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研究方向 学术成果 教学工作 荣誉称号 社会兼职 (7) 研究方向 主要学科领域：控制科学与工程/运筹学与控制论/机械工程/通信与信息系统主要研究方向：1、自适应信号处理、生物医学信息处理：主要研究心电等生物医学信号处理与模式识别、经络信道的辨识与信号处理与模式识别；2、精密机电系统测量与控制：主要研究基于压电陶瓷执行器与传感器、人工肌肉（IPMC）执行器与传感器、PVDF压电薄膜传感器、EGR阀、高精度工业称重系统等的测量与控制；3、人工智能与控制：研究神经网络、模糊控制、自寻优化控制、无模型控制等在工业系统中应用；4、微光机电系统信息处理与控制：研究微镜等MEMS系统的信号处理、滤波、建模与控制；5、柔软机器人：主要研究磁性、气动柔软机器人的动力学特性、建模与控制；6、非线性动态系统建模、滤波与控制：主要研究含有死区、间隙、饱和、迟滞等非光滑三明治系统的辨识、动态滤波与控制。 学术成果（以下信息源于科研管理系统） 论文 [1] 谭永红. Modeling the dynamic sandwich system with hysteresis using NARMAX model. Mathematics and Computers in Simulation,2014,97(1):162-188. [2] 谭永红,邓亮. Diagonal recurrent neural network with modified backlash operators for modeling of rate-dependent…. SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL,2008,148(2):259–270. [3] 谭永红,张新良,苏密勇. Modeling of hysteresis in piezoelectric actuators using neural networks. MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING,2009,23(8):2699–2711. [4] 谭永红,董瑞丽,李若愚. Recursive Identification of Sandwich Systems With Dead Zone and Application. IEEE Trans. Control Systems Technology,2009,17(4):945-951. [5] H. Li,谭永红. State Estimation of Micropositioning Stage With Piezoactuators. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,2017,64(1):563-573. [6] R.Dong,谭永红. Recursive Identification of Micropositioning Stage Based on Sandwich Model With Hysteresis. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY,2017,25(1):317-325. [7] Z.Zhou,谭永红. State estimation of a compound non-smooth sandwich system with backlash and dead zone. MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING,2017,83(1):439–449. [8] 谭永红. Nonsmooth Predictive Control for Wiener Systems With Backlash-Like Hysteresis. IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS,2016,21(1):17-28. [9] 谭永红. Identification of micropositioning stage with piezoelectric actuators. MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING,2016,75(1):618-630. [10] 谭永红,董瑞丽. Non-smooth predictive control for mechanical transmission systems with backlash-like hysteresis. NONLINEAR DYNAMICS,2016,85(4):2277-2295. [11] Y. Li,谭永红. State Estimation of Macromotion Positioning Tables Based on Switching Kalman Filter. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY,2017,25(3):1076-1083. [12] 周祖鹏,谭永红. State estimation of dynamic systems with sandwich structure and hysteresis. Mechanical Systems and Signal Processing,2019,126(1):82-97. [13] 谭永红. Online Optimizing Positioning Control With Model Error Compensator for LEGRV System. IEEE/ASME Trans. on Mechatronics,2020,25(2):594-603. [14] 董瑞丽,谭永红. Mirror Angle