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综合介绍 General Introduction 孙琦，西北工业大学航海学院，副教授，硕士生导师。分别在2013、2016于西北工业大学航海学院获得自动化学士学位（自动化）、工学硕士学位（武器系统与运用工程）。2016年受国家留学基金委资助公派出国，在加拿大维多利亚大学获得哲学博士学位（机械工程）。博士期间，共发表学术论文8篇，其中SCI索引8篇。2022年6月至今于西北工业大学航海学院水下机器人团队工作。主要研究兴趣包括：模型预测控制理论与应用，安全控制理论，强化学习应用，智能无人系统开发。 个人相册

教育教学

教育教学 Education and teaching 招生信息 招生学科：硕士：兵器科学与技术招生要求：1）数学基础好；2）逻辑思维强，科技写作能力突出；3）有一定的软/硬件开发经验与编程语言基础，熟悉python、C、C++等编程语言中的至少一种。满足其中一条即可。研究生期间主要工作：1）软硬件系统设计与开发；2）算法设计、验证，与测试方案设计；3）科研成果撰写。

荣誉获奖

社会兼职 Social Appointments 担 任 Automatica, IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Industrial Elec- tronics, IEEE Transactions on Industrial Informatics, IEEE Transactions  on  Mechatronics, IEEE Transactions on Network Science and Engineering, IEEE Conference on Decision and Control (CDC), American Control Conference (ACC) 等国际著名期刊与会议的审稿人。

科学研究

科学研究 Scientific Research 研究方向：1、水下机器人控制 —— 机器人软件系统平台开发与先进控制算法研究。2、水下识别定位—— 声视觉识别定位与水下三维重建技术研究。3、安全与优化控制 —— 模型预测控制与非对称加密控制技术研究。4、强化学习—— 多机器人智能避障防撞控制算法研究。科研项目：1、《面向智能无人船控制系的网络安全防御研究》—— 国家自然科学基金青年项目（Grant No. 52301389），主持2、《云边融合信息物理系统的模型预测控制方法研究》—— 陕西省自然科学基础研究计划青年项目（Grant No. 2023-JC-QN-0724），主持3、《XX下水下航行器安全控制方法》—— 装备预研重点实验室项目，主持4、《基于云的无人系统模型预测控制方法研究》—— 中央高校基本科研业务费资助项目，主持5、《XX水下处置作业控制技术研究》—— 企业委托课题，主持

学术成果

学术成果 Academic Achievements [1] SUN Q, CHEN J, SHI Y. Event-triggered robust MPC of nonlinear cyber-physical systems against DoS attacks[J]. Science China Information Sciences, 2022, 65(110202): 1-17.[2] SUN Q, CHEN J, SHI Y. Integral-type event-triggered model predictive control of nonlinear systems with additive disturbance[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 51(12): 5921-5929.[3] SUN Q, SHI Y. Model predictive control as a secure service for cyber-physical systems: a cloud-edge framework[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2021.[4] SUN Q, ZHANG K, SHI Y. Resilient model predictive control of cyber–physical systems under DoS attacks[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16(7): 4920-4927.[5] ZHANG K, SUN Q, SHI Y. Trajectory tracking control of autonomous ground vehicles using adaptive learning MPC[J]. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021.[6] WEI H, SUN Q, CHEN J, et al. Robust distributed model predictive platooning control for hetero- geneous autonomous surface vehicles[J]. Control Engineering Practice, 2021, 107: 104655.[7] GUO Y, PAN Q, SUN Q, et al. Cooperative game-based multi-agent path planning with obstacle avoidance[C]//2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). 2019: 1385-1390.[8] CHEN J, SUN Q, SHI Y. Stochastic self-triggered MPC for linear constrained systems under additive uncertainty and chance constraints[J]. Information Sciences, 2018, 459: 198-210.[9] WANG Y, SUN Q, LI Y. Periodic coordinated rotating motion control of second-Order multi-Agent systems under directed interaction topologies[J]. International Journal of Systems Science, 2017, 48(10): 2055-2063.[10] WANG Y, SUN Q. Sampled-data collective rotating consensus for second-order networks under directed interaction[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2015, 13(5): 1057-1066.[11] WANG Y, SUN Q. Convergence of rotating consensus algorithm for second-order dynamics in three dimensions[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2015, 37(9): 1127-1134.[12] WANG Y, SUN Q. Rotating consensus and tracking of second-order multi-agent systems in 3-D under directed interaction topologies[C]//2015 19th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). 2015: 26-31.

综合介绍