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综合介绍 General Introduction 个人相册

教育教学

个人经历 personal experience 工作经历 2003年04月至今                西北工业大学自动化学院 助教、讲师、副教授、教授/博导、硕导1996年08月至2000年07月 西安机务段 助工

荣誉获奖

教育教学 Education and teaching 教育信息 智能信息处理技术/现代信息处理技术        本科生 （西北工业大学一流课程、课程思政示范课程）视频图像处理及其在无人机导航中的应用  本科生移动机器人的导航、控制与遥感                研究生

科学研究

团队信息 Team Information 信息融合技术教育部重点实验室无人机信息安全西安市重点实验室

学术成果

社会兼职 Social Appointments 2023年至今 全国航空器数据定义与管理分技术委员会2019年至今 陕西省自动化学会智能建筑专业委员会 委员2017年至今 陕西省图像图形学会 常务理事2011年至今 中国航空学会会员2008年至今 中国空间学会会员2006年至今 IEEE会员2009年至今 《自动化学报》、《航空学报》、《计算机学报》审稿人

综合介绍

科学研究 Scientific Research 科研方向   :[1]   无人机感知规避与视觉导航属于控制理论与控制工程学科。感知与规避是无人机实现全自主飞行的必要技术手段，利用多种传感器获取的无人机空间信息，分析空域安全飞行状况，规划合理航路。主要研究无人机飞行空域分析、应急机动控制、航路规划等内容。无人机视觉导航是一种抗电子干扰、精度高的自主视觉导航技术，利用视觉传感器以获得无人机当前地理位置、姿态等信息，主要研究图像的特征提取、特征匹配、畸变矫正等内容。该方向获国家自然科学基金、航空基金等项目的资助，国防工业出版社出版学术专著1部、外文出版基金资助出版译著1部。获陕西省航空学会科技进步一等奖（2019）  [2]   图像处理、目标跟踪识别属于模式识别与智能系统学科。基于分布式阵列相机系统，运用图像处理、信息融合、计算智能、多视角几何等技术方法，研究多平台相机系统自主标定、视场中目标去模糊、高分辨目标成像成像、协同探测控制等技术，实现多平台、动平台下的目标高动态、高分辨率成像。该方向获国家自然科学基金、陕西省自然科学基金、地理信息系统国家重点实验室开放基金等项目的支持，在国防工业出版社出版学术专著1部。获省部级一等奖（2020）  科研项目   :主持国家自然科学基金面上项目、航空基金、陕西省基金、国家重点实验室基金等项目多项；作为项目主要完成人参加国家自然科学基金重大项目等项目多项。[1] 国家自然科学基金面上项目（主持），拒止未知环境中微小型无人机的自主感知与规避能力建模及优化研究（62073264），2021年1月至2024年12月[2] 国家自然科学基金面上项目（主持），无人机景象匹配适配区分度研究（61047155），2011年1月至2013年12月  [3] 国家级项目（主持），智能无人机技术，2019年12月至2021年6月[4] 国家级项目（主持），  无人机智能系统，2018年7月至2019年10月[5] 国家级项目（主持），无人机感知规避系统，2017年6月至2018年5月[6] 陕西省重点研发计划（主持），不确定条件下无人机态势理解与机动决策关键技术（2021ZDLGY01-01），2021年1月至2023年12月[7] 陕西省自然科学基金面上项目（主持），机载分布式多相机阵列光学探测系统的动态自主标定方法研究（2017JM6027），2017年1月至2018年12月[8] 航空基金（主持），距离缺失多特征融合的无人机感知规避技术（2014ZC53030），2014年10月至2016年10月