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更新日期：2024年3月17日 姓 名 邱志成 性 别 男 出生年月 1973年10月 籍贯 辽宁建平县 民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员 最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士 技术职称 教授 导师类别 博、硕导 行政职务 Email zhchqiu@scut.edu.cn 工作单位 华南理工大学机械与汽车工程学院 邮政编码 510641 通讯地址 华南理工大学机械学院109所 单位电话 13538858147 个人简介 邱志成，男，教授，博士生导师，1973年10月生。主要简历如下：1. 分别于1995年和1997年在哈尔滨工业大学机电工程学院获学士学位（机械设计及制造专业）和硕士学位（流体传动与控制，即液压与气动）。2. 于2000年8月在中国科学院沈阳自动化研究所获得机械电子工程（机器人）专业工学博士学位。3. 于2000年8月～2003年4月在中国空间技术研究院北京控制工程研究所（航天502所）控制理论与控制工程专业博士后流动站的在站博士后。4. 于2003年4月博士后出站，到华南理工大学机械工程学院从事教学和科研工作，任讲师。5. 于2004年3月晋升副教授。6. 于2009年12月晋升教授。7. 于2010年7月批准为博士生导师。 工作经历 1. 于2003年4月博士后出站，到华南理工大学机械工程学院从事教学和科研工作，任讲师。2. 于2004年3月晋升副教授。3. 于2009年12月晋升教授。4. 于2010年7月批准为博士生导师。 教育经历 1. 分别于1995年和1997年在哈尔滨工业大学机电工程学院获学士学位（机械设计及制造专业）和硕士学位（流体传动与控制，即液压与气动）。2. 于2000年8月在中国科学院沈阳自动化研究所获得机械电子工程（机器人）专业工学博士学位。3. 于2000年8月～2003年4月在中国空间技术研究院北京控制工程研究所（航天502所）控制理论与控制工程专业博士后流动站的在站博士后。 社会、学会及学术兼职 邱志成，担任《空间控制技术与应用》刊物第六届、第七届编委会编委；中国高等教育学会仪器科学及测控技术专业委员会第一届委员，中国机械工业教育协会机械电子工程分委员会委员，中国振动工程学会机械动力学学会理事，广东省机械工程学会安全生产与设计分会理事。现为如下刊物的审稿人：国际刊物“Journal of Sound and Vibration”，“Mechanical Systems and Signal Processing”， “Robotics and Computer Integrated Manufacturing”， “ISA Transactions”, “Journal of Vibration and Control”，“IEEE Transactions on Industrial Electronics”， “IEEE/ASME Transactions on Mechatronics”，“IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Systems”，“IEEE Access”，“Control Engineering Practice”，“Sensors”，“IET Control Theory & Applications”，  “Aerospace Science and Technology”，“Mechatronics”，“Smart Materials and Structures”，“Journal of Intelligent Material Systems and Structures”，“Applied Mathematical Modelling”，“Asian Journal of Control”，“International Journal of Advanced Robotic Systems”，“Journal of Mechanical Science and Technology”，“International Journal of Control, Automation and Systems”，“International Journal of Control”，“Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering”，“Nolinear dynamics”，“Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I,Journal of Systems and Control Engineering”，“Robotica”，“Transactions of the Institute of Measurement and Control”；国内刊物：《机械工程学报》、《航空学报》、《自动化学报》、《振动工程学报》、《固体力学学报》、《力学学报》、《宇航学报》、《光学学报》、《电机与控制学报》、《控制理论与应用》、《振动与冲击》、《振动测试与诊断》、《中国激光》等。 研究领域 1.  基于视觉、激光位移传感器、加速度传感器等的航天器柔性结构的振动测量、智能振动主动控制。2.  柔性机器人测量与精密控制，包括基于视觉等传感器测量，振动和运动智能自适应控制。3.  柔性多体系统的振动测量与主动控制。 科研项目 (1)  国家自然科学基金面上项目：“多柔体系统耦合振动的智能学习控制研究” （项目号：52175093，项目执行期间：2022年1月～2025年12月），邱志成主持，在研。(2) 国家自然科学基金面上项目：“基于立体视觉的柔性结构振动测量与智能自适应控制方法研究” （项目号：51775190，项目执行期间：2018年1月～2021年12月），邱志成主持，已结题。(3) 国家自然科学基金面上项目：“空间柔性结构动力学和自适应振动与颤振控制研究”（项目号：51175181，项目执行期间：2012年1月～2015年12月），邱志成主持，已结题。(4) 国家自然科学基金空天飞行器重大研究计划项目：“航天器刚柔耦合结构复杂系统的智能自主控制研究”（项目号：90505014，项目执行期间：2006年1月～2008年12月），邱志成主持，已结题。(5) 国家自然科学青年基金项目：“带有柔性铰链和基坐浮动的大型挠性结构的建模及振动主动控制研究”（项目号：60404020，项目执行期间：2005年1月～2007年12月），邱志成主持，已结题。(6) 广州市科技计划项目：“大型柔性结构形态感知可视化与自适应振动主动控制研究”，（项目号：202002030113，项目执行期间：2020年4月～2023年3月），邱志成主持，已结题。(7) 广东省自然科学基金项目：“柔性多体系统耦合动力学特性分析与振动主动控制研究”（项目编号：2019A1515011901，执行期间：2019年10月～2022年9月），邱志成主持，已结题。(8) 机器人学国家重点实验室开放基金项目：“基于传感器的柔性机器人振动控制研究”（项目执行期间：2008年11月～2010年12月），邱志成主持，已结题。(9) 中央高校基本科研业务费培育项目：“基于非接触测量的柔性结构振动主动控制研究”（项目执行期间：2018年8月～2020年8月），邱志成主持，已结题。(10) 中央高校基本科研业务费滚动项目：“空间柔性结构振动和颤振自适应控制研究”（项目执行期间：2014年1月～2015年12月），邱志成主持，已结题。(11) 中央高校基本科研业务费重点项目“航天器柔性结构振动智能主动控制研究”（项目执行期间：2012年1月～2013年12月），邱志成主持，已结题。(12) 中央高校基本科研业务费面上项目：“智能挠性结构的振动主动控制研究”（项目执行期间：2010年1月～2011年12月），邱志成主持，已结题。(13) 机器人学国家重点实验室开放基金项目：“柔性机器人智能自适应振动控制研究”（2012年10月～2014年10月），邱志成主持，已结题。(14) 横向项目：“航天器挠性结构主动控制方法研究”（项目执行期间：2014年6月～2015年12月），邱志成主持，已结题。(15) 广东省自然科学基金项目：“机器人鲁棒力控制控制研究”（项目执行期间：2006年1月～2007年12月），邱志成主持，已结题。(16) 机器人学国家重点实验室开放基金项目：“柔性机器精密控制研究”（2017年8月～2019年12月），邱志成主持，已结题。 发表论文 [1] Zhi-cheng Qiu*, Guo-hao Chen, Xian-min Zhang, Trajectory planning and vibration control of translation flexible hinged plate based on optimization and reinforcement learning algorithm, Mechanical Systems and Signal Processing, 2022, 179, 109362  Impact Factor: 8.934   Q1  Journal pages: 43页(44) [2] Zhi-cheng Qiu*, Cheng-hu He, Xian-min Zhang, Multi-agent cooperative structural vibration control of three coupled flexible beams based on value decomposition network, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2022, 114, 105002  Q1  Impact Factor: 7.802    Journal pages: 21页[3] Zhi-cheng Qiu*, Yang-Yang, Xian-min Zhang, Reinforcement learning vibration control of a multi-flexible beam coupling system, Aerospace Science and Technology,    