杨晓飞
时间:2024-04-08 16:29 来源: 作者: 点击:次
杨晓飞 副教授 自动化学院 脚踏实地，奋发向上，实现中国梦 个人邮箱： yxfei_0809@just.edu.cn 办公地点： 电信学院206 通讯地址： 镇江市丹徒区常晖路666号电子信息学院206 邮政编码： 212003 传真： 您是第6787 位访问者 个人首页 科研项目 论文著作 专利成果 科研团队 获奖动态 教学随笔 个人简介 杨晓飞，2011年博士毕业于南京理工大学自动化学院，IEEE会员，IES-ICPS技术委员会成员， 中国人工智能学会会员，江苏省自动化学会青工委委员。2011年进入中国航天科技集团公司第八研究院工作，高级工程师。2016年8月进入江苏科技大学自动化学院（原电子信息学院），从事教学与研究工作，副教授，智能感知工程专业负责人。主持和参与江苏省高校基金、国家自然科学基金、江苏省自然科学基金、江苏科技大学海装院项目，中船集团旗下公司横向合作项目多项；在Control Engineering Practice, Ocean Engineering, IEEE sensors Journal、Internatinal Journal of Control automation and systems、IEEE Transaction on automation science and engineering,IEEE Access等杂志上发表学术论文30余篇，其中SCI/EI检索20余篇（ESI高被引论文3篇）；授权国家发明专利十余项；所指导首届研究生即获校优秀硕士学位论文一项并获推荐江苏省优秀硕士论文评选，国家奖学金1 人，校优秀硕士生2人，本科生校优秀毕业设计4项，省优秀毕业设计团队一次，省优秀毕业设计一项；获江苏科技大学教学优秀奖3次；江苏科技大学教学成果二等奖1项；指导的研究生获得ICCSI2023最佳论文奖；获得2023年Wiley中国开放科学杰出作者贡献奖；指导参加全国大学生挑战杯获国奖1项，江苏省大学生电子设计大赛一等奖1项，二等奖3项，研究生电子设计大赛系列赛国家二等奖1项，国家三等奖3项，省二等奖4项，三等奖3项；指导江苏省本创省级项目4项，获优秀指导教师奖3项。北大中文核心期刊《兵器装备工程学报》青年编委，知名学术期刊IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement、IEEE Transactions on automation science and engineering， IEEE sensors journal, ocean engineering等审稿人。多个国际会议的special session共主席，ICCSI2023和ICPS2023程序委员会委员。 研究方向 自主无人系统的导航、制导与控制技术（无人船、无人机等），物联网（信息物理系统）和数字信号处理技术。 小方向： 1、无人船的导航、制导与控制技术； 2、基于无人艇和虚拟现实的海洋环境感知技术； 3、面向船舶智能制造的工业互联网技术。 本人具备在控制科学与工程学硕\电子信息专业硕士\系统科学招生资格，欢迎感兴趣的考生可提前联系。 如果自我要求低，只想混毕业的考生勿扰！！！ 本实验室目标是培养具有较好科研素养和动手实践能力的工程科研人员， 以考公为读研目标的考生勿扰！！！ 教育经历 2007/09–2011/07，南京理工大学，自动化学院，控制科学与工程，博士，导师：吴晓蓓 教授(国家级教学名师，自动化教指委副主任委员)2005/09–2007/07，南京理工大学，自动化学院，电路与系统专业，硕士，导师：黄锦安 教授（江苏省教学名师）2001/09-2005/07，南京工业大学，电子与信息工程学院，电子信息科学与技术专业 课程教学 2024-2025学年第一学期，将在测控技术与仪器专业开设《智能仪器设计原理》课程，该课程32学时，欢迎选修。 科研项目 1、*******提升关键技术研究，军科委，100万，参与2、********规划与控制方法，军科委，32万，参与3、船舶制造运营多源异构数据的感知和采集，中船集团子公司横向课题，结题，主持，49万4、不确定条件下基于维诺图的传感器网络覆盖空洞问题研究，江苏省高校自然科学研究基金面上项目，在研，结题5、基于航海雷达图像的海面风场监测方法研究，国家自然科学基金（青年科学基金项目），参与，2/5，结题6、面向大机动的无人机飞行控制与边界保护一体化方法研究，参与，2/57、S波段阵列信号处理平台数字电路设计方案，企业横向课题，结题，主持8、用于无人机管控的雷达系统信息显控软件，企业横向，结题，主持9、航海雷达图像反演海面风场信息方法研究，江苏省自然科学基金项目，在研，参与，排名2 科研团队 名称：自主智能无人系统网络化协同感知与控制实验室背景：随着人工智能技术的快速发展，具备自主智能特征的无人装置和系统开始出现在军民两用领域。