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更新日期：2024年2月28日 姓 名 王清辉 性 别 男 出生年月 1972年5月 籍贯 江苏南通市 民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员 最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士 技术职称 教授 导师类别 博、硕导 行政职务 主任 Email wqh@scut.edu.cn 工作单位 机械与汽车工程学院 邮政编码 510640 通讯地址 单位电话 020-87114085 个人简介 王清辉，男，1972年生，华南理工大学机械与汽车工程学院教授、博士生导师、“兴华工程”学术团队负责人。本科（1993）与博士（1998）毕业于南京航空航天大学，后留校任教；2000年4月起入职南洋理工大学（新加坡）机械与生产工程学院，任研究员；2003 年11 月起加入美国Autodesk 公司新加坡研发中心，任高级研发工程师；2007年11月由华南理工大学“百人计划”引进回国，任机械与汽车工程学院教授、博士生导师；2013-2023年担任机械制造工程系主任；2023年起担任CAX工业软件研究中心主任。    目前，兼任中国工业技术软件化产业联盟CAD专业委员会副主任、中国机械工程学会机床专业委员会常委、数字化工业软件联盟（DISA）理事、国家工业软件标准（TC573/WG8）专家咨询委员会委员、工业产品设计与仿真软件创新联盟专家委员会委员、中国工业与应用数学学会几何设计与计算专委会委员，《图学学报》、《自动化与信息工程》编委。    入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”（2012），广东省“千百十工程”省级培养对象（2014），在微结构数字化设计领域的成果获2016年国家科技进步二等奖。牵头研制的“计算机辅助制造（CAM）微内核—IntelliCAM”于2022年荣获第二届全国工业软件创新应用大赛最高奖项-“创新应用最佳实践奖”，并在多个领域获得商业应用；牵头研制的工业软件“面向机加零件大规模定制的AI CAM解决方案” 在2023年全国工业软件创新应用大赛中斩获“工业软件优秀奖”。 研究领域 一、三维CAD/CAM工业软件，包括：面向3D打印的复杂结构CAD设计、CAM内核算法及其工业应用、2-5轴专用数控设备的CAM软件研制二、工业机器人编程与仿真软件，包括：轨迹规划、离线编程、系统仿真、计算机集成控制软件三、VR自然交互设备与交互算法，包括：6-DOF力反馈设备研发、力触觉交互算法研究、VR仿真软件开发    围绕上述研究方向，主持国家重点研发（先进计算与新兴软件领域）课题1项、国家自然科学基金（智能设计与数字化设计领域）面上项目4项、国家工信部制造业高质量发展专项（工业软件领域）课题1项、广东省重大科技专项（工业软件领域）项目/课题4项；承担了来自中国赛宝实验室、中国散裂中子源、中望软件、欣旺达电子、日立（中国）研发中心等行业领军企事业委托研究项目（工业软件领域）多项，发表SCI学术论文80余篇、学术著作2部。 科研项目 承担的代表性科研项目包括：学术方向一：三维CAD/CAM工业软件[1] 基于自主几何引擎的新一代三维CAD/CAM集成系统研究与产业化，2021年广东省重点领域研发计划项目课题[2] 面向增材制造的紧凑型微通道热功能结构共形设计方法研究，2021年度国家自然科学基金面上项目[3] 基于周期曲面的三维连通孔隙结构宏细协同特征设计方法研究，2017年度国家自然科学基金面上项目[4] CAM软件测试技术与方法研究，委托研究项目学术方向二：工业机器人编程与仿真软件[5] 基于自主几何内核的机器人设计仿真系统研发与应用，2021年广州市重点领域研发计划项目课题[6] 面向大型铸锻件的智能机器人铣抛系统研制和产业化，2015年度广东省应用型科技研发重大专项高端装备制造领域项目[7] 基于多目标优化方法的抛光机器人3D离线编程关键技术研究和系统开发，2014年度省广东重大科技专项工业机器人领域项目 学术方向三：VR自然交互设备与交互算法[8] 力触觉反馈装置与多通道融合人机交互平台，2022年度国家重点研发计划项目课题[9] 力触觉融合VR交互系列装置的研究与产业化，2017年度广东省重大科技专项项目[10] 新一代三自由度汽车驾驶模拟机的研发，企业委托研发项目（已实现产业化孵化） 发表论文 代表性（部分）学术论文：[1] Xie HL, Wang QH*, Ong SK*, Nee AYC, Zhou XF and Liao ZY. Automatic Generation of Interference-Free and Posture-Smooth Toolpath for Robotic Belt Grinding of Complex Workpieces,  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, DOI：10.1109/TMECH.2022.3205852[2] Wang QH, Fang XL, Xie HL, Li JR*, Liao ZY. Rapid prediction of multi-directionality of polished surface topography based on angular spectrum, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022,122:2871-2886[3] Xie HL, Wang QH*, Ong SK*, Li JR, Chi ZP. Adaptive human-robot collaboration for robotic grinding of complex workpieces, CIRP Annals – Manufacuring Technology, 2022, 71:285-288[4] Xie HL, Wang QH*, Liao ZY, Li JR, Zhou XF. A rapid approach of computing multi-axial tool accessible space for general cutter model by utilizing programmable graphics pipeline，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, DOI: 10.1109/TMECH.2021.3135417[5] Liao ZY, Wang QH*, Xie HL, Li JR, Zhou XF, Pan TH. Optimization of robot posture and workpiece setup in robotic milling with stiffness threshold, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(1):582-593[6] Xie HL, Li JR, Liao ZY, Wang QH*, Zhou XF. A robotic belt grinding approach based on easy-to-grind region partitioning, Journal of Manufacturing Processes, 2020, 56:830-844[7] Wang QH, Zhao H, Xu ZJ*, Li JR,  Deng DX, Wang YJ. Influence of groove parameters on the thermal