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教师主页 团队成员 科研项目 研究领域 学术成果 教学 科研分享 新闻动态 疼痛医学中心 成果介绍 软件 毕业去向 加入我们 联系我们 郭书祥 日本工程院院士、讲席教授 |工学院, 电子与电气工程系 郭书祥，日本工程院院士，IEEE Fellow，长江学者，国家特聘专家，现任南方科技大学电子与电气工程系讲席教授。曾就职日本国立香川大学机电工程系30余年，作为该大学终身教授。作为国家特聘专家在北京理工大学多年。主持省部级以上课题10余项，包括科技部863课题和日本国文部科学省重点科研项目（相当于中国科技部973项目）。作为第一完成人获得省部级二等奖5项，另获10余次IEEE 国际会议最佳论文奖。目前研究方向为微机器人技术、血管检查微系统、医疗生物用遥控微操作系统等医学机器人，智能水下机器人等。培养了硕士、博士以及博士后100余名，其中多名在国内外著名大学任教，包括日本大阪大学，加拿大滑铁卢大学、中国北京理工大学，哈尔滨工业大学等。任多个国际期刊编委及大会主席，目前为IEEE ICMA国际会议的执行主席以及《IJMA (机电一体化和自动化）国际杂志》主编等学术职务。 个人简介 个人简介 研究领域 1. 泛血管介入手术机器人(Robotics System for Minimal Invasive Surgery) 2. 康复机器人（Rehabilitation Robots） 3. 生物医学工程用遥控微操作系统（Human Scale Tele-operating System） 4. 智能仿生水下机器人（Biomimetic Underwater Microrobots） 学术成果 查看更多   欢迎访问实验室网站，查看更多论文：Welcome to GUO Lab!     获得荣誉：   日本工程院院士（2020年）、IEEE Fellow (2021年） 国家海外高层次人才引进计划教授（2011中组部国家特聘教授） 教育部长江学者讲座教授（2004年） 中国自动化学会自然科学奖（二等奖），排名第1，2023 中国电子学会技术发明奖（二等奖），排名第1，2022 中国自动化学会科技进步奖（二等奖），排名第1，2022 中国人民解放军科学技术进步奖 （二等奖），2015 黑龙江省科学技术奖（二等奖），排名第1，2012 10余次IEEE 国际会议最佳论文奖   获奖：   序号 奖励名称 类型 年度 机构 1 复杂水陆环境下多智能体系统建模、优化及协同控制理论 中国自动化学会自然科学奖     二等奖 省部级 2023 中国自动化学会 2 高端心脑血管实时介入辅助机器人系统关键技术创新及应用 中国自动化学会科技进步奖     二等奖 省部级 2022 中国自动化学会 3 高端心脑血管实时介入辅助机器人系统关键技术及应用 中国电子学会技术发明奖     二等奖 省部级 2022 中国电子学会 4 便携式机器人应用于血管介入手术的关键技术研究 中国人民解放军科学技术进步奖     二等奖 省部级 2015 中国人民解放军总后勤部 5 低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统 黑龙江省科学技术奖     二等奖（发明） 省部级 2012 黑龙江省人民政府 6 Best Student Paper Award 行业奖励 2020 2020 ICME International Conference on Complex Medical Engineering (ICME CME 2020) 7 Finalist for Best Conference Paper 行业奖励 2018 2018 IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA 2018) 8 Best Biomedical paper Award 行业奖励 2018 2018 13th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2018) 9 Best Paper in Biomimetics Award 行业奖励 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetic 2016 ( IEEE ROBIO 2016) 10 IEEE ICIA 2014 Best Paper 行业奖励 2014 IEEE 11 ICME CME 2014  Best Conference  Paper Finalist 行业奖励 2014 IEEE 12 IEEE ROBIO 2013 Best Paper in Robotics 行业奖励 2013 IEEE 13 ICME CME 2013  Best Student Paper 行业奖励 2013 IEEE 14 IEEE ICAL 2012 Best Conference Paper Finalist 行业奖励 2012 IEEE 15 IEEE ROBIO 2012 Best Conference  Paper Finalist 行业奖励 2012 IEEE   代表论文：   Xianqiang Bao, Shuxiang Guo*, Cheng Yang and Lingling Zheng, “Haptic Interface with Force and Torque Feedback for