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个人经历 personal experience 工作经历 教育经历 2017年4月-2019-10月，西安交通大学电信学部自动化学院，助理研究员。2019年11月至今，西北工业大学无人系统技术研究院，副教授，硕士生导师。 2006年9月-2010年7月，西北工业大学航天学院，飞行器设计与工程， 本科；2010年9月-2011年7月，西北工业大学航天学院，飞行器设计， 硕士；2011年9月-2017年3月，西北工业大学航天学院，飞行器设计， 博士；

教育教学

教育教学 Education and teaching 教育教学 招生信息 本科生课程：《智能无人系统综合设计I》《智能无人系统综合设计II》研究生课程：《智能无人系统路径规划与跟踪》《多域无人系统设计导论》《无人协同智能自主作战技术》教学研究：2022年度西北工业大学共青团工作研究课题：共青团促进大学生创新创业工作质量提升策略研究，主持。2024年度西北工业大学教育教学改革研究项目：基于知识图谱的无人系统科学与技术学科课程体系优化改革研究，主持。教学获奖：2022年西北工业大学教学成果奖，排名第4。2022届院级优秀本科毕业设计指导教师。 面向航天器、航空器的智能控制、编队协同控制，招收对控制理论及应用具有浓厚兴趣的优秀本科生攻读硕士学位。所在团队科研平台广阔、师资雄厚、研究方向齐全、科研经费充足，能够为优秀学子的学习、生活提供全方位的保障。海阔凭鱼跃，天高任鸟飞，欢迎广大优秀学子加入！

荣誉获奖

科学研究 Scientific Research 研究方向：飞行器智能控制、分布协同编队控制、再入制导与轨迹优化、航天器博弈主持科研项目： [1]国家自然科学基金青年项目：多小行星探测器编队分布协同控制，主持；[2]火花基金：XXX智能规划技术，主持；[3]广东自然科学基金面上项目：双臂空间机器人协同运动轨迹规划算法研究，主持；[4]广东自然科学基金面上项目：基于iADP的小行星探测器编队最优协同控制，主持；[5]SAST基金：弱信息支撑环境下XXX封控技术，主持；[6]中央高校基本科研业务费项目：基于学习的小行星探测器鲁棒悬停控制，主持；[7]博士后基金：基于深度学习的小行星着陆轨迹实时最优控制，主持；[8]横向课题：XXX优化任务分配与调度技术，主持；[9]横向课题：XXX仿真模型与算法开发，主持；[10]横向课题：KT飞行器执行机构故障工况下的控制策略研究，主持；[11]横向课题：XXX故障预测与健康管理技术，主持；[12]横向课题：XXX发展战略及标准规范研究，主持。