目前已经成为我军智能化武器发展的一个重要方向，无人机、无人车、无人艇等装备开始在空军、陆军与海军投入使用，逐渐形成了异构无人系统协同作战的模式。其中，异构无人系统的协同探测和控制技术是其核心技术，已被广泛地视为一项重要的颠覆性技术。本实验室主要研究无人机、无人船艇和无人车等无人装置构成的异构系统的协同探测、规划、导航、控制等问题。结合我校船舶海洋的特色和建设一流造船大学的愿景，重点研究无人机与无人船的协同问题。支持电子信息学院控制科学与工程一级学科中控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、导航制导与控制二级学科的发展。支撑水面自主智能系统协同控制科研团队成员自主异构网络体系、无人机和无人艇控制、无人系统探测载荷技术等方向的研究。承担相关的数学仿真试验、半实物仿真试验、原型系统的快速开发实验和相关专业学生的综合实训。在学生培养方面，瞄准和支撑参与全国航行器设计大赛、智能车大赛、无人机大赛、全国大学生电子设计大赛等大型学科比赛，提升本科生和研究生的教育质量。 论文著作 1. Yang Xiaofei, She Hongwei, Lou Mengmeng, Ye Hui, Guan Jun, Shen Hao, Xiang Zhengrong, Zhang Bin. A Joint Ship Detection and Waterway Segmentation Method for Environment-aware of USVs in Canal Waterways[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, DOI:10.1109/TASE.2024.3375300 (SCI,中科院二区，中国自动化学会推荐的A+期刊)2. Xin Yan, Xiaofei Yang, Beizhen Feng, Wei Liu, Hui Ye, Zhiyu Zhu, Hao Shen, Zhengrong Xiang. A navigation accuracy compensation algorithmfor low-cost unmanned surface vehicles based on models and event triggers[J]. Control Engineering Practice, 2024( SCI, 中科院二区, IFAC旗下控制工程顶刊，学生一作，导师通讯)3. Yang Xiaofei, Hu Xiangbing, Ye Hui, Liu Wei, Shen Hao. Fraction-order MRAC Method Based Fault Tolerant Control for Plant Protection UAV With Actuator Failure and Uncertainty[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2023 （SCI，中科院三区）4. Xiaofei Yang , Xin Yan , Wei Liu, Hui Ye , Zhaoping Du , Weibo Zhong. An improved stanley guidance law for large curvature path following of unmanned surface vehicle[J]. Ocean Engineering, 266 (2022) 112797(SCI，中科院2区，船海类顶刊)5. Yang Xiaofei, Shi Yilun, Liu Wei, Ye Hui, Zhong Weibo, Xiang Zhengrong. Global Path Planning Algorithm based on Double DQN for Multi-tasks Amphibious Unmanned