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个人经历 personal experience 工作经历 教育经历 04/2019至今, 西北工业大学 自动化学院 教授 博士生导师09/2018~10/2018 以及 07/2017~09/2017:  奥地利维也纳科技大学 无线通讯研究所 博士后研究员/访问学者 06/2014~09/2018: 西班牙萨拉曼卡大学科学院  博士后研究员 Postdoc/Individual Fellow (获欧盟玛丽居里学者基金资助) 09/2010~ 09/2013: PhD博士, 英国伦敦南岸大学 工学院 机器人科研研究中心; 09/2008~06/2015: 西北工业大学机械电子工程专业硕博连读 (获得2017年陕西省优秀博士学位论文)09/2004~07/2008: 工学学士和管理学(辅) 双学士, 哈尔滨工程大学

教育教学

教育教学 Education and teaching 招生信息 每年招收1~2名博士研究生专业：控制科学与工程 ；选用数学类、电子信息、计算机科学、控制类等专业学生报考！每年招收3~4名硕士研究生专业：控制科学与工程（学术硕士），电子信息（工程硕士）1. 一流的科研环境和活跃的团队气氛，鼓励团队teamwork，以构建较好的团队工作基础包括理论资料库和软件算法库。2. 系统科学、因人而异的科研指导：理论、技术、工程开发等尊重学生研究和发展意愿3. 坚实的国际合作基础和国内外交流机会：密切的合作伙伴包括西班牙萨拉曼卡大学、马德里卡洛斯三世大学，奥地利维也纳工业大学，英国谢菲尔德大学、萨里大学、利物浦大学、伦敦南岸大学、拉夫堡大学，美国纽约石溪大学、新奥尔良大学，澳大利亚科廷大学、RMIT大学，香港城市大学、香港理工大学等；国内密切的交流合作研究中心包括：国防科大、西电、北理工、电子科大、川大、空工大、海军工程、杭电等，中船系统所、航天二院23所/25所，空军研究院3-5所，空天创新研究院、航空工业612所，上海航天八院、615所，无锡607，南京724、14，合肥38所，西安504、618、20、206，成都10所、29所等研究所以及华为（西安）公司、中科晶锐（苏州、南京）、浙江大力科技、程天科技等。

荣誉获奖

荣誉获奖 Awards Information 2024.01        2023年度陕西省科学技术奖自然科学一等奖（R3）2023.11        2023中国自动化学会自然科学奖二等奖（R1）2023.12       《指挥控制与仿真》2023年度优秀审稿人、优秀青年编委2023.09        西北工业大学优秀青年教师（吴亚军奖一等奖）2023.08        第十一届中国信息融合大会优秀论文奖（R1），论文：李天成，严瑞波，成明乐，李固冲，DFGREE：一种基于Delaunay角的任意群目标外形识别方法2023.08        西北工业大学优秀本科生毕业设计指导教师2023.09        西北工业大学优秀招生大使2022-23    全球前2％顶尖科学家（连续两年入选）2022.03        西北工业大学翱翔新星2021.02        陕西省高等学校科学技术奖一等奖（R2） 2020.03        中国工程院院刊Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering （FITEE）杰出编委2020.03        中国工程院院刊FITEE优秀论文奖（R1）：T. Li*, et al., Approximate Gaussian conjugacy: parametric recursive filtering ...，FITEE, (18) 1913–1939 (2017)2017.12        陕西省优秀博士学位论文奖2016.01        欧盟“玛丽居里”学者奖 Marie Sklodowska-Curie Individual Fellowship2015.06        第12届国际分布式计算与人工智能论坛优秀论文2016-19    Signal Processing (2018.3)、Information Fusion (2017.10)、Chinese Journal of Aeronautics(2017.8)、Computers and Geosciences (2016.11) 杰出审稿贡献， 《控制理论与应用》优秀审稿人（2019年度）

科学研究

科学研究 Scientific Research 方向1:  非线性滤波、多目标跟踪，随机有限集 - Filtering： PF/GM；RFS Tracker：PHD/Bernoulli/MB/PMBM/GLMB; Data Association，Metric方向2：数据驱动的目标探测、定位与航迹预报 - T-FoT Approach: Clustering for filtering, Fitting for Smoothing, Gaussian Process, Neural Network方向3:  多源信息融合基础理论与方法 - Fusion:  Flooding, Arithmetic Average (AA) Fusion, Best Fit of Mixture, Finite Mixture ModelLiTiC (Localization, Tracking, multiagent interacting and Collaboration)主持国家自然科学基金-面上、某技术领域基金、陕西省基础研究计划-重点项目（特别支持）、航天基金、重点实验室基金（一般、重点）等，某基础加强项目子课题2项。 完成20基地、051基地、23所、612所、20所、中船系统所、电科院、中科晶锐等委托技术研发项目。