hydraulic performance of a composite porous vapor chamber: A numerical study, Applied Thermal Engineering, 2020, 172:115149[8] Lei HY, Li JR, Xu ZJ, Wang QH*. Parametric design of Voronoi-based lattice porous structures, Materials & Design, 2020, 191:108607[9] Liao ZY, Li JR, Xie HL, Wang QH*, Zhou XF. Region-based toolpath generation for robotic milling of freeform surfaces with stiffness optimization, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2020, 64:101953[10] Wang QH, Zhao H, Xu ZJ, Li JR, Deng DX. Numerical analysis on the thermal hydraulic performance of a composite porous vapor chamber with uniform radial grooves, International Journal of Heat and Mass Transfer, 2019, 142:118458[11] Wang QH, Liang YJ, Xu CY, Li JR*, Zhou XF. Generation of material removal map for freeform surface polishing with tilted polishing disk, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 102:4213-4226[12] Xu CY, Li JR, Liang YJ, Wang QH*, Zhou XF. Trochoidal toolpath for the pad-polishing of freeform surfaces with global control of material removal distribution, Journal of Manufacturing Systems, 2019, 51:1-16[13] Wang QH, Liao ZY, Zheng YX, Li JR, Zhou XF. Removal of critical regions by radius-varying trochoidal milling with constant cutting forces, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 98:671-685[14] Xu CY, Li JR, Wang QH* and Hu GH, Contour parallel tool path planning based on conformal parameterisation utilising mapping stretch factors, International Journal of Production Research, 2019, 57:1-15[15] Wang QH, Yang S, Zhou W, Li JR, Xu ZJ*, Ke YZ, Yu W, Hu GH. Optimizing the porosity configuration of porous copper fiber sintered felt for methanol steam reforming micro-reactor based on flow distribution, Applied Energy, 2018, 216:243-261[16] Hu GH, Wang QH, Fabric defect detection via un-decimated wavelet decomposition and gumbel distribution model, Journal of Engineered Fibers and Fabrics, 2018,13(1):15-32[17] Li JR, Liu JW, Hu GH, Wang QH*. A staged haptic rendering approach for virtual assembly of bolted joints in mechanical assembly. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018,96:161-171[18] Wang QH, Huang ZD, Li JR, Liu JW. A Force Rendering Model for Virtual Assembly of Mechanical Parts with Clearance Fits. Assembly Automation, 2018, 38:173-181[19] Wang QH, Wu SC, Li JW, Li JR. Design of a 6-DOF Force Device for Virtual Assembly(FDVA-6) of Mechanical Parts, Mechanics Based Design of Structures and Machines, 2018, 46:5, 567-577[20] Li JR, Ni JL, Xie HL, Wang QH*. A novel force feedback model for virtual robot teaching of belt lapping, International Journal of Advanced Manufacturing technology, 2017, 93(9):3637-3646[21] Li JR, Xu YH, Ni JL, Wang QH*. Glove-based virtual hand grasping for virtual mechanical assembly, Assembly Automation , 2016, 36(4):349-361 [22] Wang QH, Wang S, Jiang F, Li JR*. Adaptive trochoidal toolpath for complex pockets machining, International Journal of Production Research. 