Q1  Impact Factor: 5.457  Journal pages: 22页[4] Zhi-cheng Qiu*, Guo-hao Chen, Xian-min Zhang. Reinforcement learning vibration control for a flexible hinged plate, Aerospace Science and Technology, 118, 2021, 文献号: UNSP 107056, DOI: 10.1016/j.ast.2021.107056, Journal pages: 22页   Q1   Impact Factor: 5.107[5] Zhi-cheng Qiu*, Cheng Li, Xian-min Zhang. Experimental study on active vibration control for a kind of two-link flexible manipulators, Mechanical Systems and Signal Processing, 118: 623–644, 2019. (SCI, 2018 IF: 5.005) Journal pages: 22页  Q1[6] Zhi-cheng Qiu*, Xian-feng Wang, Xian-min Zhang, Jin-guo Liu. A novel vibration measurement and active control method for a hinged flexible two-connected piezoelectric plate, Mechanical Systems and Signal Processing, 107: 357–395, 2018. (SCI, 2018 IF: 5.005) Journal pages: 39页     Q1[7] Zhi-cheng Qiu*，Si-wen Chen, Vibration control of a translational coupling double flexible beam system using sliding mode neural network fuzzy control, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2022, 44(11): 2264 -2288.   Impact Factor: 2.146   Q3    Journal pages: 24页 [8] Jia-Si Mo, Zhi-cheng Qiu, Jun-Yang Wei, Xian-Min Zhang*. Adaptive positioning control of an ultrasonic linear motor system, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2017, 44: 156-173. (SCI, 2018 IF: 4.392) Journal pages: 18页   Q1[9] Zhi-cheng Qiu*, Hong-xin Wu, Dong Zhang. Experimental researches on sliding mode active vibration control of flexible piezoelectric cantilever plate integrated gyroscope, Thin-Walled Structures 47(8-9): 836–846, 2009. (SCI, 2018 IF: 2.881)  Journal pages: 11页   Q1[10] Sheng Liu, Zhi-cheng Qiu, Xian-min Zhang*,Singularity and path-planning with the working mode conversion of a 3-DOF 3-RRR planar parallel manipulator, Mechanism and Machine Theory, 2017, 107, 166–182.  (SCI, 2018 IF: 3.535)    Q1[11] Zhi-cheng Qiu*, Jian-da Han, Xian-min Zhang, Yue-chao Wang, Zhen-wei Wu. Active vibration control of a flexible beam using a non-collocated acceleration sensor and piezoelectric patch actuator, Journal of Sound and Vibration 326(3-5): 438–455, 2009. (SCI, 2018 IF: 3.123)  Journal pages: 18页      Q1[12] Lingbo xie, Zhi-cheng Qiu*, Xian-min Zhang, Analysis and experiments of adaptive feedforward and combined vibration control system with variable step size and reference filter, Aerospace Science and Technology, 2017, 61: 109–120.   (SCI, 2018 IF: 2.829)  Journal pages: 12页 Q1 [13] Zhi-cheng Qiu*, Tao-xian Wang, Xian-min Zhang. Sliding mode predictive vibration control on a piezoelectric flexible cantilevered plate, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2021, 32(1): 65-81. Journal pages: 17页  Impact Factor: 2.569   Q3[14]  Zhi-cheng Qiu*, Zi-qian Huang. A shape reconstruction and visualization method for a flexible hinged plate using binocular vision, Mechanical Systems and Signal Processing, 2021, 158, 107754.  Journal pages: 30页，Impact Factor: 6.823   Q1[15] Yuan Zhang, Zhi-cheng Qiu, Xian-min Zhang*. A simultaneous optimization method of calibration and measurement for a typical hand-eye positioning system, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 70, 5002111. Journal pages: 11页, Impact Factor: 4.016  Q1 [16] Lingbo Xie, Zhi-cheng Qiu*, Xian-min Zhang, Vibration control of a flexible clamped-clamped plate based on an improved FULMS algorithm and laser displacement measurement, Mechanical Systems and Signal Processing, 2016, 75C: 209–227. (SCI, 2018 IF: 5.005) Journal pages: 19页  Q1[17] Zhi-cheng Qiu*, Xiang-tong Zhang, Xian-min Zhang, Jian-da Han, A vision-based vibration sensing and active control for a piezoelectric flexible cantilever plate, Journal of Vibration and Control, 2016, 22(5): 1320–1337.  (SCI, 2018 IF: 2.865)  Journal pages: 18页   Q1[18] Zhi-cheng Qiu*, Zhi-li Zhao, Vibration suppression of a pneumatic drive flexible manipulator using adaptive phase adjusting controller, Journal of Vibration and Control, 2015, 21(15): 2959–2980.  (SCI, 2018 IF: 2.865)  Journal pages: 22页   Q1[19] Zhi-cheng Qiu *, Jian-da Han, Jin-guo Liu, Experiments on fuzzy sliding mode variable structure control for vibration suppression of a rotating flexible smart beam, Journal of Vibration and Control, 2015, 21(2): 343–358.  (SCI, 2018 IF: 2.865)  Journal pages: 16页   Q1[20] Zhi-cheng Qiu *, Experiments on vibration suppression for a piezoelectric flexible cantilever plate using nonlinear controllers, Journal of Vibration and Control, 2015, 21(2): 300–319.  (SCI, 2018 IF: 2.865)   Journal pages: 20页   Q1[21] Biao Ma, Zhi-cheng Qiu *, Xian-min Zhang, Jian-da Han. Experiments on resonant vibration suppression of a piezoelectric flexible clamped-clamped plate using filtered-U LMS algorithm, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2016, 27(2): 166–194. (SCI, 2018 IF: 2.582), Journal pages: 29页    Q2[22] Zhi-cheng Qiu*, Chuan-jian Wu. Time-delayed vibration control of a rotating flexible manipulator based on model output prediction feedback, Journal of Aerospace Engineering, 2016, 29(4): 04015079. (SCI, 2018, IF: 1.373)  Journal pages: 14页   Q2[23] Zhi-cheng Qiu, Jie Yang, Xian-min Zhang*. Self-excited Vibration Control of the Flexible Planar Parallel 3-RRR Robot, Journal of Vibration and Control, 2019, 25 (2): 351–361.  (SCI, 2018 IF: 2.865)   Journal pages: 11页      Q1[24] Zhi-cheng Qiu*, Si-ma Zhang. RBF neural network based sliding mode vibration control of a flexible cantilever plate using laser displacement measurement, Proc I Mech E Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2017 , 231(8): 1492–1508.  (SCI, 2018 IF: 1.104)  Journal pages: 17页   Q3[25] Jia-Si Mo, Zhi-cheng Qiu, Lei Zeng, Xian-Min Zhang*, A New Calibration Method for a Directly Driven 3PRR Positioning System, Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2017, 85: 613–631.  (SCI, 2018  IF: 2.020)  Journal pages: 19页    Q3[26] Jing-jun Wei, Zhi-cheng Qiu*, Jian-da Han, Yue-chao Wang. Experimental Comparison Research on Active Vibration Control for Flexible Piezoelectric Manipulator Using Fuzzy Controller, Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2010, 59(1): 31–56.  (SCI, 2018  IF: 2.020)   Journal pages: 26页  SCI 他引 22 次    Q3[27] Zhi-cheng Qiu *, Xiangtong Zhang, Chunde Ye, Vibration suppression of a flexible piezoelectric beam using BP neural network controller, Acta Mechanica Solida Sinica, 2012, 25(4): 417–428.  (SCI, 2018, IF: 1.508) Journal pages: 12页   Q3[28] Zhi-cheng Qiu *, De-fang Ling, Finite element modeling and robust vibration control of two-hinged plate using bonded piezoelectric sensors and actuators, Acta Mechanica Solida Sinica, 2014, 27(2): 146–161.  (SCI, 2018, IF: 1.508) Journal pages: 16页  Q3[29] Zhi-cheng Qiu*, Yan-fei Xu, Vibration control of a rotating two-connected flexible beam using chattering-free sliding mode controllers, Proc I Mech E Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2016, 230(3): 444–468. (SCI, 2018 IF: 1.104)  Journal pages: 25页   Q3[30] Zhi-cheng Qiu *, Biao Ma, Adaptive resonant vibration control of a piezoelectric flexible plate implementing filtered-X LMS algorithm, International Journal of Acoustics and Vibration, 2014, 19(4): 224–239. (SCI, 2018 IF: 0.578)   Journal pages: 16页   Q4[31] Zhi-cheng Qiu *, Fan-kong Meng, Jian-da Han, Jin-guo Liu. Acceleration sensor based first resonance vibration suppression of a double-clamped piezoelectric beam, International Journal of Acoustics and Vibration, 2016, 21(1): 11–23. (SCI, 2018 IF: 0.578)  Journal pages: 13页 Q4[32] Zhi-cheng Qiu*, Bin Wang, Xian-min Zhang, Jian-da Han. Pneumatic-piezoelectric hybrid vibration suppression for a flexible translating beam using adaptive fuzzy sliding mode control algorithm, International Journal of Acoustics and Vibration, 2017, 22(3): 296–306.  (SCI, 2018 IF: 0.578)  Journal pages: 11页  Q4[33]  Zhi-cheng Qiu*, Tao-xian Wang. Fuzzy neural network vibration control for a hinged piezoelectric flexible plate using vision detection, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 30(4): 556–575, 2019. (SCI, 2018 IF:2.582) Journal pages: 20页  Q2[34] Lingbo Xie, Zhi-cheng Qiu, Xian-min Zhang*. Experimental Research of a Full Closed-loop Controlled 3-PRR Precision Tracking System, Sensors , Sensors 2019, 19, 1756: 1-22; doi:10.3390/s19081756, (SCI, 2018 IF:3.031)  Journal pages: 22页 Q1 [35]  Yuan Zhang, Zhi-cheng Qiu, Xian-min Zhang*. A novel calibration method for hand-eye system with rotation and translation couplings, Applied Optics, 2019, 58(20): 5375-5387,  (SCI, 2018 IF:1.973)  Journal pages: 13页 Q2  [36]  Zhi-cheng Qiu*, Wen-zheng Zhang. Trajectory planning and diagonal recurrent neural network vibration control of a flexible manipulator using structural light sensor, Mechanical Systems and Signal Processing, 132: 563-594, 2019, (SCI, 2018 IF: 5.005)   Q1[37] Zhi-cheng Qiu*, Tao-xian Wang. Laser dot projection videogrammetry for vibration measurement and control of a piezoelectric flexible cantilever plate, Aerospace Science and Technology, 94, 2019, 文献号: UNSP 105397, DOI: 10.1016/j.ast.2019.105397, Journal pages: 18页 Q1[38] Zhi-cheng Qiu*, Ming-li Shi, Bin Wang, Zhuo-wei Xie. Genetic algorithm based active vibration control for a moving flexible smart beam driven by a pneumatic rod cylinder, Journal of Sound and Vibration, 2012, 331: 2233–2256. (SCI, 2018 IF: 3.123)  Journal pages: 24页 Q1[39] Zhi-cheng Qiu*, Si-ma Zhang. Fuzzy fast terminal sliding mode vibration control of a two-connected flexible plate using laser sensors, Journal of Sound and Vibration, 2016, 380C, 51–77.  (SCI, 2018 IF: 3.123)   Journal pages: 27 页  Q1[40] Zhi-cheng Qiu*. Adaptive nonlinear vibration control of a Cartesian flexible manipulator driven by a ballscrew mechanism, Mechanical Systems and Signal Processing, 2012, 36(C): 248–266.  (SCI, 2018 IF: 5.005)  Journal pages: 19页  Q1[41] Zhi-li Zhao, Zhi-cheng Qiu*, Xian-min Zhang, Jian-da Han. Vibration control of a pneumatic driven piezoelectric flexible manipulator using self-organizing map based multiple models, Mechanical Systems and Signal Processing, 2016, 70-71: 345–372. (SCI, 2018 IF: 5.005) Journal pages 28 页 Q1[42] Longhuan Yu, Zhi-cheng Qiu, Xian-min Zhang*. Radial basis function neural network vibration control of a flexible planar parallel manipulator based on acceleration feedback, Journal of vibration and control, First Published December 18, 2020，DOI: 10.1177/1077546320977400，Impact Factor: 3.095  Q2 [43] Xuxian Zhu, Zhi-cheng Qiu, Ling-bo Xie, Xian-min Zhang*. Experimental study on singularity characterisitics and self-excited vibration of a 3-PRR planar parallel robot, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 235(23) pp.7241-7263, Impact Factor: 1.386   Q3     Journal pages: 23页[44] Zhi-cheng Qiu*, Xian-min Zhang, Hong-xin Wu, Hong-hua Zhang. Optimal Placement and Active Vibration Control for Piezoelectric Smart Flexible Cantilever Plate, Journal of Sound and Vibration, 301(3-5): 521–543, 2007. (SCI, 2018 IF: 3.123)  Journal pages: 23页  SCI 他引 79 次   Q1[45] Zhi-cheng Qiu*, Hong-xin Wu, Chun-de Ye. Acceleration sensors based modal identification and active vibration control of flexible smart cantilever plate, Aerospace Science and Technology, 13(6): 277–290, 2009.   (SCI, 2018 IF: 2.829)  Journal pages: 14页   Q1[46] Zhi-cheng Qiu*, Bin Wang, Xian-min Zhang, Jian-da Han. Direct adaptive fuzzy control of a translating piezoelectric flexible manipulator driven by a pneumatic rodless cylinder, Mechanical Systems and Signal Processing, 2013, 36 (2): 290–316.  (SCI, 2018 IF: 5.005)  Journal pages: 27页 Q1[47] Zhi-cheng Qiu*, De-fang Ling, Xian-min Zhang, Jian-da Han. Vibration control of two-connected piezoelectric flexible plate using nonlinear algorithm and T-S fuzzy controller, Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 2015, 26(2): 219–243. (SCI, 2018 IF: 2.582)  Journal pages: 25页   Q2[48] Zhi-cheng Qiu*, Wen-zheng Zhang, Xian-min Zhang. 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[71] 邱志成 朱许先 余龙焕 张宪民*，平面3-RRR柔性并联机构自激振动智能控制研究，振动、测试与诊断，2023，43 (4)：629-636. 科研创新 授权的发明专利：[1] 邱志成、汪先锋、张宪民，一种基于双目视觉的柔性悬臂板振动检测装置及方法，中国发明专利申请号201510104991.2，授权公告日为2018年04月13日（授权）[2] 邱志成，张宪民，一种三自由度柔性机械臂控制装置与方法，专利号201110301802.2；中国发明专利，授权公告日2014年10月08日 （授权）[3] 邱志成，许燕飞，基于丝杆驱动的双移动压电铰接柔性梁振动控制装置，中国发明专利授权，专利号201510033099.X，授权公告日为2017年4月19日 （授权）[4] 邱志成、谢凌波，基于光纤位移测量仪的两端固定支板振动检测装置及方法，中国发明专利申请号201410696245.2，授权公告日为2017年06月06日 （授权）[5] 邱志成、张思马，一种基于电容式位移传感器三角翼振动测量装置与方法，中国发明专利申请号201410696535.7，授权公告日为2017年10月20日 （授权）[6] 邱志成，吴传健，基于行星减速器驱动摆动双智能柔性梁装置，中国发明专利授权，专利号201510032999.2，授权公告日为2017年2月22日（授权）[7] 邱志成，李泽洲，一种基于双占空柱塞气液缸驱动的运动平台及控制方法，中国发明专利申请号201611070850.4，授权公告日为2018年04月13日 （授权）[8] 邱志成，李泽洲，有杆气缸驱动的平面三自由度并联平台控制装置及方法，中国发明专利申请号201610873242.0，授权公告日为2018年06月19日 （授权）[9] 邱志成、吴传健，一种悬臂柔性梁多裂缝损伤识别装置及方法，中国发明专利授权，专利号201410196847.1，授权公告日为2017年4月5日（授权）[10] 邱志成，王斌，气动驱动二自由度柔性机械臂装置和控制方法，专利号201110241149.5；中国发明专利，授权公告日2013年08月07日。（授权）[11] 邱志成，凌德芳，柔性铰接板弯曲和扭转振动多通道控制装置与方法，专利号201110391448.7；中国发明专利，授权公告日2013年9月25日。（授权）[12] 邱志成，谢卓伟，石明礼，气动驱动双摆动压电柔性梁装置与方法，专利号201110300916.5；中国发明专利，授权公告日2013年07月03日。