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杜昭平 教授 自动化学院 个人邮箱： duzhaoping99@163.com 办公地点： 通讯地址： 江苏省镇江市丹徒区江苏科技大学自动化学院办公室 邮政编码： 212100 传真： 您是第7070 位访问者 个人首页 科研项目 论文著作 专利成果 科研团队 获奖动态 教学随笔 个人简介 杜昭平，男，1978年11月出生，博士后，教授，硕士生导师2002年在山东建筑大学电气工程与自动化专业获工学学士学位；2005年在东北大学运筹学与控制论专业获理学硕士学位，导师张庆灵教授；2008年在东北大学控制理论与控制工程专业获工学博士学位，导师张庆灵教授。2008年至今，在江苏科技大学自动化学院任教。2010年至2014年在华中科技大学复杂网络与智能系统研究室从事博士后科研工作，合作导师岳东教授。现为控制科学与工程、电子信息（控制工程、仪器仪表工程）、系统科学研究生导师。主要从事复杂网络控制系统、时滞广义系统、信息物理系统的研究。近年来，作为负责人主持国家自然科学基金、中国博士后科学基金、江苏省高校自然科学基金项目各1项，作为项目组主要成员参与国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、江苏省高校自然科学基金等项目6项；在国内外著名期刊和国际学术会议上发表科研论文60余篇，授权发明专利24项；以第一发明人授权发明专利12项，专利转让5项，PCT申请1项。以第一作者在国内外期刊和国际会议上录用发表科研论文30余篇，其中SCI、EI收录20余篇，相关学术论文分别被IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、Journal of the Franklin Institute、IET Control Theory and Applications、自动化学报、控制理论与应用、控制与决策等国内外期刊录用发表。同时为国际期刊IEEE Transactions on Industrial Informatics、Asian journal of control、Journal of the Franklin Institute、 Applied mathematics and computation、International Journal of Robust and Nonlinear Control、自动化学报等国内外期刊审稿人。 研究方向 复杂网络控制系统、时滞广义系统、信息物理系统、触发控制系统 教育经历 1.2010/4–2014/9， 华中科技大学，控制科学与工程，博士后2.2005/3–2008/7， 东北大学， 控制理论与控制工程， 博士3.2002/9–2005/3， 东北大学， 运筹学与控制论， 硕士4.1998/9–2002/7， 山东建筑大学， 电气工程与自动化， 本科 课程教学 研究生课程：非线性控制，先进控制理论应用实践，网络化控制与仿真本科生课程：计算机集散控制，检测与仪表 科研项目 1.基于混合触发机制的CPS系统建模与分析国家自然科学基金   主持   No.61304249  2014.01-2016.122.基于触发机制的CPS系统的建模与控制  中国博士后科学基金  主持   No.20110491148  2011.06-2014.093.基于混合触发机制的CPS系统的建模与控制江苏省高校自然科学基金面上项目  主持   No.11KJD120001  2011.07-2013.124.基于混合触发机制的CPS系统建模与分析江科大国家自然科学基金前期预研项目  主持   No.2012DX105J  2012.12-2014.125.跨学科复合型硕士研究生培养的理论研究与探索江科大2015年研究生教育教学改革研究与实践课题  主持  No.YJG2015Y_05 2015.12-2017.126.基于云计算的时滞多智能体系统分布式网络化预测协同控制方法研究 江苏省自然科学基金   第二  No.BK20190955  2019.7-2022.67.基于无线网络的无人水面潜艇航向控制及故障检测国家自然科学基金     第三  No.61374063   2014.01-2017.128.物联网环境下基于物物感知驱动的协同控制研究国家自然科学基金     第四  No.61074025   2011.01-2013.129.无人水面舰艇动力定位与故障检测协同研究江苏省自然科学基金   第五  No.BK20161361  2016.7-2019.6  专利成果 1.杜昭平，顾祥，王伟然，李长江，于中奇.  一种水下航行器多电机协调控制方法及控制系统.  授权通知日：2024.3.1  专利申请号：CN113612414A  专利号：ZL202110777252.5 （已授通）2.杜昭平，毕珈硕，叶辉，李嘉荣，张佳伟，李建祯. 一种基于双神经元的三冲量汽包水位控制系统及方法. 授权公告日：2023.9.19 授权公告号：CN113898939B 专利号：ZL202111388851.4 （已授权）3.杜昭平, 沈帅, 邹治林, 方雨帆, 王伟然. 基于事件触发的神经网络预测串级温度控制系统及其方法. 授权公告日：2023.5.12 授权公告号：CN114115376B 专利号：ZL202111389026.6（已授权）4.杜昭平，于中奇，王伟然，李建祯，伍雪冬. 一种水下航行器的多永磁同步电机的控制方法及控制系统. 授权公告日：2023.3.28 授权公告号：CN 113452287B 专利号：ZL202110632918.8（已授权）5.杜昭平，方雨帆，杨晓飞，李建祯，邹治林，沈帅. 一种基于事件触发的模糊神经网络温度控制系统及方法. 授权公告日：2022.8.16 授权公告号：CN 114089795B 专利号：ZL202111388986.0；PCT国际申请号：PCT/CN2022/120450 国际申请日：2022.9.22（已授权，PCT国际申请）6.杜昭平，顾祥，毕珈硕，王伟然，杨晓飞. 一种单车地下停放系统及其停放方法. 