Surface Vehicle [J]. Ocean Engineering, 266 (2022) 112809(SCI，中科院2区，船海类顶刊)6. Xiaofei Yang, Jun Wang, Dapeng Song, Beizhen Feng, and Hui Ye. A Novel NLOS Error Compensation Method Based IMU for UWB Indoor Positioning System. IEEE Sensors Journal, 2021, （SCI，中科院2区）7. Xiaofei Yang, Jun Wang, Hui Ye, Jianzhen Li. Semi-Autonomous Coordinate Configuration Technology of Base Stations in Indoor Positioning System Based on UWB.Electronics, 2020, 9(1), 33（SCI，中科院3区）8. Ye Hui, Yang Xiaofei*, Shen Hao, Li Rong. Standoff Tracking of a Moving Target for Quadrotor Using Lyapunov Potential Function [J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2020, 18(4), 845-855. (SCI，中科院3区)9. 杨晓飞，於慧敏，孟子晗，梁辰雨. 一种用于水上辅助搜救的两栖飞行器设计[J].扬州大学学报（自然科学版），2019,22（3）：31-35,2019.8（中文核心）1、Jiaxin Yan, Xiaofei Yang*, Zihan Meng, Yulong Wang. Tracking of ground targets by quadrotor UAV based on UWB positioning technology. 2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 12-14 June 2019, pp676-678, Vancouver，Canada (EI，所指导本科生一作 ). 2、Jiaxin Yan, Xiaofei Yang, Hui Ye*, Zhe Wang. Integrated Positioning and Obstacle Avoidance for Multi-Quadrotors in an Indoor Office Environment. The 38th Chinese control conference. 27-30 July 2019. pp8343-8348, Guangzhou, China. (EI 所指导本科生一作) 3、Yang xiaofei, ge chunxiao, ye hui, shao shuyi. A Two-Stage Design of Formation Control for Underactuated Surface Vessels[C]. Proceeding of the 11th International Conference on Modelling, Identification and Control. 1001-1010, TianJin, China, 13-15 July 2019.（EI） 专利成果 授权专利1. 一种水空两栖搜救支援无人飞行器系统，国家发明专利，2022.3.29, 中国， ZL201811364925.92. 一种用于海空两栖飞行器的能源自主管理系统, 国家发明专利, 2021.05.11, 中国, ZL 201910188393.63. 红外热成像双目测距跟踪装置, 国家发明专利, 2022.09.23, 中国, ZL 2020 1 1325796.X4.一种基于两栖无人航行器的青少年溺水预防和救助平台及其方法,2023.01.06,中国，ZL 2019 1 0929665.35.一种无人机旋翼电机在线升力测量系统，国家发明专利，2022.11.15, 中国，ZL 2019 1 0930756. 96. 一种轧钢板材首尾边缘自动截齐装置及方法.国家发明专利，2020.06.08,中国，ZL2020 1 0512458.0 受理中专利1. 