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殷宝吉 副教授 机械工程学院 个人邮箱： yinbaoji@just.edu.cn 办公地点： 机械工程学院 通讯地址： 江苏省镇江市丹徒新区长晖路666号 邮政编码： 传真： 18896652521 您是第7095 位访问者 个人简介 殷宝吉，男，汉族，1987年出生，中共党员，主要科研方向为水下机器人运动控制与故障诊断、机电产品开发。主持国家自然科学基金青年项目1项、江苏省自然科学基金青年项目1项、江苏省高校自然科学基金1项、江苏省产学研合作项目1项，其他课题5项。第一作者发表SCI论文4篇，获授权发明专利20项，软件著作权10项。获中国造船工程学会科技进步一等奖（3/10）等科研成果奖6项。第一指导教师指导学生参加第十六届挑战杯大赛，获省赛一等奖、国赛三等奖， 第六届互联网+大赛，获省赛三等奖。获校“教学优秀奖”、暑期社会实践“先进工作者”、本科生创新创业训练计划优秀指导教师等荣誉称号。 研究方向 水下机器人六自由度并联平台 教育经历 2006.08-2010.07，哈尔滨工程大学，机电工程学院，本科2010.08-2011.07，哈尔滨工程大学，机电工程学院，硕士2011.08-2016.12，哈尔滨工程大学，机电工程学院，博士2017.04-2021.06，江苏科技大学，机械工程学院，讲师2021.07-至今，江苏科技大学，机械工程学院，副教授 课程教学 主要讲授《机械工程测试技术基础》（含留学生）、《微机原理与应用》（含留学生）、《数控系统》（含留学生）、水下机器人技术等理论课程，参与本科生专业实习、课程设计、毕业设计等实践教学，指导研究生开展科学研究。 科研项目 [1] 国家自然科学基金青年项目，温-盐-压影响下深海推进器故障特征与分类模型协同迁移机理研究，30万，2023.01-2025.12，在研，主持。[2] 江苏省自然科学基金青年项目，水下机器人推进器故障诊断方法研究,20万，2019.07-2022.06，结题，主持。[3] 江苏省产学研合作项目，综合储运方舱远程监控报警系统的开发，20万元，2022.10-2023.12，结题，主持。[4] 江苏省高校自然科学基金面上项目，深海推进器故障信号能量谱迁移规律与多核辨识方法研究，5万，2019.09-2021.08，在研，主持。[5] 横向课题，风力发电机组轴对中监测系统开发，10万，2020.11- 2022.12，结题，主持。[6] 横向课题，气雾培蔬菜栽种机器人控制算法开发，16万，2020.12- 2021.05，结题，主持。[7] 横向课题，水平轴水轮机实验平台控制系统方案开发，4.9万，2020.12- 2021.05，结题，主持。[8] 横向课题，35千伏控制柜新型摇把设计，4.675万，2023.09-2024.08，在研，主持。[9] 横向课题，XXXXX舱段模型磁场仿真计算，11.2万，2021.11-2022.03，在研，主持。 专利成果 授权发明专利：[1] 殷宝吉(1/7)等. 一种水下机器人上机械手的可拆卸连接机构. 授权.ZL 201710670062.7.[2] 殷宝吉(1/8)等. 水下机器人推进器实时监测电流值的降噪方法及其实时监测系统. 授权. ZL 201710887423.3.[3] 殷宝吉(1/7)等. 一种两级增力机构驱动式水下机电解脱装置. 授权. ZL 201711361806.3.[4] 殷宝吉(1/7)等. 基于时频功率谱密度极大值的小波分解尺度确定及故障特征增强方法. 授权. ZL 201910001135.2.[5] 殷宝吉(1/6)等. 故障能量区域边界识别及特征提取方法. 授权.ZL 201910001146.0.[6] 殷宝吉(1/8)等. 一种水下机器人推进器故障时频特征增强方法. 授权.ZL 201810653360.X.[7] 殷宝吉(1/8)等. 基于相对灰色关联度边界约束的水下机器人推进器故障程度辨识方法. 授权. ZL 201810526476.7.[8] 殷宝吉(1/8)等. 一种水下机器人推进器模块化驱动电路及其驱动方法. 授权. ZL 201811360621.5.[9] 殷宝吉(1/8)等. 一种小型多点自平衡式深海海水采集系统及其应用. 授权. ZL 201811360609.4.[10] 殷宝吉(1/7)等. 基于小波修正贝叶斯卷积能量的水下机器人推进器故障诊断方法. 授权.ZL 201811609963.6.[11] 殷宝吉(1/5)等. 基于融合信号时域能量与时频熵的水下推进器故障程度辨识方法. 授权.ZL 201811609960.2.[12] 殷宝吉(1/8)等. 带有断电保护的微小型水下机器人的断电控制方法. 授权. ZL 201911081292.5.[13] 殷宝吉(1/8)等. 一种管径自适应卡爪和管径自适应式水下定点作业装置. 授权. ZL 201911087851.3.[14] 殷宝吉(1/8)等. 电磁离合式折叠可控多指节机械手爪及工作方法. 