授权公告日：2022.5.13 授权公告号：CN 112647745B 专利号：ZL202011450377.9（已授权）7.杜昭平，李伟，吴伟，王伟然，伍雪冬，李建祯. 一种永磁同步电机转速环自抗扰控制器参数整定方法. 授权公告日：2021.7.13 授权公告号：CN 110729939B 专利号：ZL201911086497.2（已授权并转让）8.杜昭平，景晖，李凯，吴伟，李伟. 一种史密斯架安全保护装置. 授权公告日：2020.8.25 授权公告号：CN 109331397B 专利号：ZL201811403444.4（已授权并转让）9.杜昭平，杨文祥，杨志猛，王玉龙，李建祯. 一种公交车智能运营方法及系统.授权公告日：2018.9.4 授权公告号：CN 104866968B 专利号：ZL 201510266247.2 (已授权并转让）10.杜昭平，杨文祥，袁文荣，伍雪冬，戈波. 车用上锁提醒方法、装置及具有该提醒装置的单车.授权公告日：2018.1.26 授权公告号：CN 104859757B 专利号：ZL 201510266345.6（已授权）11.杜昭平，袁文荣，叶树霞，袁文华，伍雪冬. 基于事件触发机制的火电厂主蒸汽温度控制系统及方法. 授权公告日：2017.10.31 授权公告号：CN105546508B 专利号：ZL 201610089472.8（已授权并转让）12.杜昭平，袁文荣，王玉龙，李建祯，叶树霞. 一种基于触发机制的网络串级温度控制系统及其方法. 授权公告日：2017.9.15 授权公告号：CN 105334888B 专利号：ZL201510783494.X（已授权并转让）13.李春华，刘维亭，王玉龙，伍雪冬，杜昭平. 独立式光伏燃料电池电热联供能源系统容量配置方法，授权公告日：2015.01.28，专利号：201210469193.6（已授权）14.李泰，曾庆军，侯小燕，李春华，杜昭平,王玉龙，赵黎. 一种船用风光混合发电装置和控制方法，授权公告日：2015.6.17，专利号：201310363120.3 （已授权）15.王玉龙，刘维亭，杨奕飞，李春华，尚婕，王天宝，张大伟，杜昭平. 一种无缆深潜器航迹跟踪控制系统故障检测装置和方法. 授权公告日：2015.08.19，专利号：201210239235.7（已授权）16.王玉龙，王天宝，常晓恒，张大伟，杜昭平, 车伟伟，王恒，戚爱春. 一种遥操作机器人自驱动采样系统及采样方法，授权公告日：2016.03.30，专利号：201210239465.3（已授权）17.伍雪冬，苏循亮，朱志宇，倪朋朋，常艳超，杜昭平. 一种基于RBF的电机故障检测方法，授权公告日：2017.10.17，专利号：201510498394.2（已授权）18.伍雪冬，苏循亮，朱志宇，倪朋朋，常艳超，杜昭平. 一种基于神经网络电机故障检测方法，授权公告日：2018.04.06，专利号：201510537415.7（已授权）19.伍雪冬，苏循亮，朱志宇，倪朋朋，常艳超，杜昭平. 一种基于RBF和PCA-SVDD的电机故障诊断方法，授权公告日：2018.08.31，专利号：201510757355.X（已授权）20.王伟然，杨冠军，陈伟，宦键，杜昭平，智鹏飞等. 一种基于磁悬浮技术的抬升装置，授权公告日：2021.06.29，专利号：201911086816.X（已授权）21.王伟然，陈伟，李可礼，杜昭平，张芊等. 一种基于电变液的盲文显示器装置，授权公告日：2021.10.26，专利号：201911086827.8（已授权）22.杨晓飞，陈嘉明，王华宇，叶辉，薛文涛，杜昭平，葛春晓. 一种多旋翼无人机用旋翼电机升力测量装置，授权公告日：2022.11.15，专利号：201910930756.9（已授权）23.王伟然，杨冠军，智鹏飞，朱志宇，戴晓强，杜昭平. 一种基于多电机主从轴协同算法的水下机器人控制方法，授权公告日：2024.03.08，专利号：2021113824334（已授权）24.王伟然，闫景昊，谷丽丽，张懿，杜昭平，戴晓强.用于海底光缆铺设的多水下机器人编队与避碰控制方法，授权公告日：2024.03.08，专利号：202111382739X（已授权） 科研团队 获奖动态 教学随笔 论文著作 1.Zhaoping Du, Yufan Fang, Xiaofei Yang, Jianzhen Li. Design of PI Controller for a Class of Discrete Cascade Control Systems. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Regular paper, DOI:10.1109/TASE.2022.3204531, Vol.20， No.4, October, 2023, 2607-2615 (SCI收录)2.Zhaoping Du, Zhilin Zou, Hui Ye, Jianzhen Li. Sliding Mode Control for Nonlinear Discrete Networked Cascade Control Systems With Uncertain Delay. International Journal of Control, Automation, and Systems， DOI:10.1007/s12555-022-0696-1，Vol.21，No.12，December，2023，3883-3895 (SCI收录)3.Zhaoping Du, Songlin Hu, Jianzhen Li. Event-Triggered H-Infinity Stabilization for Singular Systems with State Delay. Asian Journal of Control, Regular paper, DOI:https://doi.org/10.1002/asjc.2264，Vol.23，No.2，March，2021，835-846 (SCI收录)4.Zhaoping Du, Jiashuo Bi, Xiaofei Yang, Jianzhen Li. Event-Triggered