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马国军 副教授 海洋学院 个人邮箱： 2013mgj@sina.com 办公地点： 通讯地址： 邮政编码： 传真： 您是第6785 位访问者 个人简介   获2023年江苏省“双创计划”科技副总项目支持。[2024年3月5日更新]  2023年江苏省产学研合作项目（项目负责人）2024年3月5日更新/////////  获2018年江苏省“双创计划”科技副总项目支持。[2018年9月1日更新]  2018年江苏省产学研合作项目1项（项目负责人）2018年12月更新     ///////////////////////////////////    具有扎实的电子仪器、电子技术专业知识，在电子测量、图像处理和生物医学信号处理、微波热疗技术等方面具有丰富的研究和实践经验。    近十多年来，一直从事电子电路、信号与图像处理等方面的教学和研究工作，参与完成国家自然科学基金多项，完成省市级项目多项，目前在研镇江市科技计划项目1项，横向委托课题2项。发表研究论文数十篇，其中SCI/EI检索论文多篇。    完成教学改革项目多项，信号与系统多媒体课件、实验教学课件多次获全国、省级和校级奖项，信号与系统课程被评为校级精品课程，发表教学研究论文数篇。    [更新日期2017.9.1] 研究方向 面向2024年入学研究生，目前研究方向（2024年3月5日）：1、集成电路测试系统  集成电路测试系统（FPGA应用）/数据转换器（AD/DA与智能优化算法的融合），高精度集成电路源测量单元（嵌入式系统应用）。2、图像处理相关，具体也属于集成电路测试，集成电路晶圆图像处理（分割/拼接），深度学习的晶圆图像缺陷检测与分类。应用到的软件与工具：C++，OpenCV，Matlab嵌入式系统硬件相关：STM32，FPGA说明：1、研究方向均为校企合作课题，可能与企业实习机会相关。2、学术型和专业学位。*以上更新日期：2024年3月5日//////////////////////////////////////////////////////面向2023年入学研究生，目前研究方向（2023年2月25日）：1、集成电路测试系统  集成电路测试系统（FPGA应用），高精度集成电路源测量单元（嵌入式系统应用）2、图像处理相关，具体也属于集成电路测试，深度学习的集成电路晶圆图像处理，晶圆缺陷检测、分类应用到的软件与工具：C++，OpenCV，Matlab，linux，嵌入式系统硬件相关：STM32，FPGA说明：1、研究方向均为校企合作课题，可能与企业实习机会相关。2、学术型和专业学位。*以上更新日期：2023年2月25日//////////////////////////////////////////////////////目前研究方向（2022年2月18日）：1、集成电路测试系统  高精度集成电路源测量单元，FPGA控制的集成电路测试系统2、嵌入式系统与应用  嵌入式电力网关，配电智能物联网网关及管理平台3、机器人即时定位与建图（室内智能服务机器人）  机器人即时定位与建图（SLAM）技术研究，激光雷达与视觉4、图像处理相关包括视觉图像处理，目标检测应用到的软件与工具：C++，OpenCV，Matlab，linux，嵌入式系统硬件相关：STM32，FPGA说明：1、研究方向按顺序优先，1-2为校企合作课题，可能与企业实习机会相关。2、学术型和专业学位。*以上更新日期：2022年2月18日//////////////////////////////////////////////////////目前研究方向：1、机器人与嵌入式系统（室内智能服务机器人）  机器人即时定位与建图（SLAM）技术研究2、图像处理相关包括视觉图像处理，目标检测，图像的语义分割3、UWB的室内机器人定位应用到的软件与工具：C++，OpenCV，Matlab，linux，ROS*更新日期：2021年3月1日//////////////////////////////////////////////////////目前研究方向（按顺序，1-2优先）：1、机器人与嵌入式系统（室内智能服务机器人）  机器人即时定位与建图（SLAM）技术研究2、图像处理相关包括视觉图像处理，声纳图像处理，目标检测3、生物医学图像处理与三维可视化应用到的软件与工具：C++，OpenCV，Matlab，linux，ROS*更新日期：2020年9月1日//////////////////////////////////////////////////////近期研究方向（按顺序，1-3优先）：1、ROS机器人项目（室内智能服务机器人）  机器人即时定位与建图（SLAM）技术研究2、深度学习应用于视觉图像处理   （如深度学习的面部表情识别，情感计算，目标检测等）3、嵌入式系统相关4、声纳图像处理5、生物医学图像处理与三维可视化应用到的软件与工具：C++，OpenCv，Matlab，linux，ROS*更新日期：2019年2月23日//////////////////////////////////////////////近期研究方向：1、机器人即时定位与建图（SLAM）技术研究（水下机器人，室内服务机器人）2、声纳图像处理3、深度学习应用于视觉图像处理   （如深度学习的面部表情识别，情感计算，目标检测等）4、生物医学图像处理与三维可视化5、嵌入式系统相关应用到的软件与工具：C++，OpenCv，Matlab，linux*更新日期：2018年9月1日//////////////////////////////////////////////1、图像处理与三维可视化2、嵌入式系统及应用*目前，（2018年1月）课题组的研究方向和内容包括：1、水下机器人即时定位与建图（SLAM）技术研究2、声纳图像处理3、深度学习的双目视觉障碍物检测应用卷积神经网络训练数据，基于视差图的障碍物检测方法；深度学习的图像目标特征提取、分类与识别。///////////////////////////////////////////////////// 教育经历 同济大学博士毕业美国杜克大学访问学者（江苏省政府公派项目，一年） 课程教学 电路信号与系统（校级精品课程）数字信号处理数字图像处理（本科/研究生） 科研项目 1 2024年目前项目（截止2024年3月5日） 2 2022年目前项目（截止2022年2月18日） 3 2020年的项目 4 2018江苏省产学研合作项目 5 研究项目 专利成果 1 截止2024年3月专利情况 2 截止2021年3月专利情况 3 2020年专利情况 4 2018年专利申请 5 专利申请中 科研团队 本研究团队共有5人，其中教授1人，副教授2人，讲师2人。课题组研究方向为图像处理与信号处理，在教学和科研方面成绩显著，目前共完成国家和省市级项目多项，横向课题多项，发表SCI/EI检索论文数十篇。 论文著作 论文[1]脉冲调制微波辐照生物组织的热效应及红外热成像研究，红外与毫米波学报2012（SCI/EI检索）论文[2]生物组织传热红外热成像的三维温度场重建，中国组织工程研究与临床康复2010（中文核心）论文[3]肿瘤微波热疗三维温度场热域控制及红外热成像，北京工业大学学报2012（EI检索）论文[4]Pulse modulated microwave and infrared thermography for superficial hyperthermia，中南工业大学学报英文版2012（SCI/EI检索）论文[5]嵌入式乳腺肿瘤微波热疗控制系统设计研究.2012全国信息获取与处理学术会议优秀论文 教学随笔 1、注重方法，讲究实效；2、认真专注；3、多学多练。 获奖动态 1、指导教师。2018年中国研究生电子设计竞赛华东赛区三等奖2项2、指导教师。2017年中国研究生电子设计竞赛华东赛区三等奖1项3、指导教师。2016年中国研究生电子设计竞赛华东赛区三等奖1项/////////////////////////////////////////////////////////////////////1、信号与系统多媒体课件多次获校级和全国多媒体课件竞赛奖项2、镇江市科技进步三等奖3、校优秀教师