授权. ZL 201911081745.4.[15] 殷宝吉(1/8)等. 轴径向混合安装的水下机器人电子舱结构. 授权.ZL 201911091858.2.[16] 殷宝吉(1/7)等. 一种双向容积式浮力调节装置及其测试装置与测试方法. 授权.ZL 202010799398.5.[17] 殷宝吉(1/8)等. 基于最小二乘法的水下推进器故障辨识方法. 授权.ZL 202010951854.3.[18] 殷宝吉(1/6)等. 基于多核模型的水下机器人推进器状态监测方法. 授权.ZL 202010951862.8.[19] 殷宝吉(1/8)等. 风力发电机组轴电控对中调节装置及方法. 授权.ZL 202110959445.2.[20] 殷宝吉(1/6)等. 增速箱高速轴与发电机轴对中监测调节装置及调节方法. 授权.ZL 202110959443.3.软件著作权：[1] 水下机器人三维测速系统操作软件V1.0 2019SR0759884[2] 面向水下机器人运行状态的岸基监控系统操作软件V1.0 2020SR0517137[3] 水下机器人多传感器数据采集与运动控制系统操作软件V1.0 2020SR0517130[4] 面向漂浮式水平轴水轮机实验装置的控制系统操作软件V1.0 2020SR1244432[5] 风力发电机组轴对中塔基监测系统操作软件V1.0 2021SR0266903[6] 风力发电机组轴对中监测传感器数据采集系统软件V1.0 2021SR0265822[7] 面向多功能水下机器人实验平台的岸基控制台操作软件V1.0 2021SR0265821[8] 多功能水下机器人实验平台控制系统操作软件V1.0 2021SR0265823[9] 双向体积可变式浮力调节装置操作软件V1.0 2021SR0266877[10] 面向浮力调节装置及其实验平台的监控系统操作软件V1.0 2021SR0266904 科研团队    殷宝吉，海工装备数字化设计理论与方法团队成员。该团队掌握了深海耐压结构创新设计方法与非线性失稳评估技术、 海洋油气开采与新能源开发平台的部分关键技术与系统。但随着新技术发展与新需求出现，海工装备开发的理论与方法体系还不够完善。因此， 该团队在未来 3-5年，甚至更长的一段时间内，抓住国家发展海洋工程战略机遇，深入开展深海探测、油气资源开发与利用、风电场建设等领域的基础、共性、关键问题研究，逐步形成该领域装备的开发体系。 具体包括三个子方向： 1） 深海装备多元耦合仿生设计与制造； 2） 海工装备动力学特性分析与控制； 3） 关键配套系统智能监测与过程控制。该团队现有成员 15 名，其中带头人 2 名，研究骨干 3 名。团队成员中，教授 3 名，副教授 6 名，讲师 6 名；具有博士学位 12 名，其中海外博士 2 名； 50 岁以上 4 名、35 岁以下 7 名、平均年龄 39.1 岁。团队人员梯队、年龄、职称、 学历、经历合理，具有超强的科研素质和发展潜力。 获奖动态 科研成果奖：1.殷宝吉(3/10)，水下航行器智能动力系统研制及应急管控技术研究与应用, 中国造船工程学会, 科技进步奖一等奖, 2023.2.殷宝吉(3/8)，深海潜水器作业和应急安全技术研发及应用, 中国海洋工程咨询协会, 技术发明类二等奖，2023.3.殷宝吉(3/7)，深海潜水器应急安全技术研发及应用, 上海海洋科学技术奖奖励委员会,海洋科技进步奖二等奖， 2023.4.殷宝吉(5/10)，深海潜水器耐压舱关键技术及应用, 中国产学研合作促进会, 产学研合作创新成果奖二等奖， 2023.5.殷宝吉(2/10)，深海潜水器耐压舱及核心组件关键技术与应用, 江苏省科技创新协会, 科技创新成果转化奖二等奖, 2022.6.殷宝吉(7/9), 水下机器人故障诊断与安全性技术, 黑龙江省人民政府, 发明类二等奖, 2017.学科竞赛：1.水下清洗机器人，2017 OI中国水下机器人大赛，优胜奖，2017年11月1日。2.舶螺旋桨水下清洗机器人，2018年江苏省大学生创新创业训练计划，省级重点立项，2018年4月。3.四旋翼水下机器人控制系统，江苏科技大学2019年本科生创新创业训练计划，省级重点立项，2019年4月15日。4.绳索驱动式机械手系统设计，江苏科技大学2019年本科生创新创业训练计划，校级指导立项，2019年4月15日。5.船舶螺旋桨水下清洗系统，第十六届“瑞华杯”江苏省大学生课外学术科技作品竞赛暨“挑战杯”全国竞赛江苏省选拔赛决赛，一等奖；第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛，省赛一等奖、国赛三等奖，2019年6月。6.江苏科技大学2018年本科生创新创业训练计划优秀指导教师称号，共青团江苏科技大学委员会，2019年10月。7.水下机器人变体积浮力调节系统，江苏科技大学2020年本科生创新创业训练计划，校级一般立项，2020年5月15日。8.水平轴水轮机实验平台，江苏科技大学2020年本科生创新创业训练计划，校级一般立项，2020年5月15日。