H-Infinity Controller Design of Nonlinear Networked Cascade Control System, IEEE Access, Vol.9, No.1, November 18, 2021, 152595-152605，DOI:10.1109/ACCESS.2021.3127226 (SCI收录) 5.Zhaoping Du, Wen Li, Jianzhen Li, Xiaofei Yang. Event-Triggered H-Infinity Control for Continuous-Time Singular Networked Cascade Control Systems with State Delay. IEEE Access, Vol.8, No.1, January 6, 2020, 2760-2771, DOI:10.1109/ACCESS.2019.2962255 (SCI收录)6.Zhaoping Du, Wenrong Yuan, Songlin Hu. Discrete-Time Event-Triggered H-Infinity Stabilization for Networked Cascade Control Systems with Uncertain Delay. Journal of the Franklin Institute, Vol.356, No.16, November 2019, 9524-9544, DOI:https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2019.09.018 (SCI收录) 7.Zhaoping Du, Dong Yue, Songlin Hu.H-infinity Stabilization for Singular Networked Cascade Control Systems with State Delay and Disturbance. IEEE Transactions on Industrial Informatics，Regular paper, Vol.10, No.2, 2014, 882–894 (SCI收录)  8.Zhaoping Du, Qingling Zhang, Lili Liu. New Delay-dependent Robust Stability of Discrete Singular Systems with Time-varying Delay. Asian Journal of Control，Vol.13, No.1, 2011, 136–147 (SCI收录)  9.Zhaoping Du, Qingling Zhang, Guisong Chang. Delay-dependent Robust H-infinity Control for Uncertain Descriptor Systems with Multiple State Delays. Optimal Control, Applications and Methods, Vol.31, No.4, 2010, 375–387 (SCI收录)10.Zhaoping Du, Qingling Zhang, Yuan Li. Delay-dependent Robust H-infinity Control for Uncertain Singular Systems with Multiple State Delays. IET Control Theory and Applications, Vol.3, No.6, 2009, 731–740 (SCI收录)  11.Zhaoping Du, Qingling Zhang, Lili Liu. Delay-dependent Stabilization of Uncertain Singular Systems with Multiple State Delays. International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Vol.5, No.6, 2009, 1655–1664 (SCI收录)  12.Zhaoping Du, Qingling Zhang, Lili Liu. Delay-dependent Robust Stabilization for Uncertain Singular Systems with Multiple Input Delays. 自动化学报, 35(2), 2009, 162-167 (EI收录)13.Zhaoping Du,Dong Yue,Songlin Hu,Meisheng Zhang.H-infinity Stabilization for a class of Singular Cascade Control Systems with Time-delay in State. 控制理论与应用, 30(6), 2013, 753-759 (EI收录)14.杜昭平，袁文荣. 网络串级控制系统的事件触发控制器设计. 控制与决策,33(8)，2018, 1527-1531 (EI收录)15.杜昭平，张庆灵，刘丽丽. 时变时延广义网络控制系统的稳定性分析. 东北大学学报（自然科学版）， 32(8), 2011, 1065-1067 (EI收录)16.杜昭平，张庆灵，刘丽丽. 具有时延及数据包丢失的广义网络控制系统稳定性分析. 东北大学学报（自然科学版）， 30(1), 2009, 17-20 (EI收录)17.杜昭平, 张庆灵, 刘丽丽. 一类MIMO网络控制系统的时滞相关鲁棒控制器设计. 系统仿真学报，21(6), 2009, 1678-168118.杜昭平，李凯，张玉良，魏海峰，陆国强，张友泉. 基于新型饱和函数滑模观测器的永磁同步电机控制系统. 电机与控制应用，45(6)，2018, 6-1119.杜昭平，景晖，魏鹏英，魏海峰，陆国强. 基于 SOGI-PLL 的永磁同步电机转子位置估计方法. 