（授权）[13] 邱志成，凌德芳，基于PSD传感器的铰接板弯曲和扭转振动测量装置，专利号201110392204.0，中国发明专利，授权公告日2013年12月25日（授权）[14] 邱志成，一种中心转动的铰接柔性板结构振动测量装置与控制方法，专利号201110301802.2；中国发明专利，授权公告日2013年11月13日 （授权）[15] 邱志成，马彪，一种模拟空间飞行器壁板结构颤振/ 振动控制装置与方法，专利号201310321779.2；中国发明专利，授权公告日2015年10月28日（授权）[16] 邱志成，许燕飞，旋转柔性铰接梁的振动测量控制装置与方法，专利号201410196846.7，中国发明专利，授权公告日2016年1月20日 （授权）[17] 邱志成，张思马，基于涡电流位移传感器的梯形翼振动控制装置及方法，中国发明专利号201410361418.5，授权公告日2016年10月5日 （授权）[18] 邱志成，基于加速度传感器的挠性悬臂板振动控制装置与控制方法，中国发明专利授权，专利号200810027187.9；授权公告日2009年10月7日（授权）[19] 邱志成，柔性移动结构的低频模态的振动测试及控制装置，中国发明专利授权，专利号200810218737.5；授权公告日2011年03月16日（授权）[20] 邱志成，张东，谢存禧，李琳，基于角速率陀螺的模拟太空帆板扭转振动控制装置与方法，中国发明专利授权，专利号200810028772.0；授权公告日2010年02月03日（授权）[21] 邱志成，基于喷气式驱动器抑制挠性结构振动的装置与方法，中国发明专利授权，专利号200810028875.7；授权公告日2010年02月03日（授权）[22] 邱志成，柱塞式双出杆气液缸与气液联控位置和速度伺服控制装置，中国发明专利授权，专利号200810198032.1；授权公告日2010年06月23日（授权）[23] 邱志成，柱塞式气液增力缸及含该增力缸的气液联控的力控制装置，中国发明专利授权，专利号200810198031.7；授权公告日2010年07月07日（授权）[24] 邱志成，模拟太空帆板弯曲和扭转低频模态振动控制装置与方法，中国发明专利授权，专利号200810198924.1；授权公告日2010年06月02日（授权）[25] 邱志成，基于视觉的太空帆板弯曲和扭转低频模态振动检测方法与装置，中国发明专利授权，专利号200810218738.X；授权公告日2010年09月08日（授权）[26] 邱志成，张思马，基于多激光位移传感器的铰接板振动控制装置及方法，中国发明专利申请号201610460030 .X， 申请日2016年6月21日，授权公告日为2018年06月29日 （授权）[27] 邱志成，黄炜标，柔性三自由度并联机构振动检测控制装置及控制方法，中国发明专利申请号201610877154.8， 申请日2016年9月30日，授权公告日为2018年07月20日 （授权）[28] 邱志成，李泽洲，气液缸驱动的平面三自由度并联机构控制装置及方法，中国发明专利申请号201610876488.3， 申请日2016年9月30日，授权公告日为2018年09月14日 （授权）[29] 邱志成，黄炜标，无杆气缸驱动的平面三自由度并联机器人控制装置及方法，中国发明专利申请号201610877328.0， 申请日2016年9月30日，授权公告日为2018年09月14日 （授权）[30] 邱志成，杨艾琳，一种双气缸同步驱动控制装置与方法，中国发明专利申请号201710493633.4，申请日2017年06月26日，授权公告日为2018年10月30日（授权）[31] 邱志成，王涛先，一种旋转和移动直接驱动的双柔性梁控制装置及方法，中国发明专利申请号201710187779.6，申请日2017年03月27日，授权公告日为2018年12月11日（授权）[32] 邱志成，刘飞越，一种二自由度闭链柔性机构振动测量和控制装置与方法，中国发明专利申请号201611051221.7，申请日2016年11月25日，授权公告日为2019年01月18日（授权）[33] 邱志成，汪先锋，基于柔性铰接板弯曲和扭转振动检测控制装置及方法，中国发明专利申请号2016105700837， 申请日2016年7月18日，授权公告日为2019年05月14日（授权）[34] 邱志成，王涛先，一种基于同步带驱动的多柔性梁振动控制装置与方法，中国发明专利申请号201710271379.3，申请日2017年04月24日，授权公告日为2019年05月14日（授权）[35] 邱志成，肖骏，基于单轴气浮台的多柔性悬臂梁耦合振动测控装置与方法，中国发明专利申请号201610805448.X， 申请日2016年9月6日，授权公告日为2019年05月14日（授权）[36] 邱志成，梁浩阳，一种刚性和柔性运动同步运动插孔控制装置及方法，中国发明专利申请号201810764246.4，申请日2018年07月12日，授权公告日为2020年05月22日（授权）[37] 邱志成，王嘉玺，一种牵索连接柔性结构的振动检测装置及方法，中国发明专利申请号201810764952.9，申请日2018年07月12日，授权公告日为2020年09月22日（授权）[38] 邱志成，陈国豪，一种运动二维多次展开板的振动控制装置及控制方法，中国发明专利申请号202010816972.3，申请日2020年08月14日，授权公告日为2021年09月21日（授权）[39] 肖骏，邱志成，一种新型线结构光视觉检测系统的标定方法，中国发明专利申请号201810531682.7，申请日2018年05月29日，授权公告日为2020年09月22日 （授权）[40] 张宪民，刘胜，邱志成，莫嘉嗣，一种基于加速度传感器抑制并联平台振动控制系统及方法，中国发明专利申请号201510679034.2，授权公告日为2017年08月25日 （授权）[41] 张宪民，莫嘉嗣，邱志成，魏骏杨，李海，一种视觉设备作为传感器的并联平台跟踪控制装置与方法，中国发明专利申请号201510182053.4，授权公告日为2017年10月20日 （授权）[42] 张宪民，谢凌波，邱志成，基于激光位移传感器的并联平台振动检测控制装置与方法，专利号201510113887X，授权公告日2016年7月6日（授权）[43] 张宪民，魏骏杨，莫嘉嗣，邱志成，一种微纳操作环境下的精密宏动并联定位系统及方法,中国发明专利申请号201410536162.7，授权公告日为2017年08月25日 （授权）[44] 陈承隆，邱志成，田联房，杜启亮，基于ROS机器人操作系统的机器人自动充电对接方法，中国发明专利申请号201811530400.8，申请日2018年12月14日，授权公告日为2020年7月28日 （授权）[45] 陈国豪，邱志成，基座摆动的多柔性板振动检测控制装置及方法，中国发明专利申请号202010816628.4，申请日2020年08月14日，授权公告日为2021年06月08日 （授权）[46] 邱志成，陈国豪，一种运动二维多次展开板的振动控制装置及控制方法，中国发明专利申请号202010816972.3，申请日2020年08月14日，，授权公告日为2021年09月21日（授权）[47] 邱志成，陈思文，气动人工肌肉驱动的多柔性铰接梁振动检测控制装置及方法，中国发明专利申请号202010816626.5，申请日2020年08月14日，授权公告日为2021年12月17日 （授权） [48] 陈思文，邱志成，一种扭簧连接的多柔性梁耦合振动检测装置及控制方法，中国发明专利申请号202010816956.4，申请日2020年08月14日，授权公告日为2021年12月21日 （授权）[49]  邱志成，刘春政，陈国豪，基于弹性基座直线运动的柔性臂振动检测装置及控制方法，中国发明专利申请号202010816613.8，申请日2020年08月14日，授权公告日为2022年02月15日 （授权）[50]  邱志成，杨艾琳，一种双驱动同步跟踪旋转运动控制装置与方法，中国发明专利申请号201710493336.X，申请日2017年06月26日，授权公告日为2022年08月16日 （授权）[51]  邱志成，梁文俊，杨阳，何成虎，一种双柔性关节驱动的开孔柔性板振动测控装置及方法，中国发明专利申请号202110779650.0，申请日2021年07月09日，授权公告日为2022年10月25日 （授权）[52] 邱志成，杨阳，一种柔性关节驱动的弹簧连接多柔性梁振动测控装置及方法，中国发明专利申请号202110577426.3，申请日2021年05月26日，授权公告日为2022年10月25日 （授权）[53] 邱志成，肖骏，平面运动气浮工作台上多柔性板结构振动测控装置与方法，中国发明专利申请号201611208053.8，申请日2016年12月23日，授权公告日为2023年02月14日 （授权）[54] 邱志成，林浩辉，基于多相机的柔性臂空间振动特性分析装置与方法，中国发明专利申请号201710585290.4，申请日2017年07月18日，授权公告日为2023年03月21日 （授权）[55] 余龙焕，邱志成，双五杆机构驱动的平面并联机构控制装置及方法，中国发明专利申请号201710507051.7，申请日2017年06月28日，授权公告日为2023年03月21日 （授权）[56] 邱志成，林浩辉，基于激光位移传感器的柔性臂振动测量及控制装置与方法，中国发明专利申请号201710585145.6，申请日2017年07月18日，授权公告日为2023年03月21日 （授权）[57] 邱志成，王涛先，基于双目视觉测量的柔性铰接板振动控制装置及方法，中国发明专利申请号201710458174.6，申请日2017年06月16日，授权公告日为2023年03月21日 （授权）[58] 王涛先，邱志成，基于三维散斑相关方法的机翼振动检测装置及方法，中国发明专利申请号201710458643.4，申请日2017年06月16日，授权公告日为2023年03月21日 （授权）[59] 邱志成，李城，基于拉压力传感器反馈的双轴同步运动控制装置及方法，中国发明专利申请号201611189526.4，申请日 2016年12月21日，授权公告日为2023年03月21日 （授权）[60] 邱志成，林浩辉，基于高速相机测量分析谐波齿轮动态传动特性装置与方法，中国发明专利申请号201710585611.0，申请日2017年07月18日，授权公告日为2023年03月24日 （授权）[61] 陈承隆，邱志成，田联房，杜启亮，郭月阳，融合深度相机的变电站巡检机器人障碍物检测识别方法，中国发明专利申请号202010114857 .1，申请日2020年02月25日，授权公告日为2023年03月28日 （授权）[62] 张文政，邱志成，一种基于射影几何的线结构光标定方法，中国发明专利申请号201910331899.8，申请日2019年04月24日，授权公告日为2023年03月28日 （授权）[63]  邱志成，胡骏飞，一种基于丝杠驱动的多柔性耦合梁振动控制装置及方法，中国发明专利申请号202210515301.2，申请日2022年05月12日，授权公告日为2023年04月21日 （授权）[64]  邱志成，一种单轴加速度传感器的标定装置及标定方法，中国发明专利申请号201710169274.7，申请日2017年03月21日，授权公告日为2023年04月21日 （授权）[65] 