科学研究

学术成果 Academic Achievements [1] Zhang B.*, Chen J., and Hu B. Event-triggered Adaptive Pose Tracking Control of Rigid Cellularized Spacecraft Based on Twistors. Nonlinear Dynamics, 2024, 112: 2701-2719. (2区, top)[2] Guo Y., Chen J., Zhang B.*, Huang H. Homogeneous Finite-Time Pose Tracking of Leader-Following Spacecraft Formation Using a Twistor-Based Model. Electronics. 2023, 12(21): 4451. (3区)[3] Liu Z., Zhang B.*, Zhang S., Huang H. Predictor-corrector Reentry Guidance of Hypersonic Gliding Vehicle Satisfying No-fly Zone Constraints with High Terminal State Accuracy, 2023 3rd International Conference on Autonomous Unmanned Systems, 2023.[4] Guo Y., Chen J., Zhang B.*, Huang H. Homogeneous Finite-Time Pose Control for Leader-Following Spacecraft Formation Based on Twistors, 2023 3rd International Conference on Autonomous Unmanned Systems, 2023. (优秀会议论文)[5] Tian J., Zhang B.*, Xie W., Huang H. Fatigue Life Prediction of the High Lock Bolts in Aircraft Connection Structure, 2023 3rd International Conference on Autonomous Unmanned Systems, 2023.[6] Zhang B.*, Chen J., and Hu B. Distributed Control of 6-DOF Leader-Following Multi-Spacecraft Formation near an Asteroid Based on Scaled Twistors, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(2): 1168-1182, 2023. (1区, top)[7] Liang J., Bai J.*, Sun Z., Wang H., Zhang B., and Chang M. Modeling and Analysis of a Geometrically Nonlinear Joined Wing Under Thrust Force, Journal of Sound and Vibration, 2023, 544: 117369. (2区, top)[8] Zhang B.*, Li W., Miao Z., and Zhang Y. Three Dimensional Path Following Control for a Fixed-Wing UAV on SO(3) With Input Saturation, 33rd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, 2022. (高水平会议)[9] Zhang B.*, and Li F. Adaptive Finite-Time Control for Six-Degree-of-Freedom Leader-Following Spacecraft Formation Using Twistors, Advances in Space Research, 2022, 70(5): 1297-1311. (2区)[10] Zhang B., Zhang Y., and Bai J.* , Twistor Based Adaptive Pose Control of Spacecraft for Landing on an Asteroid with Collision Avoidance, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2022, 58(1): 152-167. (1区, top)[11] Zhang B., Li F., and Bai J.*,  Distributed 6-DOF Adaptive Control of Multi-Spacecraft Formation Using Scaled Twistors, 12th Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology, 2021.  (高水平会议)[12] Zhang B., Li F., and Bai J.*, Twistor Based 6-DOF Distributed Adaptive Leader-Following Control for Multiple Rigid Spacecraft Formation, 32nd Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences, 2021. (高水平会议)[13] Zhang B.*, and Cai Y. Twistor-Based Pose Control for Asteroid Landing with Path Constraints. Nonlinear Dynamics, 2020, 100: 2427-2448. (2区, top)[14] Zhang B., Jiang L., and Bai J.* Velocity-Free Prescribed Performance Control for Spacecraft Hovering Over an Asteroid with Input Saturation. Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(11): 6471-6497. (2区)[15] Zhang B.*, Cai Y., and Wang C. Adaptive Super-Twisting Control for Orbiting Around Irregular Shape Small Bodies with Input Saturation. Aerospace Science and Technology, 2020, 106: 106171. (1区, top)[16] Zhang B., Cai Y.*, and Li F. Adaptive Double-Saturated Control for Hovering Over an Asteroid. Advances in Space Research, 2019, 63(7): 2035-2051. (2区)[17] Zhang B., and Cai Y.* Immersion and Invariance Based Adaptive Backstepping Control for Body-Fixed Hovering Over an Asteroid. IEEE Access, 2019, 7: 34850-34861. (3区)[18] Zhang B.*, Tang S., and Pan B. Robust Trajectory Tracking Guidance for Low L/D Lunar Return Vehicles Using Command Filtered Backstepping Approach. Journal of Aerospace Engineering, 2018, 31(2): 4017101-4017105. (3区)[19] Zhang B.*, and Cai Y. Velocity-Free Saturated Control for Hovering Over an Asteroid With Disturbance Rejection. IEEE Access, 2019, 7: 69292-69303. (3区)[20] Zhang B.*, Tang S., and Pan B. Multi-Constrained Suboptimal Powered Descent Guidance for Lunar Pinpoint Soft Landing. Aerospace Science and Technology, 2016, 48: 203-213. (1区, top)[21] Zhang B.*, Tang S., and Pan B. Automatic Load Relief Numerical Predictor-Corrector Guidance for Low L/D Vehicles Return From Low Earth Orbit. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2015, 229(11): 2106-2118. (4区)[22] 张勃，李伟，黄汉桥，闫天*. 有指向约束的领航跟随航天器编队简化姿态分布协同控制方法[J]. 无人系统技术. 2024, 7(01): 69-77.[23] 王晨曦, 张勃*, 白俊强. 基于Twistor的航天器领航-跟随编队有限时间姿轨耦合控制. 无人系统技术, 2020, 3(05): 30-38.[24] 张勃，泮斌峰*，唐硕. 基于自动微分与伪谱法的小推力借力轨道设计. 哈尔滨工业大学学报. 2015, 47(01): 92-99.[25] 张勃，唐硕*，泮斌峰. 改进的探月返回飞船再入数值预测校正制导方法. 哈尔滨工业大学学报. 2017, 49(04): 80-87.

学术成果

团队信息 Team Information    飞行控制与仿真技术研究所（飞控所）是隶属西北工业大学的综合性研究所，成立于1995年，闫杰教授为团队带头人，是一所长期从事导弹控制系统分析设计，先进仿真环境与仿真理论的专业研究所。单位共有教授3人、副教授10人、讲师8人，研究生博士生近80人。   我单位多年来一直从事飞行器飞行器设计、精确制导与控制系统、先进仿真理论等方面的研究工作。近年来，在智能飞行器、临近空间高超声速飞行器、临近空间定点浮空器、红外制导武器抗干扰性能评估方面，研究所均取得了显著研究成果，处于国内领先水平。通过以上科研工作，研究所培养了一支具有扎实理论基础和丰富工程设计经验的团队；在研究生培养方面坚持理论与实际相结合的路线，采用团队合作指导模式，取得了良好的效果，毕业生受到用人单位的广泛好评。   飞控所是一支坚持协作、开拓创新的科研团队，欢迎有志于航空、航天、智能无人系统事业的同学和学者加入我们的团队！

综合介绍

社会兼职 Social Appointments [1]《Astrodynamics》青年编委，《Frontiers in Neuroscience》期刊客座编辑；[2]ICAUS2023智能空间无人系统技术分会主席；[3]APISAT2021制导与控制分会主席；[4]西北工业大学XXX概念与体系XXX专家组秘书；[5]IEEE Member、航空学会会员、自动化学会会员；[6]IEEE TAES, AST, ND, ISA Transaction等期刊审稿人。