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周奕彤

更新日期:2021年9月28日 姓 名 周奕彤 性 别 女 出生年月 籍贯 民 族 政治面貌 最后学历 博士研究生 最后学位 哲学博士 技术职称 研究员 导师类别 博导 行政职务 Email zhouyitong@scut.edu.cn 工作单位 华南理工大学(国际校区) 邮政编码 通讯地址 广州市番禺区南村镇兴业大道777号 单位电话 个人简介 周奕彤,博士,华南理工大学吴贤铭智能工程学院助理教授。2011年本科毕业于清华大学车辆工程系,2020年在俄亥俄州立大学机械工程系获得博士学位。研究领域:软体机器人、数据科学。研究内容:软体机器人的设计、制造及建模;软体机器人的智能感知与控制。应用领域:智能康复机器人、智能可穿戴设备、智能巡检机器人等。欢迎具有强自驱力(Highly self-motivated)的本科生、硕士生、博士生邮件联系。 工作经历 • 数据科学实习生,Nationwide Insurance(世界财富100强公司),哥伦布(2020年5月 – 2020年8月)利用多种机器学习算法为房屋保险开发危险预测模型,用来预测房屋危险概率和危险严重度;使用的机器学习算法包括逻辑回归,随机森林,GBDT,AdaBoost等• 机械工程师,广汽研究院,广州(2011年7月 – 2014年5月)开闭件锁系统设计工程师,负责两款传祺车型的概念到量产;与供应商共同开发和设计汽车锁,外把手,锁,拉锁等,并在此基础上满足成本,时间和质量要求;编撰多个零部件的实验和制造的技术要求,并为供应商提供现场技术支持并完成车辆设计验证计划;发明一体式把手和可拆卸钥匙盖来提高安全性,防水性,以及提高空气动力学性能 教育经历 • 俄亥俄州立大学哥伦布分校,美国俄亥俄州哥伦布市 机械工程 博士,2020年12月应用统计 硕士(双学位),2020年12月机械工程 硕士,2016年8月• 清华大学,北京车辆工程 学士 ,2011年7月 社会、学会及学术兼职 IEEE member 研究领域 软体机器人,可变刚度机器人,数据科学 发表论文 [1].Zhou, Y., Headings, L. M., & Dapino, M. J. (2021). 'Modeling of Fluidic Prestressed Composite Actuators with Application to Soft Robotic Grippers.' IEEE Transactions on Robotics, 2021. Conditionally accepted.[2].Zhou, Y., Headings, L. M., & Dapino, M. J. (2021). ' Modeling of Soft Robotic Grippers Integrated with Fluidic Prestressed Composite Actuators.' Journal of Mechanisms and Robotics, 2021. Accepted as it is.[3] Zhou, Y., Headings, L. M., & Dapino, M. J. (2021, July). Hybrid Jamming Variable-Stiffness Link for Safe Co-Robots. In 2021 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) (pp. 1224-1229). IEEE.[4].Zhou, Y., Headings, L. M., & Dapino, M. J. (2019, May) 'Discrete layer jamming for safe co-robots.' 2019 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2019.[5].Zhou, Y., Headings, L. M., & Dapino, M. J. (2020). 'Discrete Layer Jamming for Variable Stiffness Co-Robot Arms.' Journal of Mechanisms and Robotics 12.1 (2020).[6].Taghipour, E., Vemula, S. S., Wang, Z., Zhou, Y., Qarib, H., Gargesh, K., ... & Soghrati, S. (2018). Characterization and computational modeling of electrical wires and wire bundles subject to bending loads. International Journal of Mechanical Sciences, 140, 211-227. 科研创新 [1].周奕彤,隐藏式汽车门锁及车门把手总成, 2014-5-7, 中国, 201320641758.4..[2].周奕彤; 张宗华; 集成式车门把手装置及相应的车辆, 2013-10-16, 中国, 20132 0095160X. 指导学生情况 正在指导1名博士生,3名硕士生。