Robot-assisted Endovascular Catheterization”,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, DOI: //10.1109/TMECH.2023.3290492, 2023. (JCR Q1, 中科院大类1区，Top, IF= 5.867) Chunying Li, Shuxiang Guo*,“Characteristic Evaluation via Multi-Sensor Information Fusion Strategy for Spherical Underwater Robots”, Information Fusion, https://doi.org/10.1016/j.inffus.2023.02.024, 2023.( JCR Q1, 中科院1区 ，TOP,IF：17.564). Xianqiang Bao, Shuxiang Guo*, Yangming Guo, Cheng Yang, Liwei Shi, Youxiang Li, Yuhua Jiang, “Multilevel Operation Strategy of a Vascular Interventional Robot System for Surgical Safety in Teleoperation”, IEEE Transactions on Robotics, Vol.38, No.4, pp.2238-2250, 2022.( JCR Q1, 中科院大类1区，TOP, IF: 6.835) Shuoxin Gu, Linshuai Zhang, Shuxiang Guo*, Liang Zheng, Ruochen An, Tao Jiang, Ai Xiong, “Communication and Cooperation for Spherical Underwater Robots by Using Acoustic Transmission”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, DOI: 10.1109/TMECH.2022.3199598, 2022. ( JCR Q1, 中科院大类1区，Top, IF= 5.867) Ziyi Yang, Shuxiang Guo*, Yi Liu, Masahiko Kawanishi and Hideyuki Hirata, “A Task Performance-based sEMG-driven Variable Stiffness Control Strategy for Upper Limb Bilateral Rehabilitation System”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Online ISSN: 1941-014X Digital Object Identifier: 10.1109/TMECH.2022.3208610, 2022. ( JCR Q1, 中科院大类1区，Top, IF= 5.867) Chunying Li, Shuxiang Guo*, “Performance Evaluation of Spherical Underwater Robot with Attitude Controller”, Ocean Engineering, https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2022.113434, 2022. ( JCR Q1, 中科院大类2区 ，Top, IF=4.372) Yi Liu, Shuxiang Guo*, Ziyi Yang, Hideyuki Hirata, Takashi Tamiya, “A Home-based Tele-rehabilitation System with Enhanced Therapist-patient Remote Interaction: A Feasibility Study”, IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, Vol. 26, No. 8, pp. 4176-4186, https://doi.org/10.1109/JBHI.2022.3176276, 2022. ( JCR Q1, 中科院大类2区，Top, IF=7.021) Yonggan Yan, Shuxiang Guo*, Chuqiao Lyu, Duohao Zhao, Zhijun Lin, “SEA-based Humanoid Finger-functional Parallel Gripper with Two Actuators: PG2 Gripper”, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, DOI: 10.1109/TIM.2022.3229695, 2022. ( JCR Q1, 中科院大类2区, IF=5.332) Zixu Wang, Shuxiang Guo*, Jian Guo, Qiang Fu, Lingling Zheng and Takashi Tamiya, “Selective Motion Control of a Novel