Tuning of Electromagnetic Micro-Mirrors With Oscillation Compensation. IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems,2020,50(8):2969-2977. [15] 曹庆梅,谭永红. A Modeling Method of Electromagnetic Micromirror in Random Noisy Environment. IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems,2020,50(7):2578-2587. [16] 何宏,谭永红. Unsupervised Classification of Multivariate Time Series Using VPCA and Fuzzy Clustering With Spatial Weighted Matrix Distance. IEEE Trans. on Cybernetics,2020,50(3):1096-1105. [17] Wanyan Sun,谭永红. Model guided extremum seeking control of electromagnetic micromirrors. Scientific reports,2021,11(1):1-15. [18] Baoan LI,谭永红,周雷,Ruili Dong. Robust-nonsmooth Kalman filtering for stochastic sandwich systems with dead-zone. International Journal of Control, Automation and Systems,2021,19(1):101-111. 科研项目 [1] 谭永红.上海市基础研究重点项目:非光滑三明治动态系统的建模与非光滑优化预测控制研究,结题. [2] 谭永红.上海市科委部分地方院校能力建设项目:多维超精密运动定位系统控制及实时软件的关键技术研究（课题之一）,结题. [3] 谭永红.国家自然科学基金（面上项目）:经络信息检测、信道辨识与特征提取研究,结题. [4] 谭永红.校高端人才科研启动经费(校人事处):上海师范大学高端人才科研启动项目（九）,在研. [5] 谭永红.国家自然科学基金（面上项目）:含有迟滞的随机非光滑三明治系统的滤波与状态估计,结题. [6] 谭永红.上海简大机电自动化有限公司:火落视觉探测仪,在研. [7] 谭永红.2011年底结余资金新立项目:校重点学科-机械电子工程,在研. [8] 谭永红,董瑞丽,李儒琼,李光布,陈辉,谢扬球,何凤琴,徐苏明,王刚,诸葛俊贵.国家自然科学基金（面上项目）:IPMC传感器信号分析和非线性补偿,结题. [9] 谭永红.校工程中心:精密机电系统与控制技术工程研究中心运行费,在研. [10] 谭永红.上海市政府间国际科技合作项目:采用智能材料补偿器的数控机床切削颤振鲁棒控制,结题. [11] 谭永红.中国波兰双边政府间科技合作项目:人工智能方法在非线性机械与化工系统的建模控制与故障诊断中的应用,在研. [12] 谭永红.国家自然科学基金（面上项目）:一类微镜系统的干扰自适应抑制与非线性补偿研究,在研. [13] 谭永红.校原创与前瞻性预研项目:超精密制造过程中具有迟滞的三明治动态系统建模与控制,结题. [14] 谭永红.校重点学科:校级重点学科《机械电子工程》,在研. [15] 谭永红.上海市教育委员会科研创新项目（重点项目）:微制造系统中具有嵌入迟滞的三明治模型与控制,在研. [16] 谭永红.上海简大机电自动化有限公司:焦炉火落控制自动加热的研究,结题. [17] 谭永红.校工程中心:精密机电系统与控制技术工程研究中心,在研. [18] 谭永红.校一般科研项目:人工肌肉传感性能分析与非线性补偿,在研. [19] 谭永红.校一般科研项目:含有迟滞的随机非光滑三明治系统的滤波与状态估计研究,在研. [20] 谭永红.国家自然科学基金（面上项目）合作:一类MEMS电磁驱动扫描微镜系统的随机噪声抑制和智能自寻优调节研究,在研. [21] 谭永红.国家自然科学基金（面上项目）:随机噪声环境中一类电磁驱动微镜的在线故障检测与诊断,在研. [22] 谭永红.校一般科研项目:面向癫痫患者的多元脑信号特征深度挖掘,在研. 专利成果 [1] 董瑞丽,谭永红,陈辉. 一种机械传动系统定位平台的预测控制方法. 中国专利:ZL201210594298.4,2016-07-06. [2] 董瑞丽,谭永红,陈辉. 一种含有间隙特性的机械传动系统模型参数确定方法. 中国专利:申请状态(申请号:201210594623.7). [3] 何宏,谭永红. 一种乙烯精馏塔塔釜乙烯浓度的测量方法. 中国专利:申请状态(申请号:201110304352.2). [4] 何宏,谭永红. 一种乙烯精馏塔塔顶乙烷浓度的实时测量仪表. 中国专利:申请状态(申请号:201110304363). [5] 谭永红,徐苏明,董瑞丽. 一种基于振动的轴承自动润滑方法及其相关电器控制系统. 中国专利:申请状态(申请号:201010550979.1). [6] 谭永红,董瑞丽,徐苏明. 一种基于温度的轴承自动润滑方法及相关装置. 中国专利:申请状态(申请号:201010551148.6). [7] 谭永红,陈辉,徐苏明,董瑞丽,何宏. 一种IPMC膜片传感特性测量装置及方法. 中国专利:ZL201210594320.5,2015-12-23. [8] 谭永红,陈辉,董瑞丽,何宏. 一种称重式塑料原料配料机送料过程的预测控制方法. 中国专利:申请状态(申请号:201310536451.2). [9] 谭永红,董瑞丽,江春. 基于伪反馈的IPMC位移传感器迟滞特性的补偿方法. 中国专利:ZL201410067146.8,2017-01-25. [10] 谭永红,董瑞丽,龚燕燕. 一种经络穴位定位装置及方法. 