学术成果

学术成果 Academic Achievements 方向1：非线性动态估计  (1).   T. Li*, M. Bolic, P. Djuric, Resampling methods for particle filtering, IEEE Signal Processing Magazine, vol.32, no.3, pp. 70-86, 2015.  URL  (2).   T. Li*, G. Villarrubia, S. Sun, J. M. Corchado, Resampling methods for particle filtering: identical distribution, a new method and comparable study, Front. Inform. Technol. Electron. Eng., vol.16, no.11, pp. 969-984, 2015. URL  上文姊妹篇。(3).  T. Li*, J. Su, W. Liu, J. M. Corchado, Approximate Gaussian conjugacy: parametric recursive filtering under nonlinearity, multimodality, uncertainty, and constraint, and Beyond, FITEE, 18(12):1913-1939, 2017. URL   优秀论文奖（2017）(4) X. Wang*, C. Li, T. Li*, et al, Variational Bayesian inference for the identification of FIR systems via quantized output data, Automatica, 132 (2021) 109827方向2：数据驱动的目标探测与跟踪 (1). T.Li*, J. M. Corchado, J. Bajo, S. Sun, J. F. Paz, Effectiveness of Bayesian Filters: An Information Fusion Perspective, Inform. Sci., vol.329, pp. 670-689, 2016. URL(2). T.Li*, F. Prieto, J. M. Corchado, Multi-source homogeneous data clustering for multi-target detection from cluttered background with misdetection, Applied Soft Computing, vol. 60, pp. 436-446, 2017. URL(3). T.Li*, H. Chen, S. Sun, J.M. Corchado. Joint smoothing and tracking based on continuous-time target trajectory fitting, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, vol.16, no.3,  pp. 1476-1483, 2019. URL(4). T.Li*, Single-road-constrained positioning based on deterministic trajectory geometry, IEEE Communications Letters, vol.23, no.1, pp. 80-83, 2019. URL(5). J. Zhou, T. Li*, X. Wang and L. Zheng, "Target Tracking with Equality/Inequality Constraints Based on Trajectory Function of Time," in IEEE Signal Processing Letters, vol. 28, pp. 1330-1334, 2021(6). T. Li*, Y. Song, H. Fan, From Target Tracking to Targeting Track: A Data-Driven Yet Analytical Approach to Joint Target Detection and Tracking, Signal Processing, 205, 2023, 108883  URL方向3：无线传感网与分布式信息融合：      3.1. 雷达组网通信与融合基础理论与方法(1). T. Li*, J. M. Corchado, J. Prieto, Convergence of distributed flooding and its application for distributed Bayesian filtering, IEEE Transactions on Signal and Information Processing over Networks, vol.3, no.3, pp. 580-591, 2017. Eq. (29)首次报道粒子滤波的AA融合 URL(2). T. Li*, H. Fan, J.G. Herrero and J M Corchado, Second Order Statistics Analysis and Comparison between Arithmetic and Geometric Average Fusion: Application to Multi-sensor Target Tracking, Information Fusion, 51, 233-243, 2019.  URL(3). T. Li*,Y. Song, E. Song and H. Fan, Arithmetic Average Density Fusion- Part I: Some Statistic and Information-theoretic Results,  Information Fusion, 104 (2024) 102199,   Sciencedirect.  AA融合姊妹篇-1 ：AA融合基本的统计学与信息学属性，首次提出：AA-Kalman Filter(4).   T. Li*, Arithmetic Average Density Fusion- Part II: Unified Derivation for (labelled) RFS fusion, IEEE Trans. AES,  DOI: 10.1109/TAES.2024.3359592,   IEEE XploreAA融合姊妹篇-2 ：各类随机有限集滤波器的AA融合统一理论框架和推导；纯理论研究无仿真(5).   T. Li*, R. Yan, K. Da and H. Fan, Arithmetic Average Density Fusion- Part III: Heterogeneous Unlabeled and Labeled RFS Filter Fusion, vol. 60, no. 1, pp. 1023-1034, Feb. 2024, IEEE Xplore AA融合姊妹篇-3 ：非标签和标签随机集滤波器异构融合；首次实现异构RFS滤波器（多模态）融合(6).  