Magnetic Driven Minirobot with Targeted Drug Sustained-release Function”, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, DOI:10.1109/TMECH.2021.3063750, 2021. ( JCR Q1, 中科院大类1区，Top, IF= 5.867) Shuxiang Guo*, Yu Song, Xuanchun Yin, Linshuai Zhang, Takashi Tamiya, Hideyuki Hirata, Hidenori Ishihara, “A Novel Robot-Assisted Endovascular Catheterization System with Haptic Force Feedback”, The IEEE Transactions on Robotics, Vol.35, No.3, pp.685-696, 2019. (JCR Q1, 中科院大类1区，TOP,IF: 6.835) He Yin, Shuxiang Guo*, Ao Li, Liwei Shi, Meng Liu, “A Deep Reinforcement Learning-based Decentralized Hierarchical Motion Control Strategy for Multiple Amphibious Spherical Robot Systems with Tilting Thrusters”, IEEE Sensors Journal, Print ISSN: 1530-437X, Online ISSN: 1558-1748; DOI: 10.1109/JSEN.2023.3333872, 2023. ( JCR Q1, 中科院大类2区 ，Top, IF=4.325) Xinming Li, Shuxiang Guo*, Keisuke Suzuki. Peng Shi and Xiaoliang Jin, “Soft Magnetic-Actuation-Based Haptic Interface for A Robot-assisted Vascular Interventional System: A Feasibility Study”, IEEE Sensors Journal, DOI:1109/JSEN.2023.3332041, 2023. ( JCR Q1, 中科院大类2区， Top, IF=4.325) Y Yan, Shuxiang Guo*, Z Lin, C Lyu, D Zhao, P Yang, Y Zhang, Y Zhang, J Liu, “Grasping Force-based Passive Safety Method for a Vascular Interventional Surgery Robot System”, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol,72, pp.1-12, DOI: 10.1109/TIM.2023.3309365, 2023. ( JCR Q1, 中科院大类2区, IF=5.332) Chuqiao Lyu, Shuxiang Guo*, Yonggan Yan, Yongxin Zhang, Yongwei Zhang, Pengfei Yang, Jianmin Liu, “Flexible Tactile-sensing Gripper Design and Excessive Force Protection Function for Endovascular Surgery Robots”, IEEE RA-L No.23-0699, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol. 8, No.10, pp.6171-6178, 2023. ( JCR Q1, 中科院大类2区，IF= 5.200) He Li, Shuxiang Guo*, Dongdong Bu, Hanze Wang, Masahiko Kawanishi, “Subject-independent Estimation of Continuous Movements using CNN-LSTM for a Home-based Upper Limb Rehabilitation System”, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), Vol.8, No.10, pp.6403-6410, 2023. ( JCR Q1, 中科院大类2区, IF= 5.200) He Li, Shuxiang Guo*, Dongdomg Bu, Henze Wang, “A Two-Stage GA-based sEMG Feature Selection Method for User-Independent Continuous Estimation of Elbow Angles”, IEEE Transactions on Instrumentation & Measurement, Volume 72, pp.1-9, DOI: 10.1109/TIM.2023.3276522, 2023. ( JCR