中国专利:ZL201110280648.5,2013-05-29. [11] 谭永红,邱福梅,董瑞丽. 一种旋转行波超声波电机的摩擦补偿的速度控制方法. 中国专利:ZL201110175673.7,2013-08-21. [12] 谭永红,诸葛俊贵,董瑞丽. 一种中医穴位定位装置及方法. 中国专利:ZL201110280650.2,2014-04-02. [13] 何宏,谭永红,董瑞丽. 基于遗传聚类的人体经络穴位定位方法. 中国专利:ZL201210285071.1,2014-03-12. [14] 何宏,谭永红,刘鑫. 基于心电信号智能信息处理的人体经络穴位定位方法. 中国专利:ZL201210285058.6,2014-04-02. [15] 何宏,王争,谭永红,王月霞,闫晓雯. 一种心电信号ST段的识别方法. 中国专利:ZL201510398091.3,2017-10-13. [16] 何宏,王争,谭永红,王月霞,闫晓雯. 一种心电信号R波定位方法. 中国专利:ZL201510398092.8,2017-12-05. [17] 何宏,谭永红,闫晓雯. 一种压电陶瓷执行器的智能筛选方法. 中国专利:ZL201510442150.2,2017-06-20. [18] 谭永红,董瑞丽,徐苏明. 基于旋转编码器进行反馈控制的轴承自润滑方法及其装置. 中国专利:ZL201110310524.7,2014-10-29. [19] 何宏,谭永红. 人体穴位指按法按摩机及其按摩力度自动反馈控制方法. 中国专利:ZL201510669994.0,2017-07-14. [20] 谭永红,束迎亚,董瑞丽. 基于柔性压力传感器进行压力反馈控制的电动吸乳器. 中国专利:ZL201510672651.X,2017-06-23. [21] 谭永红,谢扬球,董瑞丽. 一种消除数控机床切削颤振的自动补偿装置和方法. 中国专利:ZL201610531427.3,2018-05-22. [22] 李儒琼,谭永红,沈辉. 一种智能化护理轮椅. 中国专利:ZL201720313182.7,2018-06-05. 教学工作 教职工课程信息开课学年开课学期课程名称2022-20232过程控制系统2021-20222过程控制系统2020-20212过程控制系统2019-20202过程控制系统2018-20192过程控制系统2016-20172研究生课程2017-20182过程控制自控系统 荣誉奖励 获得荣誉：享受国务院特殊津贴（1999年）机械电子工业部优秀科技青年（1993年）广西“十百千人才”（2000年）广西优秀科技青年创业奖（2000年）获得的科研奖励：Q. Tan, P. Divekar, X. Chen, M. Zheng, Y. Tan, Exhaust gas recirculation control through extremum seeking in a Low Temperature Combustion diesel engine, Best Presented Paper（最佳宣读论文奖）, American Control Conference（美国控制会议）, Portland, USA, 2014Tan, Y. Xie, R. Dong, H. He, Control of Multi-dimensional Micro-positioning Stages, Best Paper Award in Applications （最佳应用论文奖）, Int. Conf. on Advanced Mechatronic Systems, 2012, Tokyo, Japan工业窑炉计算机智能化监控系统及软件研究开发，广西科技进步二等奖，排名第一（2006年）论文: C. Li, Y. Tan*, A hybrid neural network based modeling for hysteresis，在the 20th IEEE International Symposium on Intelligent Control, 2005年获最佳宣读论文奖（Award of the best presented paper）学分制收费管理系统，广西计算机推广应用优秀成果三等奖,排名第一(2004)论文: Y. Tan, R. De Keyser, Auto-tuning PID control using neural predictor to compensate large time delay，在1994年IEEE Conference on Control Applications，获最佳论文提名奖自校正控制器及其应用，广东省高校科技进步二等奖，排名第四（1991年） 社会兼职 国际自动控制联合会(IFAC)机电一体化技术委员会委员美国机械工程师学会(ASME)机电一体化技术委员会委员中国自动化学会控制理论专业委员会委员《控制工程》编委《Chinese Journal of Electronics》常务编委《International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 》副编辑《Journal of Control Theory and Technology》副编辑《International Journal of Modeling, Identification and Control》副编辑《Journal of Applied Mathematics and Informatics》副编辑《International Journal of Computer Science and Mathematical Theory》副编辑2012—至今，南开大学兼职教授和博士生导师（控制科学与控制工程学科）1999-2012， 上海交通大学兼职博士生导师（控制科学与控制工程学科）2001-2015， 西安电子科技大学兼职博士生导师 （信息与信号处理学科）2007-2012， 广西大学兼职博士生导师 （电力系统与自动化学科）2000-2018期间：曾在科罗拉多州立大学、康科迪亚大学、温莎大学、芝浦工业大学做客座教授