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综合介绍 General Introduction 闫永胜，1986年出生，山西朔州人，博士（后），教授，博士生导师，新加坡南洋理工大学Research Fellow，国家级青年人才，西北工业大学翱翔青年学者。主要研究方向水中兵器目标主/被动探测，水下信息融合探测等。近5年，主持国家自然科学基金、某计划重点项目课题、某重点项目、某领域基金等8项国家级纵向项目，获3项省部级奖励，以第一作者身份出版学术专著1部、发表20余篇学术论文。现任航海学院信息与通信工程教学部副主任、西北工业大学第十一届学位评定分委员会委员。 个人相册

教育教学

个人经历 personal experience 工作经历 教育经历 2024年2月~至今，西北工业大学，航海学院，教授2019年2月~2024年1月，西北工业大学，航海学院，副教授2018年4月~2019年2月，新加坡南洋理工大学，讲师2016年2月~2018年3月，新加坡南洋理工大学，博士后 2009.09-2015.12   西北工业大学（免试推荐直博） 博士2005.09-2009.07   西北工业大学  学士

荣誉获奖

教育教学 Education and teaching 招生信息 教育信息 1. 博士生招生信息：兵器科学与技术（03方向：信息感知与识别技术）兵器工程船舶工程2. 硕士招生信息:学术型：兵器科学与技术（03方向：信息感知与识别技术）、智能无人系统科学与技术专业型：新一代电子信息技术 主讲硕士研究生课程《数据挖掘》主讲本科生课程《Python编程语言》

科学研究

获奖信息 The winning information 2023年，国家级青年人才2023年，中国国际大学生创新大赛（互联网+）金奖，指导教师2020年，优秀共产党员2020年，第十五届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛（国家三等奖），指导教师2019年，第一届中国研究生人工智能创新大赛（国家二等奖），指导教师2019年，陕西省第六届中国研究生电子设计竞赛(陕西省三等奖)，指导教师2018年，陕西省优秀博士学位论文2017年，中国兵工学会兵器科学与技术学科全国优秀博士学位论文2016年，西北工业大学优秀博士学位论文

学术成果

团队信息 Team Information 海洋智能感知与网络团队承担并完成了包括国家科技重大专项、国防重点科研项目及国家自然科学基金等20余项课题。已获国防发明奖、国防科学技术奖、科技进步奖12项，已授权专利共36件，已出版专著1部，在国内外核心期刊IEEE Transactions on Signal Processing、IEEE Transactions on Communications、 IEEE Transactions on Signal Processing、Signal Processing、IEEE Sensors Journal、IEEE Signal Processing Letters、IEEE Communications Letters、Journal of the Franking Institute、IEEE System Journal、JSV等发表高水平学术论文共计200余篇。提供若干职位，涉及科研助理、实习等岗位。欢迎各位同学参与到空天地海一体化网络系统相关科研课题中，欢迎邮件、电话交流。ysyan@nwpu.edu.cn。课题组成员，享受相关待遇如下：1. 丰厚生活补贴（提供有竞争力的薪酬补贴。一年级成绩突出、科研贡献、发表高水平论文均有团队额外奖励）；2. 多彩团队生活（举行爬山、轰趴、滑雪、篮球比赛、羽毛球比赛、乒乓球比赛等活动）；3. 科学研究指导（划分为不同研究小组，开展由团队老师主持的定期学术交流，提供有序的科学研究指导）;4. 国际合作交流（鼓励研究生参加国际学术会议，提供国际交流机会）。

综合介绍

科学研究 Scientific Research 面向国家海洋强国战略发展需求，致力于的小尺度平台约束下目标协同探测的前沿基础理论与方法研究，主要研究方向如下：1. 分布式融合检测：围绕海洋固定节点声学网络、UUV集群声学网络，开展贫信息约束下水声网络分布式决策融合检测研究，建立了最优似然比融合检测下信息压缩表征的门限求解方法，创新性地实现了海洋声学网络节点压缩表征规则与网络融合检测规则深耦合的闭式解耦。提出了检测统计量均分和概率空间均分多级量化下最优分布式量化融合检测方法，揭示了多级量化对融合检测性能的影响机理。2. 异步融合定位：结合海洋声学网络节点位置动态变化、长传播时延、随机滞后时间异步传输等特点，开展海洋声学网络异步量测融合定位研究，构建了异构量测误差耦合模型，提出了加权最小二乘闭式解求解方法，推导了Newton法求根的广义信赖域子问题解，提出了误差向量差异化表征的凸优化异步融合定位方法。3. 信息融合跟踪：针对复杂海洋环境下多径效应显著、海洋声学网络量化传输等约束，开展多约束下海洋声学网络信息融合跟踪研究，建立了多约束下目标相关的量测模型，构建了信息融合跟踪的Dirichle过程混合模型、分层Dirichlet过程-隐马尔可夫模型表征，推导了两种模型下变分推断结果。针对海洋声学网络信息融合多目标跟踪，开展多目标状态和非参数化贝叶斯表征参数的联合变分推断学习方法，解决跟踪系统中状态估计和参数辨识问题。代表性主持/参与项目：1.XX重点项目，XX跨域态势估计技术，2023年~2025年，主持；2.XX重点基金，XX分布式探测技术，2023年~2025年，主持；3. 国家自然科学基金面上项目，分布式水声网络多目标跟踪的非参数化贝叶斯表征与推断学习方法，2023年~2026年，主持；4. 国家自然科学基金青年项目，复杂环境下水声网络目标协同跟踪的DPMM方法，2020年~2022年，主持；5. XX重点项目课题，XX目标探测与控制，2021年~2025年，主持；6. XX专项，XX多物理场模拟与等效试验，2021年~2024年，主持；7. XX专项，XX等效测试方法，2021年~2023年，主持；8. XX基金，XX甚低频目标探测方法研究，2020年~2022年，主持；7. 新加坡经济开发局项目，NTU-NXP智能交通中车联网关键技术研究，2016年-2019年，参与；8. 国家科技重大专项“深水钻井隔水管监测系统应用研究，2012年~2019年，参与。