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教育教学 Education and teaching 教育教学 招生信息 1. 本科生素质教育课程《航天概论》负责人（陕西省精品资源共享课）2. 讲授本科专业基础课《航天飞行动力学》及《航天飞行动力学课程设计》3. 讲授本科专业选修课《飞行器轨迹仿真》4. 讲授研究生专业选修课《大气再入动力学与制导》 1. 博士研究生导师、硕士研究导师： 招收飞行器设计、导航制导与控制学科或具备数学、控制相关专业基础知识的推免生和报考生。主要研究方向为高超声速飞行器动力学与突防制导，高超声速飞行器的防御与拦截以及多弹智能协同理论与方法。2. 招收飞行器系统仿真、GN&C理论和方法等方向博士后。

教育教学

荣誉获奖 Awards Information 1. 西北工业大学本科教学最满意教师2. 西北工业大学优秀青年教师（吴亚军奖一等奖）3. 西北工业大学优秀班指导教师4. 军队科技进步二等奖（2）5. 教师讲课比赛二等奖 6. 陕西省“三秦”人才津贴获得者

荣誉获奖

科学研究 Scientific Research 主持多项国家级重点项目、国家重大科技工程项目以及省部级基金，主持完成横向课题20余项。主要研究方向为：1. 高超声速飞行器动力学与突防制导；2. 高超声速飞行器防御与拦截；3. 多弹智能协同技术；4. 基于数字孪生技术的飞行器系统仿真与评估。

科学研究

学术成果 Academic Achievements [1]   Shi Lyu, Xiaodong Yan*, Shuo Tang, Prescribed performance interceptor guidance with terminal line of sight angle constraint accounting for missile autopilot lag [J], Aerospace Science and Technology, 2017, 69:171-180[2]    Xiaodong Yan, Shi Lyu*, Robust intercept guidance law with predesigned zero-effort miss distance convergence for capturing maneuvering targets [J], Journal of the Franklin Institute, 2020, 357(2): 1118-1136[3]   Xiaodong Yan, Shi Lyu*, A robust hybrid nonlinear guidance law for intercepting a non-cooperative maneuvering target [J], The Aeronautical Journal, 2020, 124(1273): 429-445[4]   He Lei, Yan Xiaodong*, Adaptive terminal guidance law for spiral-diving maneuver based on virtual sliding targets [J], Journal of Guidance Control and Dynamics, 2018, 41(7): 1591-1601[5]   He Lei, Yan Xiaodong*, Tang Shuo, Spiral-diving trajectory optimization for hypersonic vehicles by second-order cone programming [J], Aerospace Science and Technology, 2019, 95: 105427[6]   Xiaodong Yan, Lei He*, Unpowered Approach and Landing Trajectory Planning Using Second-Order Cone Programming [J], Aerospace Science and Technology, 2020 (accepted) 2020,101:105841[7]   Xiaodong Yan, Shi Lyu*, A two-side cooperative interception guidance law for active air defense with a relative time-to-go deviation [J], Aerospace Science and Technology, 2020, 100: 105787[8]   Xiaodong Yan, Shi Lyu*, Mars entry guidance based on nonlinear model predictive control with disturbance observer, Journal of The Franklin Institute, 2019, 356(16): 9824-9843[9]   Xiaodong Yan, Lyu Shi, Tang Shuo, Analysis of optimal initial glide conditions for hypersonic glide vehicles, Chinese Journal of Aeronautics, 2014,27(2): 217-225[10]  周聪,闫晓东*,唐硕. 圆弧预测变系数显式拦截中制导[J].航空学报, 2019, 40(10):226-242.[11] 何磊,闫晓东*,唐硕. 螺旋俯冲机动突防的制导律设计[J].航空学报, 2019, 40(05):193-207[12] 程云鹏,闫晓东,程锋.基于气动性能分析的高超声速滑翔飞行器轨迹估计[J].西北工业大学学报,2019,37(06):1102-1110.[13]  邵楠,闫晓东.火箭垂直回收多阶段最优轨迹规划方法[J].宇航学报,2019,40(10):1187-1196.[14] 贾晓娟,闫晓东.吸气式组合动力飞行器爬升轨迹设计方法研究[J].西北工业大学学报,2015,33(01):104-109.[15] 何磊,闫晓东.一种改进的末端区域能量管理轨迹设计与制导方法[J].西北工业大学学报,2015,33(01):116-122.[16] 程云鹏，闫晓东，基于伪蒙特卡罗方法的滑翔再入目标状态估计，2018.12，2018飞行力学年会，广州[17] 程云鹏，闫晓东，基于非线性机动系数模型的高超声速滑翔飞行器轨迹估计，2018.10，第三届中国临近空间与空天飞行器控制会议，大连[18]  程云鹏，闫晓东，基于支持向量回归和卡尔曼滤波的滑翔再入目标状态估计，2019.6，2019年飞行力学年会，长沙[19] Lei He, Xiaodong Yan, Yakun Shen, et al. High Altitude and Low Speed Reentry Guidance for SRLV Returning to Launch Site[C]. 21st AIAA International Space Planes and Hypersonics Technologies Conference, Xiamen, 2017. (EI 索引)[20]  何磊, 闫晓东, 唐硕. 机动弹头的末段螺旋突防制导方法研究[C]. 第三届中国临近空间 与空天飞行器控制会议 (CNACC2018), 中国大连, 2018[21] 周聪, 闫晓东, 临近空间目标拦截交会角问题分析,  2017年中国飞行力学年会,  山东烟台2017.10.25-26 [22] Cong Zhou，Xiaodong Yan，A new three-stage-to-orbit vehicle concept utilizing rocket-based combined cycle propulsion，69th International Astronautical Congress, IAC 2018，Bremen, Germany，October 1, 2018 - October 5, 2018[23] 周聪, 闫晓东，基于MPSP的临近空间目标拦截中制导方法，2018年中国飞行力学年会（优秀论文），广东广州，2018.11.3-11.5[24] 周聪, 闫晓东，圆弧预测变系数显式拦截中制导，2019年中国飞行力学年会（优秀论文），湖南长沙，2019.6.15

学术成果

社会兼职 Social Appointments 1.  中国宇航学会再入与返回专业委员会，委员2.  航天运载系统联合仿真中心，成员3.  航天飞行动力学技术重点实验室，成员4.  《战术导弹技术》青年编委

综合介绍

综合介绍 General Introduction 闫晓东，男，1981年8月出生，教授，博士生导师。分别于2002、2005、2009年在西北工业大学取得工学学士、硕士博士学位，现任西北工业大学航天学院空天飞行技术研究所副所长。一直从事高超声速飞行器动力学与制导、高超声速飞行器防御与拦截、多飞行器智能协同以及飞行器动力学虚拟样机与系统评估技术的研究工作。自2009年工作以来，累计主持多项国家级重点项目、国家重大科技工程项目以及省部级基金项目，并主持完成多项横向课题，直接支撑了我国型号研制工作。目前课题组博士生、硕士生10余人，培养的研究生遍布国内主要科研院所以及中兴、华为等高科技企业。 个人相册