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更新日期：2024年1月5日 姓 名 戴诗陆 性 别 男 出生年月 籍贯 广西上林县 民 族 壮族 政治面貌 最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士 技术职称 教授 导师类别 博、硕导 行政职务 Email audaisl@scut.edu.cn 工作单位 华南理工大学自动化学院 邮政编码 510641 通讯地址 广州市天河区五山路381号华南理工大学3号楼417室 单位电话 个人简介 戴诗陆，博士，华南理工大学自动化科学与工程学院教授、博士生/硕士生导师。 2002年7 月，2006年3月，2010年7月分别获得东北大学热能工程与动力机械专业学士学位，导航、制导与控制专业工学硕士学位，控制理论与控制工程专业工学博士学位。2010年8月，2013年9月，2017年9月分别受聘为华南理工大学自动化学院讲师、副教授和教授职称。2007年11月至2009年11月获国家留学基金委员会资助在新加坡国立大学电子与计算机工程系做联合培养博士研究生。2015年10月至2016年10月获国家留学基金委员会资助在美国圣母大学（University of Notre Dame）电子工程系做访问学者。戴诗陆博士目前主要从事智能控制与学习、智能机器人控制系统等方面的教学与科学研究工作。先后主持4项国家自然科学基金项目（2项面上项目、1项青年科学基金、1项中英合作与交流项目），1项广东省重点领域研发计划项目课题，2项广东省自然科学基金（面上项目），2项中国博士后科学基金项目（1项特别资助项目、1项面上项目），5项中央高校基本科研业务费专项资金（1项培育项目、3项重点项目、1项面上项目）。在IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Control Systems Technology等国内外主要学术刊物，以及控制领域国际重要会议发表学术论文80 余篇，其中IEEE 汇刊论文30余篇；获授权发明专利10余项；获计算机软件著作权登记5项。2011年获辽宁省优秀博士学位论文提名论文奖；2012 年入选广东省高等学校“千百十工程”第七批校级培养对象，2019年入选广东省科技创新青年拔尖人才；获2022年度广东省自然科学二等奖1项，2023年获中国海洋学会海洋科学技术研究类一等奖1项。指导博士生何树德同学获2020-2021学年度广东省优秀学生称号。 工作经历 2017.09--至今            华南理工大学自动化学院          教授2015.10--2016.10      美国圣母大学(Notre Dame)    访问学者2013.09--2017.08      华南理工大学自动化学院          副教授2010.08--2013.08      华南理工大学自动化学院          讲师2002.08--2003.06       广州钢铁股份有限公司            技术工人 教育经历 2006.03--2010.07  东北大学              控制理论与控制工程   博士2007.11--2009.11  新加坡国立大学     电子与计算机工程系   国家公派联合培养博士研究生2003.09--2006.03  东北大学              导航、制导与控制      硕士1998.09--2002.07  东北大学              热能工程与动力机械   本科 研究领域 智能控制与确定学习、机器人控制技术。主要包括：（1）地面机器人/水面机器人/水下机器人的智能控制技术；（2）智能控制与动态学习算法；（3）多机器人系统集群控制与协同学习算法。主要业绩：研究地面机器人/水面机器人/水下机器人的智能控制与学习问题，提出稳定的自适应神经网络控制算法（自适应神经网络控制是当前智能控制主要方向之一）来实现对机器人闭环系统内部未知动态（即系统的未建模不确定性）的信息获取、表达和再利用的方法（即动态学习算法）；应用动态学习算法提出基于动态模式的智能控制方法（知识利用）。这些主要研究成果已发表高水平学术论文30余篇（其中IEEE 汇刊论文20余篇）；获授权发明专利10余项。 科研项目 主持的科研项目（部分）：1. 广东省科技创新青年拔尖人才. 广东省科学技术厅. 2019TQ05X110, 2020.03--2023.03, 50万.2. 基于确定学习方法的多无人艇系统协同学习与控制研究. 国家自然科学基金（面上项目）, 61973129, 2020.01--2023.12, 63万（直接经费）.3. 基于确定学习方法的无人水面艇智能控制研究. 国家自然科学基金（面上项目）, 61473121, 2015.01--2018.12, 83万.4. 无人水面艇的自适应神经网络控制与确定学习研究. 国家自然科学基金（中英合作与交流项目）, 61611130214, 2016.04--2018.03, 10万.5. 通讯受限网络控制系统的切换控制与调度协同设计. 国家自然科学基金（青年科学基金项目）, 61104108, 2012.1--2014.12, 23万. 6. 水面机器人的自适应神经网络控制与学习算法分析. 广东省自然科学基金（自由申请项目）, 2017A030313381, 2017.05--2020.05, 10万.7. 网络环境下水面机器人的确定学习与智能控制研究. 中国博士后科学基金（第六批特别资助）, 2013T60803, 2013.1--2014.12, 15万. 发表论文 近年代表性学术论文（上标*字样代表通信作者）:[1] S.-L. Dai, J. Liang, K. Lu, and X. Jin*. Adaptive image-based moving-target tracking control of wheeled mobile robots with visibility maintenance and obstacle avoidance. IEEE Transactions on Control Systems Technology, DOI: 10.1109/TCST.2023.3331553, 2023 (In Press)[2] L. Chen, C. Dong, and S.