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综合介绍 General Introduction 个人相册

教育教学

个人经历 personal experience 工作经历 教育经历 2020.07 至今       西北工业大学 副教授2019.05-2020.06  法国勃艮第-佛朗什孔泰大学 博士后研究员 (雷诺-UTBM 联合课题) 2015.10-2019.05 法国勃艮第-佛朗什孔泰大学 博士2011.09-2014.03 西北工业大学 航天学院 硕士2007.09-2011.07 西北工业大学 航天学院 学士

荣誉获奖

教育教学 Education and teaching 教育信息 主讲课程：《智能无人系统综合设计》，校级一流本科课程（课程主页）教学研究：智能无人系统综合设计教学改革和课程建设，大疆创新-教育部产学合作协同育人项目，2021.09-2023.09，主持智能无人系统综合设计教学改革和实践，校级教改项目，2021.08-2022.08，主要完成人，优秀结题探索面向“人工智能+无人系统”的新型教学模式--智能无人系统综合设计，西北工业大学教学成果二等奖，2022，主要完成人学生竞赛：2023“航天三江杯”中国研究生未来飞行器创新大赛，室内无人机协同识别追踪，三等奖2022“申浩杯”中国研究生机器人创新设计大赛，M3：陆空两栖球形旋翼无人机，三等奖2022“爱生杯”智能无人系统应用挑战赛，飞行避障，一等奖2022“爱生杯”智能无人系统应用挑战赛，F1TENTH无人车竞速，二等奖2021智能无人系统应用挑战赛，飞行避障，二等奖

科学研究

社会兼职 Social Appointments 《无人系统技术》期刊 青年编委审稿：IEEE Transactions on Industrial ElectronicsRobotics and Autonomous SystemsComputers and Electronics in AgricultureMultimedia Tools and ApplicationsRegular review for IROS

学术成果

科学研究 Scientific Research 研究方向：长期自主环境感知：研究工作关注极端天气对于3D激光雷达点云数据的影响，并开发新的解决方案实现激光雷达的高效降噪。同时，还关注无人系统长期自主环境感知中目标识别和跟踪这一基本问题，提升其在极端天气下的稳健性。为实现这一目的，将使用机器学习方法在在线学习框架下融合多传感器信息，包括：激光雷达、毫米波雷达、相机等。多机协同目标跟踪：研究工作关注使用纯被动传感器进行多无人机系统对目标的协同检测、定位和跟踪，提升目标在分布式传感器系统中的同一性判定效率，并通过滤波或优化算法实现准确的三维多目标跟踪。目标轨迹真值由动作捕捉系统或差分定位系统提供。研究课题：复杂气象条件下联合激光雷达和毫米波雷达的目标检测和跟踪方法研究，国家自然科学基金青年项目，2022.01-2024.12，主持面向符合社会行为准则的机器人导航：学习大尺度鲁棒行人检测、跟踪和预测，中央高校基本科研业务费项目，2020.01-2022.12，主持

综合介绍

学术成果 Academic Achievements For a more comprehensive list please refer to my Google Scholar.Pan Y, Wang J, Chen F, Lin Z, Zhang S, Yang T*. How Does Monocular Depth Estimation Work for MAV Navigation in the Real World?. International Conference on Autonomous Unmanned Systems (ICAUS). Xi'an, China, 2022. (Best Poster Award)Yang T, Li Y, Ruichek Y, Yan Z. Performance Modeling a Near-infrared ToF LiDAR under Fog: A Data-driven Approach. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (T-ITS). 2021.Yang T, Li Y, Ruichek Y, Yan Z. LaNoising: A Data-driven Approach for 903nm ToF LiDAR Performance Modeling under Fog. International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Las Vegas, USA, 2020.Yang T, Chang X, Su H, Crombez N, Ruichek Y, Krajnik T, Yan Z. Raindrop Removal with Light Field Image Using Image Inpainting. IEEE Access, 2020.Yang T, Cappelle C, Ruichek Y, et al. Multi-object Tracking with Discriminant Correlation Filter Based Deep Learning Tracker. Integrated Computer-Aided Engineering (ICAE), 2019.Yang T, Cappelle C, Ruichek Y, et al. Online Multi-object Tracking Combining Optical Flow and Compressive Tracking in Markov Decision Process. Journal of Visual Communication and Image Representation (JVCIR), 2019.Yang T, Cappelle C, Ruichek Y, et al. Visual Tracking Using Multi-layer CNN Features Based Discriminant Correlation Filters with Foreground Mask. International Conference on Image and Signal Processing (ICISP). Cherbourg, France, 2018.Yang T, Cappelle C, Ruichek Y, et al. Multi-object Tracking Using Compressive Sensing Features in Markov Decision Process. International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (ACIVS). Antwerp, Belgium, 2017.Yang T, Cappelle C, Ruichek Y, et al. Object Tracking Based on Modified TLD Framework Using Compressive Sensing Features. Mexican International Conference on Artificial Intelligence (MICAI). Cancun, Mexico, 2016.杨韬, 符文星, 王民钢, 等. 基于光场成像的双目深度图像获取. 西北工业大学学报, 2015.Yang T, Chang X, Fu W, et al. Design of the teaching demonstration platform of missile control system. Asia Simulation Conference and the International Conference on System Simulation and Scientific Computing, Shanghai, 2012.