2016,54:5976–5989[23] Wang QH, Huang ZD, Ni JL, Xiong W, Li JR*, A novel force rendering approach for virtual assembly of mechanical parts, International Journal of Advanced Manufacturing technology, 2016,86:977-988[24] Wang QH, Zhang XM, Li JR*, Tang CS, Prediction of toolpath redundancy for NC machining of freeform surfaces based on automatic recognition of steep wall features, International Journal of Production Research, 2015,53(14):4304-4316 [25] Zhou W,  Wang QH, Li JR, Tang Y, et al. Hydrogen Production from Methanol Steam Reforming using Porous Copper Fiber Sintered Felt with Gradient Porosity, International Journal of Hydrogen Energy,  2015, 40:244-255[26] Li JR, Tang C, Wang QH*, A proxy approach to integrate heterogeneous CAD resources for distributed collaborative design, International Journal of Computer Integrated Manufacturing. 2015,28:593-606[27] Wang QH, Huang X, Zhou W, Li JR. Three-dimensional reconstruction and morphologic characteristics of porous metal fiber sintered sheet. Materials Characterization. 2013,86:49-58[28] Li ZT, Wang QH, Tang Y, et. al. Light Extraction Improvement for LED COB Devices by Introducing a Patterned Leadframe Substrate Configuration, IEEE Transactions on Electron Devices. 2013,60(4):1397-1403[29] Li JR, Wang QH, Huang P. An Integrated Disassembly Constraint Generation Approach for Product Design Evaluation, International Journal of Computer Integrated Manufacturing, 2012,25:565-577[30] Wang QH, Li JR*, Chen YZ, Pan MQ, Tang Y. Synthesis of fractal geometry and CAGD models for multi-scale topography modelling of functional surfaces, Journal of Central South University of Technology, 2011,18:1493-1501[31] Wang QH, Li JR*, Wu BL, Zhang XM. Live parametric design modifications in CAD-linked virtual environment, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2010, 50:859-869[32] Li JR, Wang QH*, Shen HZ, Huang P. A novel connector-knowledge-based approach for disassembly precedence constraint generation, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2010, 49:293-304[33] Li JR and Wang QH. A rough set based data mining approach for house of quality analysis, International Journal of Production Research, 2010 ,48:2095-2107[34] Wang QH* and Gong HQ. Computer-aided process planning for fabrication of three-dimensional microstructures for bioMEMS applications, International Journal of Production Research, 2009, 47:6051-6067[35] Wang QH, Li JR and Gong HQ. Graphics-assisted cutter orientation correction for collision-free five-axis machining, International Journal of Production Research, 2007, 45:2875-2894[36] Wang QH, Li JR and Zhou RR. Graphics-assisted approach to rapid collision detection for multi-axis machining, International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2006, 30:853-863[37] Wang QH and Li JR. Interactive visualization of complex dynamic virtual environments for industrial assemblies, Computers in Industry, 2006, 57:366-377[38] Wang QH, Li JR and Gong HQ. A CAD-linked virtual assembly environment, International Journal of Production Research, 2006, 44:467-486[39] Wang QH and Li JR. A rough set-based fault ranking prototype system for fault diagnosis, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2004, 17:909–917[40] Wang QH and Li JR. A desktop VR prototype for industrial training applications, Virtual Reality, 2004, 7:187-197 出版专著和教材 [1] 王清辉,李静蓉 (2012.8). CAD应用程序开发详解—Visual C++与OpenGL综合应用，电子工业出版社 (ISBN 978-7-121-17970-9). 69.1万字.[2] 王清辉,王彪(2003). Visual C++ CAD应用程序开发技术, 机械工业出版社(ISBN 7-111-12383-2). 43.2万字. 教学活动 [1] 本科生专业基础课《数字化设计与制造》，课程负责人[2] 研究生专业基础课《现代制造工程》，课程负责人 指导学生情况 课题组毕业生主要在国内工业软件骨干企事业单位（包括：华为、中兴、中望软件、赛宝实验室、省科学院智能制造所等）从事工业软件的相关研发工作。欢迎对数字化设计与制造研究方向、工业软件研究方向感兴趣，并有一定计算机基础的同学联系报考博士\硕士研究生。*2024级统考批次：有学术型、专业型硕士指标