T. Li*, H. Liang, G. Li*, J. G. Herrero, Arithmetic average density fusion - Part IV: Distributed heterogeneous LRFS/RFS filter fusion via variational approximation, IEEE Trans. SP,  arXiv.AA融合姊妹篇-4 ：基于变分近似的非标签和标签随机集滤波器异构多模态融合            3.2  随机集算术均值融合，首创并命名为Arithmetic Average (AA) fusion(1). T.Li*, J.M. Corchado, S. Sun. Partial consensus and conservative fusion of Gaussian mixtures for distributed PHD fusion, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol.55, no.5, pp. 2150-2163, 2019. URL 初稿报告于FUSION2017大会，首次提出Averaging GM Merging做多传感器后验融合(2). T.Li*, V. Elvira, H. Fan, J.M. Corchado. Local-Diffusion-based Distributed SMC-PHD Filtering Using Sensors with Limited Sensing Range, IEEE Sensors Journal, vol.19, no.4, pp. 1580 - 1589, 2019. URL 首篇考虑有限传感网的AA 分布式随机滤波器(3). T.Li*, Z. Liu and Q. Pan, Distributed Bernoulli Filtering for Target Detection and Tracking Based on Arithmetic Average Fusion, IEEE Signal Processing Letters, vol.26, no.12, pp. 1812-1816, 2019.  URL 首次实现伯努利滤波器的线性、分布式融合(4). T.Li, X. Wang*, Y. Liang and Q. Pan, On Arithmetic Average Fusion and Its Application for Distributed Multi-Bernoulli Multitarget Tracking, IEEE Transactions on Signal Processing,  vol.68, no.1, pp. 2883-2896, 2020, URL  首次实现多伯努利滤波器的线性、分布式融合(5). T.Li, F. Hlawatsch, P. M. Djuric*, Cardinality-consensus-based PHD filtering for distributed multitarget tracking, IEEE Signal Processing Letters, Vol. 26, no. 1, pp. 49-53, 2019.  现有通讯量达极限最小、融合计算量极限最小的分布式滤波器(6). T.Li, Y. Xin, Z. Liu, K. Da,  Best Fit of Mixture For Multi-Sensor Poisson Multi-Bernoulli Mixture Filtering, Signal Process., Vol. 202, 2023, 108739  URL(7) T. Li, Z. Hu, Z. Liu and X. Wang, "Multi-sensor Suboptimal Fusion Student's t Filter," in IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(3): 3378-3387.  URL 首次提出CI/AA-Student‘s t 滤波器      3.3. 并行滤波与通信融合（“通感”并行化）：Parallel Filtering-Communication mode  (1). T.Li*, F. Hlawatsch. A Distributed SMC-PHD Filter based on Arithmetic Average PHD Fusion of Gaussian mixture Parameters, Information Fusion, 173: 111-124，2021， URL(2).  T. Li*, M. Mallick and Q. Pan, "A Parallel Filtering-Communication based Cardinality Consensus Approach for Real-time Distributed PHD Filtering," in IEEE Sensors Journal, vol. 20, no. 22, pp. 13824-13832, Nov.15, 2020, URL综述： T.Li*, H. Liang, B. Xiao, Q. Pan and Y. He, Finite mixture modeling in time series: A survey of Bayesian filters and fusion approaches, Information Fusion, 2023, 98: 101827.  URL著名的GM、IMM、BMA、MBM、GLMB等都属于AA算法结构

综合介绍

社会兼职 Social Appointments 国际信息融合领域权威期刊（一区Top）《Information Fusion》 领域编辑 Area Editor中国工程院院刊《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》（SCI检索）编委《Advances in Distributed Computing and Aritificial Intelligence Journal》（SCI检索）编委《Electronics》（SCI检索），《航空兵器》、《新一代信息技术》等编委《中国宽带》副主任编委《雷达学报》、《信号处理》、《指挥控制与仿真》等青年编委第十届国际控制自动化与信息科学大会主席 （ICCAIS 2021） General chair中国工程院《全球工程前沿》报告信息与电子工作专家组专家（2019, 2022）- 学科召集人中国科协财政项目评审专家库入库专家（期刊类；卓越期刊会评专家）IEEE Senior Member，中国航空学会高级会员、中国指挥与控制学会高级会员陕西省自动化学会控制理论及应用专委会副主任委员