一种基于UWB和MSIF的人员状态监控系统，受理号201811364922.5 ，权利要求项数：52. 一种基于红外和可见光图像多环境下水平面人员识别方法，受理号：2019102059036，权利要求项数：5 获奖动态 1、 目前指导毕业研究生4名、协助指导毕业研究生6人，在读9人陶少俊：已毕业，就业单位：中科芯，（本科：金陵科技大学），协助指导葛春晓：已毕业，就业单位：苏州联通，（本科：江苏大学京江学院），协助指导朱鹏：已毕业，就业单位：南京晨光，（本科：），协助指导叶浩：已毕业，就业单位：中国石化徐州分公司，（本科：淮阴工学院），协助指导王俊：校优秀硕士论文获得者，已毕业，就业单位：联合汽车电子苏州研究院（本科：南京理工大学紫金学院）宋大鹏：就业单位：南京银行，已毕业（本科：扬州大学广陵学院）史逸伦：就业单位：鱼跃医疗，研电赛省一等奖&二等奖获得者，一等奖学金获得者，校优秀硕士生，发表OE顶刊一篇，授权专利1项（本科：南京信息工程大学无锡学院）仇坤：就业单位：南京开沃新能源汽车。研电赛省一等奖&二等奖获得者，国家奖学金&一等奖学金获得者（本科：淮阴工学院）朱迅楠：就业单位：研电赛省一等奖&二等奖获得者，发表SCI论文1篇，（本科：安徽工业大学），协助指导严鑫：南京理工大学读博，发表航海类顶刊1篇，第一作者在Control Engineering Practice（中科院二区）发表论文一篇（本科：辽宁工程技术大学）佘宏伟：就业单位：英威腾（上市公司），校优秀硕士生（本科：华北水利水电大学）胡翔柄：就业单位：中船701所上海分部，SCI论文一篇（本科：东北大学秦皇岛分校）冯北镇：研三在读，江苏省大学生电子设计大赛一等奖&二等奖获得者,发表EI论文1篇（本科：江苏科技大学）黄飞龙：研三在读，（本科：江苏理工学院）薛钦蓝：研三在读，研电赛二等奖（本科：北京联合大学）娄猛猛：研二在读（本科：江苏科技大学），研电赛国奖二等奖和三等奖获得者，发表EI会议一篇，SCI论文在投胡家宝：研二在读（本科：河北建筑工程学院）。研电赛国奖二等奖和三等奖获得者，发表EI会议一篇，并获的ICCSI2023最佳会议论文奖王琪：研二在读（本科：宁波大学），研电赛国奖二等奖和三等奖获得者，SCI论文在投。王旭：研一在读（本科：）邵硕：研一在读（本科：江苏科技大学）张庆磊：研一在读（本科：河南理工大学） 2、 指导过的优秀本科毕业生（竞赛、毕业设计），典型：李权明：读研哈尔滨工程大学，自动化，（就业西安中兴）蒋素琴：读研南京理工大学，自动化，（就业上海江南研究院）孟子晗：读研南京邮电大学，深蓝自动化，校优秀毕设论文获得者，江苏省优秀毕业设计团队黄霖：保研北京航空航天大学，深蓝自动化，江苏省优秀毕设论文获得者，江苏省优秀毕业设计团队鄢家鑫：读研电子科技大学，深蓝电子信息工程，校优秀毕设论文获得者，江苏省优秀毕业设计团队王思琪：保研西安电子科技大学，电子信息工程，校优秀毕设论文获得者，江苏省优秀毕业设计团队王哲：读研南京理工大学，深蓝电子，院优秀毕设论文获得者，江苏省优秀毕业设计团队赵正润：自动化专业第一保研中南大学，自动化刘露：读研合肥工业大学陈嫒靓霏：保研中南大学，深蓝自动化，校优秀毕设论文获得者陈嘉明：读研大连理工大学，深蓝自动化，江苏省优秀毕设论文获得者王华宇：保研华东理工大学，深蓝电子，院优秀毕设论文获得者谢玉东：读研南京航空航天大学，电子信息工程，院优秀毕设论文获得者冯北镇：读研江苏科技大学，江苏省大学生电子设计大赛一等奖&二等奖获得者陈浩：江苏省大学生电子设计大赛一等奖&二等奖获得者秦源：江苏省大学生电子设计大赛一等奖&二等奖获得者 指导过的比赛：1、全国大学生电子设计大赛指导教师，二等奖，江苏赛区组委会，2017.9,排名12、TI杯江苏省大学生电子设计大赛指导教师，二等奖，江苏赛区组委会，2018.9，排名13、江苏省第二届大学生海洋装备创新设计大赛指导教师，二等奖，江苏省海洋经济协会、江苏高校高技术船舶协同创新中心，2018.9，排名24、第十六届“瑞华杯”江苏省大学生课外学术科技作品竞赛暨“挑战杯”全国竞赛江苏省选拔赛决赛，一等奖，共青团江苏省委、江苏省教育厅，2019.5 排名15、全国大学生电子设计大赛指导教师，二等奖，江苏赛区组委会，2019.9, 排名16、第十六届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛国家三等奖共青团中央 2019.9排名1 教学随笔 |