电气传动，49(6)，2019, 3-720.Zhaoping Du, Wenrong Yuan, Jianzhen Li,Songlin Hu.Stabilization of Linear Singular Systems with State Delay and Event-triggered Scheme. Proceedings of the 35th Chinese Control Conference, 1459-1464,2016，July 27-29 (EI，ISTP收录)21.Zhaoping Du, Yuhua Si, Songlin Hu.H-infinity Filtering for Nonlinear Systems Based on Prey-predator Model with Stage Structure and External Disturbance. Proceedings of the 26th Chinese Control and Decision Conference, 3067-3072，2014，May 31-Jun 2 (EI，ISTP收录)22.Zhaoping Du, Songlin Hu, Jianzhen Li. Modeling and Stabilization for Singular Networked Cascade Control Systems with State Delay. Proceedings of the 32th Chinese Control Conference, 6704-6709，2013 (EI，ISTP收录)23.Zhaoping Du, Qingling Zhang, Lili Liu. Delay-dependent Stabilization of MIMO Networked Control Systems. Proceedings of the 27th Chinese Control Conference, 81-85，2008 (EI，ISTP收录)24.Zhaoping Du, Zhanzhi Qiu, Qingling Zhang, Lili Liu. New Delay-dependent Robust Stability of Discrete Singular Systems with Time-varying Delay. Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, 6359-6364，2008 (EI，ISTP收录)25.Zhaoping Du, Qingling Zhang, Gang Li, Aichun Qi. Stability Analysis for a Class of Singular Networked Control Systems with Time-varying Delay. Proceedings of the 2009 Chinese Control and Decision Conference, 186-190, 2009  (EI，ISTP收录)26.Zhaoping Du, Qingling Zhang, Guisong Chang. State Feedback Stabilization for Switched Singular Networked Control Systems with Time-delay. Proceedings of the 2009 Chinese Control and Decision Conference, 5615-5619, 2009  (EI，ISTP收录)27.Zhaoping Du, Dong Yue, Songlin Hu, Jinliang Liu. H-infinity Stabilization for a class of Singular Cascade Control Systems with State Delay. Proceedings of the 2011 Chinese Automation Congress, 201128.Zhaoping Du, Songlin Hu, Yulong Wang. Robust Stability of a class of Nonlinear Prey-predator Systems with Stage Structure. Proceedings of the 5th International Congress on Mathematical Biology,536-541, 201129.Songlin Hu, Jinliang Liu, Zhaoping Du.Stabilization of discrete-Time networked control systems with partly known transmission delay: A new augmentation approach. International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol.9, No.6, 2011,  1080–1085 (SCI收录)30.Songlin Hu, Yunning Zhang, Zhaoping Du. Network-based H-infinity tracking control with event-triggering sampling scheme. IET Control Theory and Applications, Vol.6, No.4, 2012, 533–544 (SCI收录)31.Songlin Hu, Yunning Zhang, Zhaoping Du.Robust H-infinity control for T–S fuzzy systems with probabilistic interval time varying delay. Nonlinear Analysis:Hybrid Systems, Vol.6, No.3, 