9.科特清洗-打造一流船舶螺旋桨水下清洗装备，“京口杯”江苏科技大学第七届互联网+创新创业大赛，校赛一等奖；第六届江苏省“互联网+”大学生创新创业大赛，省赛三等奖，2020年7月。10.科特清洗-船舶清洗装备的领军者，江苏科技大学第十二届“挑战杯”中国大学生创业计划竞赛校级选拔赛，校赛二等奖，2020年9月。11.江苏科技大学2019年本科生创新创业训练计划优秀指导教师称号，共青团江苏科技大学委员会，2020年11月。12.2019-2020学年暑期社会实践“先进工作者”称号，共青团江苏科技大学委员会，2020年11月。13.混合驱动水下机器人实验平台开发，江苏科技大学2021年本科生创新创业训练计划，省级重点立项，2021年5月8日。14.水下机器人矢量推进控制系统研究，江苏科技大学2021年本科生创新创业训练计划，校级一般立项，2021年5月8日。15.矢量推进式四旋翼水下机器人，江苏科技大学第一届研究生机器人创新设计大赛，校赛二等奖，2021年6月。16.模块化多自由度式水下航行器，第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”专项赛江苏科技大学选拔赛，校赛三等奖，2021年9月。17.伏羲号深海空间站，第十七届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”专项赛江苏科技大学选拔赛，校赛一等奖；江苏科技大学第十二届“创新杯”大学生课外学术科技作品竞赛，校赛一等奖；第十七届 “挑战杯” 全国大学生课外学术科技作品竞赛江苏省选拔赛“黑科技”专项赛，省赛二等奖，2021年9月。18.机械工程学院第六届青年教师教学竞赛，院级一等奖，2021年10月。9.2020-2021年度“教学优秀奖”，教学A+级，2021年12月29日。 教学随笔 论文著作 [1] Baoji Yin, Mingjun Zhang, Jiahui Zhou, Wenxian Tang, Zhikun Jin. Thruster fault identification using improved peak region energy and multiple model least square support vector data description for autonomous underwater vehicle[J].Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part O-Journal of Risk and Reliability. 2022, online.[WOS:000912186600001][2] Baoji Yin, Ziwei Wang, Mingjun Zhang, Zhikun Jin, Xing Liu. A transferable thruster fault diagnosis approach for autonomous underwater vehicle under different working conditions with insufficient labeled training data[J]. Machines,2022,10(12):1236.[WOS: 000901181900001][3] Yin Baoji, Zhang Mingjun, Lin Xi, Fang Jiwen, Su Shijie. A fault diagnosis approach for autonomous underwater vehicle thrusters using time-frequency entropy enhancement and boundary constraint-assisted  relative gray relational grade[J].Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part I-Journal of Systems and Control Engineering.2020, 234(4):512-526.[WOS: 000479626300001][4]  Yin Baoji, Yao Feng, Wang Yujia, Zhang Mingjun, Zhu Chenguang. Fault degree identification method for thruster of autonomous underwater vehicle using homomorphic membership function and low frequency trend prediction[J].Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science.2019, 233(4):1426-1440.[SCI: 000458845400023]