王涛先，邱志成，基于数字图像相关算法的铰接蜂窝板振动检测装置及方法，中国发明专利申请号201710457569.4，申请日2017年06月16日，授权公告日为2023年04月21日 （授权）[66] 邱志成，邹绍军，平面二自由度并联机构控制装置及方法，中国发明专利申请号201710506750.X，申请日2017年06月28日，授权公告日为2023年04月21日 （授权）[67] 邱志成，邹绍军，直线电机驱动的平面二自由度并联机构控制装置及方法，中国发明专利申请号201710506761.8，申请日2017年06月28日，授权公告日为2023年04月21日 （授权）[68] 邱志成，张宪民，一种压电驱动器响应滞后特性辨识装置与方法，中国发明专利申请号201710755984.8，申请日2017年08月29日，授权公告日为2023年04月21日 （授权）[69] 邱志成，一种谐波减速器动态扭转刚度分析装置与方法，中国发明专利申请号201710756536.X，申请日2017年08月29日，授权公告日为2023年04月21日 （授权）[70]  邱志成，一种可直线伸缩柔性结构振动测量装置与方法，中国发明专利申请号201710757019.2，申请日2017年08月29日，授权公告日为2023年04月21日 （授权）[71]  黄子骞，邱志成，一种基于视觉的柔性板振动形态可视化方法，中国发明专利申请号201910331984.4，申请日2019年04月24日，授权公告日为2023年04月25日 （授权）[72]  邱志成，一种基于加速度传感器反馈的跟踪控制装置及方法，中国发明专利申请号201710757243.3，申请日2017年08月29日，授权公告日为2023年04月28日 （授权）[73]  邱志成，刘一鸿，基于MFC驱动的柔性铰接板平移旋转振动检测控制装置及方法，中国发明专利申请号202210514058.2，申请日2022年05月12日，授权公告日为2023年05月23日 （授权）[74]  邱志成，余昆，两自由度柔性臂振动检测控制装置及方法，中国发明专利申请号201810764371.5，申请日2018年07月12日，授权公告日为2023年06月16日 （授权）[75]  邱志成，梁浩阳，一种科氏加速度演示装置与方法，中国发明专利申请号201810764249.8，申请日2018年07月12日，授权公告日为2023年06月16日 （授权）[76]  邱志成，黄炜标，一种基于直线运动单元驱动的并联机构装置与控制方法，中国发明专利申请号201611076374.7，申请日2016年11月30日，授权公告日为2023年06月20日 （授权）[77]  邱志成，杨艾琳，一种双直线电机驱动同步跟踪控制装置与方法，中国发明专利申请号201710493678.1，申请日2017年06月26日，授权公告日为2023年06月20日 （授权）[78]  余龙焕，邱志成，一种双五杆机构驱动的平面并联机构装置与控制方法，中国发明专利申请号201811157610.7，申请日2018年09月30日，授权公告日为2023年06月20日 （授权）[79]  邱志成，一种基于压电堆驱动器抑制伸缩柔性结构振动装置与方法，中国发明专利申请号201710756559.0，申请日2017年08月29日，授权公告日为2023年06月20日 （授权）[80]  张宪民，张原，邱志成，李海，一种基于机器人的电子元件手眼协调插件机构，中国发明专利申请号201810443897.3，申请日2018年05月10日，授权公告日为2023年06月20日 （授权）[81]  邱志成，余昆，多柔性铰接板旋转振动检测装置及方法，中国发明专利申请号201810764680.2，申请日2018年07月12日，授权公告日为2023年06月20日 （授权）[82]  邱志成，梁浩阳，双气缸驱动的同步运动控制装置及方法，中国发明专利申请号201810658120.9，申请日2018年06月25日，授权公告日为2023年07月18日（授权）[83]  邱志成，汪先锋，基于视觉的刚性与柔性双五杆闭链机构装置与测控方法，中国发明专利申请号201611181243.5，申请日 2016年12月20日，授权公告日为2023年07月18日（授权）[84]  邱志成，肖骏，基于激光双目视觉的双柔性悬臂梁振动测控装置与方法，中国发明专利申请号201710585666.1，申请日2017年07月18日，授权公告日为2023年07月18日（授权）[85]  肖毅，上官文斌，邱志成，一种含迷宫背腔的吸隔声夹层板，中国发明专利申请号201810988938.7，申请日 2018.08.28，授权公告日为2023年08月18日（授权）[86]  邱志成，梁浩阳，一种旋转运动和直线移动的同步运动控制装置及方法，中国发明专利申请号201810658168.X，申请日2018年06月25日，授权公告日为2023年08月18日（授权）[87]  邱志成，余昆，多柔性板振动检测装置及方法，中国发明专利申请号201810763559.8，申请日2018年07月12日，授权公告日为2023年08月18日（授权）[88]  邱志成，李城，一种基于末端视觉检测的柔性臂振动测量装置及方法，中国发明专利申请号201710585671.2，申请日2017年07月18日，授权公告日为2023年09月26日 （授权）[89] 李城，邱志成，一种双柔性机器人同步运动控制装置与方法，中国发明专利申请号201810763588.4，申请日2018年07月12日，授权公告日为2023年09月26日 （授权）[90]  邱志成，李城，基于激光位移传感器反馈的双轴同步运动控制装置及方法，中国发明专利申请号201610791070.2， 申请日2016年8月31日，授权公告日为2023年09月26日 （授权）[91]  邱志成，余昆，柔性板弯曲振动检测控制装置及方法，中国发明专利申请号201810764954.8，申请日2018年07月12日，授权公告日为2023年09月26日 （授权） [92] 邱志成，张文政，旋转圆盘振动检测控制装置及方法，中国发明专利申请号201811158462.0，申请日2018年09月30日，授权公告日为2023年09月26日 （授权）[93] 黄子骞，邱志成，一种太阳帆结构的非接触式振动检测装置与方法，中国发明专利申请号201811158817.6，申请日2018年09月30日，授权公告日为2023年09月26日 （授权）[94] 邱志成，朱许先，余龙焕，一种柔性关节机械臂的运动检测装置与方法，中国发明专利申请号201910455493.0，申请日2019年05月29日，授权公告日为2023年09月26日 （授权）[95] 张宪民，朱许先，余龙焕，邱志成，一种平面二自由度微扰动柔性主动隔振装置与方法，中国发明专利申请号201910807896.7，申请日2019年08月29日，授权公告日为2023年09月26日 （授权）[96] 邱志成，姚锡森，张宪民，一种基于主动隔振的宏微双驱动精密定位装置及控制方法，中国发明专利申请号201910808354.1，申请日2019年08月29日，授权公告日为2023年09月26日 （授权）[97] 邱志成，杜佳豪，一种多柔性压电梁耦合振动分析控制装置及方法，中国发明专利申请号201910455622.6，申请日2019年05月29日，授权公告日为2023年09月29日 （授权）[98] 张宪民，姚锡森，邱志成，一种三自由度宏微运动并联结构装置及控制方法，中国发明专利申请号201910807905.2，申请日2019年08月29日，授权公告日为2023年10月20日  （授权）[99] 邱志成，王嘉玺，两端支撑太阳翼的视觉振动测量装置及方法，中国发明专利申请号201810658246.6，申请日2018年06月25日，授权公告日为2023年11月17日 （授权）[101] 邱志成，李广涛，张宪民，一种空间多太阳能板展开结构的振动检测装置及方法，中国发明专利申请号201910910811.8，申请日2019年09月25日，授权公告日为2023年11月17日 （授权）[102] 邱志成，何成虎，一种移动和转动的多柔性臂振动控制装置及方法，中国发明专利申请号202110577768.5，申请日2021年05月26日，授权公告日为2024年1月2日 （授权）[103] 邱志成，余龙焕，混合驱动的冗余平面并联机构控制装置及方法，中国发明专利申请号201710506744.4，申请日2017年06月28日，授权公告日为2024年1月2日 （授权）[104] 邱志成，许文杰，杜佳豪，一种弹簧耦合旋转多体机械臂系统振动测试装置及方法，中国发明专利申请号202010816941.8，申请日2020年08月14日，授权公告日为2024年1月23日（授权）[105] 邱志成，王嘉玺，双铺开太阳翼振动测量装置及方法，中国发明专利申请号201810658122.8，申请日2018年06月25日，授权公告日为2024年1月30日（授权）[106] 邱志成，张文政，基于数字散斑的多边形板变形、振动检测装置及方法，中国发明专利申请号201811158477.7，申请日2018年09月30日，授权公告日为2024年2月06日（授权）[107] 邱志成，张文政，浅球面薄壳振动检测控制装置及方法，中国发明专利申请号201811160103.9，申请日2018年2月06日，授权公告日为2024年2月06日（授权）[108] 张文政，邱志成，基于数字散斑的无人机低频振动检测装置与方法，中国发明专利申请号201811160057.2，申请日2018年09月30日，授权公告日为2024年2月06日（授权）[109] 邱志成，李城，一种基于减速器驱动柔性梁振动形态视觉测量装置及方法，中国发明专利申请号201710585613.X，申请日2017年07月18日，授权公告日为2024年2月20日（授权）授权的实用新型专利：[1] 邱志成，张思马，一种基于超声波传感器柔性铰接板振动测量装置，实用新型专利号：201520045726.7，授权公告日2015年6月3日（授权） [2] 邱志成，谢凌波，基于非接触式传感器的两端固支压电梁振动检测控制装置，实用新型专利号：201520045672.4，授权公告日2015年6月3日（授权）[3] 邱志成，张思马，基于多激光位移传感器的铰接板振动控制装置，实用新型专利号：201620626184.7，授权公告日2016年12月28日（授权）[4] 邱志成，杨艾琳， 