Q1, 中科院大类2区, IF=5.332) Lingling Zheng, Shuxiang Guo*and Masahiko Kawanishi, “Muti-Modular Capsule Robot System with Drug Release for Intestinal Treatment”, IEEE Sensors Journal, Vol. 23, No.16, pp.18568-18578, DOI:1109/JSEN.2023.3281579, 2023. ( JCR Q1, 中科院大类2区， Top, IF=4.325) Huimin Cai, Shuxiang Guo*, Ziyi Yang, and Jian Guo, “A Motor Recovery Training and Evaluation Method for the Upper Limb Rehabilitation Robotic System”, IEEE Sensors Journal, Vol.23, No. 9, pp. 9871-9879, DOI: 1109/JSEN.2023.3258980, 2023. ( JCR Q1, 中科院大类2区， Top, IF=4.325). 新闻动态 更多新闻 “再造一个新广州”之手术机器人行业发展“智研”闭门研讨会 2024-04-02 2023年 Guolab年终总结会 2024-01-12 林间院士团队合作交流 2024-01-11 团队成员 查看更多 PrevNext UpDown 加入团队    岗位名称博士后招聘单位工学院/电子与电气工程系岗位职责【招聘方向】1、 血管介入手术机器人视觉和力觉控制2、 仿生水下多机器人集群作业控制3、 远程康复机器人系统4、 模块化胶囊机器人系统招聘介绍【导师简介】郭书祥，日本工程院外籍院士，IEEE Fellow，国家特聘专家，现任南方科技大学电子与电气工程系讲席教授。曾任职日本国立香川大学机电工程系近30年，为该大学终身教授。作为国家特聘专家曾任职北京理工大学多年，主持省部级以上课题10余项，包括科技部863课题和日本国文部科学省重点科研项目（相当于中国科技部973项目）。作为第一完成人获得省部级二等奖4项，另获10余次IEEE 国际会议最佳论文奖。目前研究方向为微机器人技术、血管检查微系统、医疗生物用遥控微操作系统等医疗机器人，智能水下机器人等。目前为IEEE ICMA国际会议的执行主席以及《IJMA (机电一体化和自动化）国际杂志》主编等学术职务http://www.guolab.org/薪酬福利1、博士后聘用期两年，年薪33万元起，含广东省生活补助15万元及深圳市生活补助6万元，并按深圳市有关规定参加社会保险及住房公积金。博士后福利费参照学校教职工标准发放。2、特别优秀候选人可以申请校长卓越博士后，年薪可达50万元以上。（含广东省及深圳市补助）。3、在站期间，可依托学校申请深圳市公租房，未依托学校使用深圳市公租房的博士后，可享受两年税前2800元/月的住房补贴。4、拥有优良的工作环境和境内外合作交流机会，博士后在站期间享受两年共计2.5万学术交流经费资助。5、课题组协助符合条件的博士后申请“广东省海外青年博士后引进项目”。即在世界排名前200名的高校（不含境内，排名以上一年度泰晤士、USNEWS、QS和上海交通大学的世界大学排行榜为准）获得博士学位，在广东省博士后设站单位从事博士后研究，并承诺在站2年以上的博士后，申请成功后省财政给予每名进站博士后资助60万元生活补贴（与广东省每年15万生活补助不同时享受，与深圳市每年6万元生活补助同时享受情况以深圳市规定为准）；对获得本项目资助，出站后与广东省用人单位签订工作协议或劳动合同，并承诺连续在粤工作3年以上的博士后，省财政给予每人40万元住房补贴。6、博士后出站选择留深从事科研工作，且与本市企事业单位签订3年以上劳动（聘用）合同的，可以申请深圳市博士后留深来深科研资助。深圳市政府给予每人每年10万元科研资助，共资助3年（以深圳市最新申报要求为准）。7、根据《深圳市新引进博士人才生活补贴工作实施办法》规定，新引进博士人才生活补贴（10万元）与省市博士后在站生活补贴不同时享受。应聘材料1、详细的个人简历（附2名推荐人姓名及联系方式），含学习、工作和科研的经历（时间不间断，附近照）；2、主要科研成果（如论文论著、成果证书或奖励）清单、代表性论文原文以及联系方式；3、其他可以证明个人水平和能力的材料。应聘流程有意者请将申请材料发送至：guo.shuxiang@sustech.edu.cn来信时请注明可到岗时间，邮件标题请注明“XXX应聘郭书祥院士课题组”，简历经严格筛选后将及时安排面试，个人信息将严格保密。申请截至日期：本招聘长期有效，招满为止。学历要求博士研究生岗位要求1、已取得或近期能够通过博士答辩获得博士学位；2、具有机械电子工学，计算机技术，控制工程，生物医学工程相关专业的等背景者优先；3、在国际顶刊、顶会以第一作者身份发表过两篇以上科研论文；4、为人正直，勤奋踏实，积极上进，具有高度责任心、创新能力和团队合作精神，年龄不超过35岁；5、良好的专业英语写作和报告能力，具有较强的独立科研能力、理论功底和动手能力。 部门联系方式联系人：雷文电话：88018536邮箱：leiw@sustech.edu.cn办公地址：南方科技大学工学院，电子与电气工程系 查看更多 联系我们 联系地址 南方科技大学电子与电气工程系 办公电话 0755-88011123 电子邮箱 guo.shuxiang@sustech.edu.cn