2012,  871–884 (SCI收录)32.Xuedong Wu, Jianxu Mao, Zhaoping Du, Yanchao Chang. Online training algorithms based single multiplicative neuron model for energy consumption forecasting. Energy, Vol.59, 2013, September, 126–132 (SCI收录)33.Songlin Hu, Dong Yue, Xiangpeng Xie, Zhaoping Du.Event-triggered H-infinity stabilization for networked stochastic systems with multiplicative noise and network-induced delays. Information Sciences, Vol.299, No.1, 2015, 178–197 (SCI收录)34.袁文荣，杜昭平. 一种非线性网络串级控制系统的控制器设计. 控制工程, 25（10），2018, 1876-188135.吴伟，杜昭平. 改进MRAS的永磁同步电机无速度传感器控制策略. 微电机，52（12），2019，53-5836.李伟，杜昭平. 基于改进灰狼优化算法的永磁同步电机参数辨识. 组合机床与自动化加工技术，7，2020，113-11737.于中奇，杜昭平，王伟然. 基于模型预测控制的永磁同步电机改进自抗扰系统研究. 传感器与微系统，41（7），2022,52-5638.Wei Wu, Zhaoping Du, Weiran Wang. Control Strategy of High Frequency injection method for permanent Magnet synchronous Motor based on improved sliding Mode Controller. The 2019 Chinese Automation Congress (CAC 2019),4553-4558, 22-24 Nov. 2019, DOI:10.1109/CAC48633.2019.8996168 (EI,CPCI收录)39.Wei Li, Zhaoping Du, Weiran Wang，Wei Wu. Composite Fractional Order Sliding Mode Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Disturbance Observer. The 2019 Chinese Automation Congress (CAC 2019),4012-4016, 22-24 Nov. 2019, DOI:10.1109/CAC48633.2019.8996422 (EI,CPCI收录)40.Zhongqi Yu, Zhaoping Du, Weiran Wang, Xiang Gu. Model Predictive Control Method of Dual PMSM Fed by Single Inverter Based on MTPA. The 2020 Chinese Automation Congress (CAC 2020),1477-1482, 6-8 Nov. 2020, DOI:10.1109/CAC51589.2020.9326900. (CPCI收录)41.Xiang Gu, Zhaoping Du, Weiran Wang, Zhongqi Yu. Multi-Motor Underwater Coordinated Control System based on Virtual Spindle. The 2020 Chinese Automation Congress (CAC 2020), 7389-7394, 6-8 Nov. 2020, DOI:10.1109/CAC51589.2020.9327105 (CPCI收录)42.Shuai Shen, Zhaoping Du, Hui Ye, Yufan Fang, Zhilin Zou. Modeling and H-Infinity Stabilization for a Class of Novel Cascade Control Systems With Disturbance. The 2022 Chinese Automation Congress (CAC 2022), 25-27 Nov. 2022, 1282-1287, DOI: 10.1109/CAC57257.2022.10054646 (EI,CPCI收录源)43.Yufan Fang, Zhaoping Du, Hui Ye, Zhilin Zou, Shuai Shen. Event-Triggered Control for a Class of Discrete-Time Networked Cascade Control Systems with State Delay. The 2022 Chinese Automation Congress (CAC 2022), 25-27 Nov. 2022, 1276-1281, DOI: 10.1109/CAC57257.2022.10055197 (EI,CPCI收录源)44.Zhilin Zou, Zhaoping Du, Hui Ye, Yi Zhang, Shuai Shen. Controller Design for a Class of Nonlinear Discrete Networked Cascade Control Systems With Time-Varying Delay. The 2022 Chinese Automation Congress (CAC 2022), 25-27 Nov. 2022, 1392-1397, DOI: 10.1109/CAC57257.2022.10054729 (EI,CPCI收录源)