一种双气缸同步驱动控制装置，实用新型专利申请号201720752747.1，申请日2017年06月26日，授权公告日2018年02月23日（授权）[5] 邱志成，肖骏，基于单轴气浮台的多柔性悬臂梁耦合振动测控装置，实用新型专利号：201621040248.1，授权公告日2017年04月05日（授权）[6] 邱志成，李城，基于激光位移传感器反馈的双轴同步运动控制装置，实用新型专利号：201621029810.0，授权公告日2017年04月05日（授权）[7] 邱志成，刘飞越，基于摆动气缸驱动的并联三自由度机构装置，实用新型专利号：201621101595.0，授权公告日2017年04月19日（授权）[8] 邱志成，黄炜标，柔性三自由度并联机构振动检测控制装置，实用新型专利号：201621102236.7，授权公告日2017年04月19日（授权）[9] 邱志成，刘飞越，摆动气缸驱动的三自由度柔性并联机构控制装置，实用新型专利号：201621106665.1，授权公告日2017年04月19日（授权）[10] 邱志成，张宪民，一种宏微集成运动高精度并联机构装置，实用新型专利号：201621161107.5，授权公告日2017年04月19日（授权）[11] 邱志成，王涛先，一种旋转和移动直接驱动的双柔性梁控制装置，实用新型专利申请号201720303637.7，申请日2017年03月27日，授权公告日2018年01月02日（授权）[12] 邱志成，李城，一种基于末端视觉检测的柔性臂振动测量装置，实用新型专利申请号201720885171.6，申请日2017年07月18日，授权公告日2018年04月10日（授权）[13] 邱志成，李泽洲，有杆气缸驱动的平面三自由度并联平台控制装置，实用新型专利申请号201621103564.9， 申请日2016年9月30日，授权公告日2017年06月06日（授权）[14] 邱志成，李城，基于拉压力传感器反馈的双轴同步运动控制装置，实用新型专利申请号201621406285.X，申请日2016年12月21日，授权公告日2017年08月18日（授权）[15] 邱志成，刘飞越，一种二自由度闭链柔性机构振动测量和控制装置，实用新型专利申请号201621272498.8，申请日2016年11月25日，授权公告日2017年06月06日（授权） [16] 邱志成，黄炜标，无杆气缸驱动的平面三自由度并联机器人控制装置，实用新型专利申请号201621103728.8， 申请日2016年9月30日，授权公告日2017年06月06日（授权） [17] 邱志成，黄炜标，一种基于直线运动单元驱动的并联机构装置，实用新型专利申请号201621296048.2，申请日2016年11月30日，授权公告日2017年08月18日（授权）[18] 邱志成，汪先锋，基于视觉的刚性与柔性双五杆闭链机构装置，实用新型专利申请号201621398160.7，申请日 2016年12月20日，授权公告日2017年08月18日（授权）[19] 邱志成，肖骏，平面运动气浮工作台上多柔性板结构振动测控装置，实用新型专利申请号201621426544.5，申请日2016年12月23日，授权公告日2017年08月18日（授权）[20] 邱志成，一种单轴加速度传感器标定装置，实用新型专利申请号201720276569.X，申请日2017年03月21日，授权公告日2017年11月07日（授权）[21] 邱志成，余龙焕，张宪民，一种刚柔杆型平面并联平台的振动测量控制装置，实用新型专利申请号201720433870.7，申请日2017年04月24日，授权公告日2017年12月01日（授权）[22] 邱志成，余龙焕，一种滚珠丝杠间隙与刚度的测量装置，实用新型专利申请号201720433621.8，申请日2017年04月24日，授权公告日2018年01月02日（授权）[23] 邱志成，王涛先，基于双目视觉的测量的柔性铰接板振动控制装置，实用新型专利申请号201720704594.3，申请日2017年06月16日，授权公告日2018年01月16日（授权）[24] 邱志成，杨艾琳，一种双直线电机驱动同步跟踪控制装置，实用新型专利申请号201720747835.2，申请日2017年06月26日，授权公告日2018年01月16日（授权）[25] 邱志成，梁卓文，基于高速相机的柔性机翼振动检测及控制装置，实用新型专利申请号201720702969.2，申请日2017年06月16日，授权公告日2018年01月16日（授权）[26] 邱志成，肖骏，基于立体视觉的柔性机械臂振动测量控制装置，实用新型专利申请号201720869926.3，申请日2017年07月18日，授权公告日2018年02月23日（授权）[27] 邱志成，林浩辉，基于激光位移传感器的柔性臂振动测量及控制装置，实用新型专利申请号201720876393.1，申请日2017年07月18日，授权公告日2018年02月23日（授权）[28] 邱志成，林浩辉，基于多相机的柔性臂空间振动特性分析装置，实用新型专利申请号201720876364.5，申请日2017年07月18日，授权公告日2018年02月23日（授权）[29] 邱志成，肖骏，基于激光双目视觉的双柔性悬臂梁振动测控装置，实用新型专利申请号201720869898.5，申请日2017年07月18日，授权公告日2018年02月23日（授权）[30] 邱志成，王涛先，一种基于同步带驱动的多柔性梁振动控制装置，实用新型专利申请号201720433032.X，申请日2017年04月24日，授权公告日2018年02月23日（授权）[31] 邱志成，余龙焕，混合驱动的冗余平面并联机构控制装置，实用新型专利申请号201720764367.X，申请日2017年06月28日，授权公告日2018年02月23日（授权）[32] 邱志成，邹绍军，平面二自由度并联机构控制装置，实用新型专利申请号201720764368.4，申请日2017年06月28日，授权公告日2018年02月23日（授权）[33] 邱志成，林浩辉，基于高速相机测量分析谐波齿轮动态传动特性装置，实用新型专利申请号201720869885.8，申请日2017年07月18日，授权公告日2018年02月23日（授权）[34] 邱志成，张宪民，一种压电驱动器响应滞后特性辨识装置，实用新型专利申请号201721091060.4，申请日2017年08月29日，授权公告日2018年04月10日（授权）[35] 邱志成，一种谐波减速器动态扭转刚度分析装置，实用新型专利申请号201721089787.9，申请日2017年08月29日，授权公告日2018年04月10日（授权）[36] 邱志成，张宪民，一种行星减速器间隙动态特性的分析装置，实用新型专利申请号201721090801.7，申请日2017年08月29日，授权公告日2018年04月10日（授权）[37] 邱志成，一种测量柔性梁横向振动位移和应变关系的装置，实用新型专利申请号201721091442.7，申请日2017年08月29日，授权公告日2018年04月10日（授权）[38] 邱志成，一种基于压电堆驱动器抑制伸缩柔性结构振动装置，实用新型专利申请号201721090193.X，申请日2017年08月29日，授权公告日2018年04月10日（授权）[39] 邱志成，一种基于加速度传感器反馈的跟踪控制装置，实用新型专利申请号201721091471.3，申请日2017年08月29日，授权公告日2018年04月10日（授权）[40] 邱志成，梁卓文，基于非接触测量的卫星天线结构振动测量装置，实用新型专利申请号201720708249.7，申请日2017年06月16日，授权公告日2018年04月10日（授权）[41] 邱志成，邹绍军，直线电机驱动的平面二自由度并联机构控制装置，实用新型专利申请号201720763908.7，申请日2017年06月28日，授权公告日2018年04月27日（授权）[42] 邱志成，邹绍军，直接驱动的冗余平面并联机构控制装置，实用新型专利申请号201720763483.X，申请日2017年06月28日，授权公告日2018年04月27日（授权）[43] 邱志成，梁卓文，一种柔性板的振动测量及控制装置，实用新型专利申请号201720702883.X，申请日2017年06月16日，授权公告日2018年04月27日（授权）[44] 邱志成，杨艾琳，一种双驱动同步跟踪旋转运动控制装置，实用新型专利申请号201720748259.3，申请日2017年06月26日，授权公告日2018年05月01日（授权）[45] 邱志成，一种可直线伸缩柔性结构振动测量装置，实用新型专利申请号201721090863.8，申请日2017年08月29日，授权公告日2018年05月15日（授权）[46] 邱志成，张文政，一种圆形薄膜振动视觉检测控制装置，实用新型专利申请号201820976091.6，申请日2018年06月25日，授权公告日2019年1月11日（授权）[47] 邱志成，王嘉玺，一种牵索连接柔性结构的振动检测装置，实用新型专利申请号201821110362.6，申请日2018年07月12日，授权公告日2019年1月11日（授权）[48] 邱志成，王嘉玺，两端支撑太阳翼的视觉振动测量装置，实用新型专利申请号201820975864.9，申请日2018年06月25日，授权公告日2019年1月15日（授权）[49] 邱志成，王嘉玺，双铺开太阳翼振动测量装置，实用新型专利申请号201820975898.8，申请日2018年06月25日，授权公告日2019年1月15日（授权）[50] 邱志成，吴郭烽，伞状反射器振动测量装置，实用新型专利申请号201820975991.9，申请日2018年06月25日，授权公告日2019年1月15日（授权）[51] 邱志成，梁浩阳，一种旋转运动和直线移动的同步运动控制装置，实用新型专利申请号201820976095.4，授权公告日2019年1月15日（授权）[52] 邱志成，王嘉玺，一种桁架支撑圆薄膜结构的振动检测装置，实用新型专利申请号201820978550.4，申请日2018年06月25日，授权公告日2019年1月15日（授权）[53] 邱志成，余昆，两自由度柔性臂振动检测控制装置，实用新型专利申请号201821103407.7，申请日2018年07月12日，授权公告日2019年1月15日（授权）[54] 邱志成，吴郭烽，环形桁架可展天线振动检测装置，实用新型专利申请号201821103677.8，申请日2018年07月12日，授权公告日2019年1月15日（授权）[55] 