-20.[15] Y. Huang, K. Chen, K. Wang, J. Ota and X. Zhang. Motion estimation of elbow joint from sEMG using continuous wavelet transform and back propagation neural networks. Biomedical Signal Processing and Control. 2021, 68: 1-10.[16] 黄沿江，汪子钦，张宪民，吴衍傧. 人与机器人共存中的位姿估计与碰撞检测. 机器人, 2022，44(3): 281-290.[17] Y. Chen, Y. Huang*, K. Chen, Y. Wang, and Y. Wu. Novel torsional spring with corrugated flexible units for series elastic actuators for cooperative robots. Journal of Mechanical Science and Technology, 2022, 36(6):1-12. (SCI检索)[18] Y. Huang, J. Ke, X. Zhang, and J. Ota. Dynamic parameter identification of serial robots using a hybrid approach. IEEE Transactions on Robotics. 10.1109/TRO.2022.3211194 |