邱志成，梁浩阳，一种刚性和柔性运动同步运动插孔控制装置，实用新型专利申请号201821103925.9，申请日2018年07月12日，授权公告日2019年1月15日（授权）[56] 邱志成，梁浩阳，双气缸驱动的同步运动控制装置，实用新型专利申请号201820975899.2，申请日2018年06月25日，授权公告日2019年5月10日（授权）[57] 邱志成，余昆，多柔性板振动检测装置，实用新型专利申请号201821103346.4，申请日2018年07月12日，授权公告日2019年5月10日（授权）[58] 邱志成，吴郭烽，柔性桁架振动检测装置，实用新型专利申请号201821103659.X，申请日2018年07月12日，授权公告日2019年5月10日（授权）[59] 邱志成，黄子骞，一种基于视觉的圆柱环形薄壳振动检测控制装置，实用新型专利申请号201821619828.5，申请日2018年09月30日，授权公告日2019年5月10日（授权）[60] 邱志成，余昆，多柔性铰接板旋转振动检测装置，实用新型专利申请号201821103038.1，申请日2018年07月12日，授权公告日2019年5月10日（授权）[61] 邱志成，余昆，柔性板弯曲振动检测控制装置，实用新型专利申请号201821103370.8，申请日2018年07月12日，授权公告日2019年5月14日（授权）[62] 邱志成，黄子骞，一种椭圆柱形壳体的数字散斑形变检测装置，实用新型专利申请号201821612753.8，申请日2018年09月30日，授权公告日2019年5月14日（授权）[63] 邱志成，黄子骞，一种可变形智能翼的形变驱动检测装置，实用新型专利申请号201821612989.1，申请日2018年09月30日，授权公告日2019年5月14日（授权）[64] 邱志成，黄子骞，一种非接触式飞机尾翼的振动检测装置，实用新型专利申请号201821621395.7，申请日2018年09月30日，授权公告日2019年5月14日（授权）[65] 邱志成，张文政，浅球面薄壳振动检测控制装置，实用新型专利申请号201821613678.7，申请日2018年09月30日，授权公告日2019年5月14日（授权）[66] 邱志成，张文政，基于数字散斑的多边形板变形检测装置及振动检测装置，实用新型专利申请号201821613676.8，申请日2018年09月30日，授权公告日2019年5月14日（授权）[67] 邱志成，黄子骞，基于激光位移传感器的方形薄膜振动检测与控制装置，实用新型专利申请号201820978548.7，申请日2018年06月25日，授权公告日2019年5月14日（授权）[68] 邱志成，张文政，柔性圆环板振动检测控制装置，实用新型专利申请号201821613682.3，申请日2018年09月30日，授权公告日2019年5月14日（授权）[69] 邱志成，张文政，旋转圆盘振动检测控制装置，实用新型专利申请号201821613685.7，申请日2018年09月30日，授权公告日2019年5月14日（授权）[70] 邱志成，梁浩阳，一种科氏加速度演示装置，实用新型专利申请号201821102662.X，申请日2018年07月12日，授权公告日2019年6月18日（授权）[71] 王涛先，邱志成，基于三维数字散斑相关方法的机翼振动检测装置，实用新型专利申请号201720704398.6，申请日2017年06月16日，授权公告日2018年01月16日（授权）[72]  王涛先，邱志成，基于数字图像相关算法的铰接蜂窝板振动检测装置，实用新型专利申请号201720704075.7，申请日2017年06月16日，授权公告日2018年01月16日（授权）[73] 余龙焕，邱志成，双五杆机构驱动的平面并联机构控制装置，实用新型专利申请号201720764325.6，申请日2017年06月28日，授权公告日2018年02月23日（授权）[74]  肖骏，邱志成，一种采用双目三维重建的柔性臂振动测控装置，实用新型专利申请号201820812918.X，申请日2018年05月29日，授权公告日2018年12月28日（授权）[75] 李城，邱志成，一种双柔性机器人同步运动控制装置法，实用新型专利申请号201821110253.4，申请日2018年07月12日，授权公告日2019年04月09日（授权）[76] 黄子骞，邱志成， 一种太阳帆结构的非接触式振动检测装置，实用新型专利申请号201821613998.2，申请日2018年09月30日，授权公告日2019年5月14日（授权）[77] 张文政，邱志成， 基于数字散斑的无人机低频振动检测装置，实用新型专利申请号201821614976.8，申请日2018年09月30日，授权公告日2019年5月14日（授权）[78] 余龙焕，邱志成，一种双五杆机构驱动的平面并联机构装置与控制方法，实用新型专利申请号201821612961.8，申请日2018年09月30日，授权公告日2019年6月18日（授权）[79] 邱志成，杜佳豪，一种多柔性压电梁耦合振动分析控制装置，实用新型专利申请号201920788764.X，申请日2019年05月29日，授权公告日2020年01月14日（授权）[80]  邱志成，吴郭烽，一种伞状天线的反射表面振动检测装置，实用新型专利申请号201920796495.1，申请日2019年05月29日，授权公告日2020年01月14日（授权）[81]  邱志成，朱许先，余龙焕，一种柔性关节机械臂的运动检测装置，实用新型专利申请号201920796546.0，申请日2019年05月29日，授权公告日2020年02月18日（授权）[82] 邱志成，朱许先，张文政，一种基于多传感器的四旋翼机翼振动检测控制装置，实用新型专利申请号201920796648.2，申请日2019年05月29日，授权公告日2020年04月07日（授权）[83] 邱志成，杜佳豪，一种柔性铰接板振动测量控制装置，实用新型专利申请号201920563535.8，申请日2019年04月24日，授权公告日2020年05月22日（授权）[84] 邱志成，杜佳豪，一种柔性板旋转运动振动检测装置，实用新型专利申请号201920563543.2，申请日2019年04月24日，授权公告日2020年05月22日（授权）[85] 邱志成，李广涛，张宪民，一种固面展开天线振动测试装置，实用新型专利申请号201921609028 .X，申请日2019年09月25日，授权公告日2020年05月22日（授权）[86] 邱志成，李广涛，张宪民，一种空间多太阳能板展开结构的振动检测装置，实用新型专利申请号201921604600.3，申请日2019年09月25日，授权公告日2020年05月22日（授权）[87] 邱志成，唐华杰，张宪民，一种基于xyz轴滑台的曲面力控制轮廓跟随装置，实用新型专利申请号201921610315.2，申请日2019年09月25日，授权公告日2020年05月22日（授权）[88] 邱志成，李广涛，张宪民，一种多旋转关节空间太阳能电站的振动检测装置，实用新型专利申请号201921604063.2，申请日2019年09月25日，授权公告日2020年05月22日（授权）[89] 邱志成，姚锡森，张宪民，一种二自由度宏微精密定位平台装置，实用新型专利申请号201921425870.8，申请日，2019年08月29日，授权公告日2020年05月22日（授权）[90] 邱志成，姚锡森，张宪民，一种基于主动隔振的宏微双驱动精密定位装置，实用新型专利申请号201921438158.1，申请日，2019年08月29日，授权公告日2020年06月19日（授权）[91] 邱志成，陈国豪，多弹簧连接双移动板弯曲扭转耦合振动控制装置，实用新型专利申请号202021704721.8，申请日2020年08月14日，授权公告日2021年02月19日（授权）[92] 邱志成，许文杰，杜佳豪，一种弹簧耦合旋转多体机械臂系统振动测试装置，实用新型专利申请号202021693068.X，申请日2020年08月14日，授权公告日2021年02月19日（授权）[93] 邱志成，陈思文，一种弹簧连接的移动多柔性梁耦合振动检测装置，实用新型专利申请号202021702183.9，申请日2020年08月14日，授权公告日2021年02月19日（授权）[94] 邱志成，刘春政，陈思文，基于往复振动链体弹性基座的柔性机械臂控制装置，实用新型专利申请号202021704684.0，申请日2020年08月14日，授权公告日2021年03月30日（授权）计算机软件版权:[1] 邱志成，张文政，一种基于结构光视觉的旋转梁轨迹规划与振动测控软件 [简称：工业旋转梁结构测控软件]，华南理工大学，开发完成日期2020年06月30日，登记号：2020SR1055060，2020年09月07日，软著登字第 5933756 号。[2] 邱志成，黄子骞，一种基于视觉的柔性板振动形态可视化显示软件[简称：柔性板形态可视化软件]，华南理工大学，开发完成日期2020年06月30日，登记号：2020SR1137032，2020年09月22日，软著登字第 6015728 号。[3] 邱志成，陈国豪，一种压电柔性板的振动检测与控制软件[简称：柔性板结构测控软件]，华南理工大学，开发完成日期2021年03月20日，登记号2021SR0785361，2021年05月28日，软著登字第 7507987号。[4] 邱志成，陈思文，一种多柔体耦合系统振动测控软件[简称：多柔性体测控软件]，华南理工大学，开发完成日期2021年03月22日，登记号：2021SR0725102，2021年05月20日，软著登字第 7447728 号。 教学活动 1. 主讲了本科生课程，广东省精品课程《机械原理》，并指导本科生课程设计等工作。2. 担任1门硕士研究生学位课程：广东省师范课程《最优化理论与方法》的教学工作。3. 担任1门博士生学位课程：《现代设计制造与检测控制技术》的教学工作。 指导学生情况 1. 指导毕业硕士研究生毕业38名，博士研究生毕业4名；在读博士生 1名，硕士生 12名；2. 指导本科生毕业设计21名；3. 毕业的硕士研究生有4名获得华南理工大学优秀硕士论文（王斌、张祥通、凌德芳、马彪），硕士生6人获得国家奖学金（凌德芳，张文政，陈国豪，杨阳，何成虎，胡骏飞），博士生1人获得国家奖学金（谢凌波），2人获得广东省南粤优秀研究生（魏井君，叶春德）。 我的团队 邱志成在华南理工大学在第五期“兴华人才工程”精密装备与视觉技术团队，团队负责人张宪民教授。