-L. Dai*. Reinforcement-learning-based adaptive optimal consensus control of multiagent systems with unknown dynamics and disturbances. IEEE Transactions on Artificial Intelligence, DOI: 10.1109/TAI.2023.3324895, 2023 (In Press)[3] K. Lu, S.-L. Dai*, and X. Jin. Adaptive angle-constrained enclosing control for multirobot systems using bearing measurements. IEEE Transactions on Automatic Control, DOI: 10.1109/TAC.2023.3303096, 2023 (In Press)[4] K. Lu, S.-L. Dai*, and X. Jin. Cooperative constrained enclosing control of multirobot systems in obstacle environments. IEEE Transactions on Control of Network Systems, DOI: 10.1109/TCNS.2023.3299151, 2023 (In Press)[5] K. Lu, S.-L. Dai*, and X. Jin. Fixed-time rigidity-based formation maneuvering for nonholonomic multirobot systems with prescribed performance. IEEE Transactions on Cybernetics, DOI: 10.1109/TCYB.2022.3226297, 2022 (In Press)[6] L. Chen, S.-L. Dai*, and C. Dong. Adaptive optimal tracking control of an underactuated surface vessel using actor-critic reinforcement learning. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, DOI: 10.1109/TNNLS.2022.3214681, 2022 (In Press)[7] X. Jin, S.-L. Dai*, and J. Liang. Adaptive constrained formation-tracking control for a tractor-trailer mobile robot team with multiple constraints. IEEE Transactions on Automatic Control, 68(3): 1700--1707, 2023[8] X. Jin, S.-L. Dai*, and J. Liang. Fixed-time path-following control of an autonomous vehicle with path-dependent performance and feasibility constraints. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 8(1): 458--468, 2023[9] S.-L. Dai, K. Lu, and J. Fu*. Adaptive finite-time tracking control of nonholonomic multirobot formation systems with limited field-of-view sensors. IEEE Transactions on Cybernetics, 52(10): 10695--10708, 2022 (ESI高被引论文)[10] S. He, S.-L. Dai*, and C. Dong. Adaptive synchronization control of uncertain multiple USVs with prescribed performance and preserved connectivity. SCIENCE CHINA Information Sciences, 65(9), 199201, September 2022.[11] X. Jin, J. Liang, S.-L. Dai*, and D. Guo. Adaptive line-of-sight tracking control for a tractor-trailer vehicle system with multiple constraints. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 23(8): 11349--11360, 2022[12] X. Jin, S.-L. Dai*, J. Liang, and D. Guo. Multirobot system formation control with multiple performance and feasibility constraints. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 30(4): 1766--1773, 2022 [13] S.-L. Dai, S. He, Y. Ma and C. Yuan*. Cooperative learning-based formation control of autonomous marine surface vessels with prescribed performance. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 52(4): 2565--2577, 2022[14] S.-L. Dai*, S. He, H. Cai, and C. Yang. Adaptive leader-follower formation control of underactuated surface vehicles with guaranteed performance. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 52(3): 1997--2008, 2022 (ESI高被引论文)[15] S.-L. Dai, K. Lu, and X. Jin*. Fixed-time formation control of unicycle-type mobile robots with visibility and performance constraints. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 68(12): 12615--12625, 2021[16] S.-L. Dai, S. He, Y. Ma, and C. Yuan*. Distributed cooperative learning control of uncertain multiagent systems with prescribed performance and preserved connectivity. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 32(7): 3217--3229, 2021[17] S.-L. Dai*, S. He, X. Chen, and X. Jin. Adaptive leader-follower formation control of nonholonomic mobile robots with prescribed transient and steady-state performance. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 16(6): 3662--3671, 2020[18] S.-L. Dai, S. He, M. Wang*, and C. Yuan. Adaptive neural control of underactuated surface vessels with prescribed performance guarantees. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 30(12): 3686--3698, 2019 (ESI高被引论文)[19] S He, S-L Dai*, and F. Luo. Asymptotic trajectory tracking control with guaranteed transient behavior for MSV with uncertain dynamics and external disturbances. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66(5): 3712--3720, 2019[20] S.-L. Dai*, S. He, H. Lin, and C. Wang. Platoon formation control with prescribed performance guarantees for USVs. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65(5): 4237--4246, 2018 (ESI高被引论文) 科研创新 发明专利授权情况：[1] 戴诗陆，何树德，方冲，李烈军. 一种基于领导跟随结构的无人水面艇编队控制方法.中国发明专利，专利号：ZL201710327797.X，授权公告日：2019年6月18日[2] 戴诗陆，何树德，方冲，王敏. 一种满足预设跟踪性能的欠驱动水面船舶控制方法. 中国发明专利，专利号：ZL201710281426.2, 授权公告日：2019年8月20日[3] 戴诗陆，彭云根，王敏，李烈军. 一种无人水面艇的扰动补偿控制方法. 中国发明专利，专利号：ZL201710364373.0，授权公告日：2019年8月20日[4] 戴诗陆，方冲，何树德，李烈军. 一种不确定欠驱动无人艇系统的预设性能控制方法. 中国发明专利，专利号：ZL201711143413.5，授权公告日：2020年2月18日[5] 戴诗陆，袁佳，董超. 一种避碰与连接保持约束下的无人艇分布式编队控制方法. 中国发明专利， 专利号：ZL201910560210.9, 授权公告日：2020年8月18日[6] 戴诗陆，叶青照，王敏，董超. 一种具有预设性能的无人艇输出反馈编队控制设计方法. 中国发明专利，专利号：ZL201910560206.2, 授权公告日：2020年9月22日[7] 戴诗陆，马雨飞，王敏，董超. 一种同构多无人艇系统的协同学习与编队控制方法. 中国发明专利，专利号：ZL201910560204.3, 授权公告日：2020年9月22日[8] 戴诗陆，梁健俊. 一种视角约束下的移动机器人视觉伺服控制方法. 中国发明专利，专利号：ZL202011053311.6, 授权公告日：2022年1月18日[9] 戴诗陆，欧建永，杨辰光，王柠. 一种基于RGB-D相机与IMU融合的移动机器人定位方法. 中国发明专利，专利号：ZL201911367625.0, 授权公告日：2022年4月15日[10] 戴诗陆，欧建永，王敏，李烈军. 一种基于分离式超声波的移动机器人编队跟踪控制方法. 中国发明专利，专利号：ZL201910146815.3, 授权公告日：2022年5月24日[11] 戴诗陆，邹宇骏，董超. 随机扰动下输出受限欠驱动无人艇的横截函数控制方法、系统及介质. 中国发明专利，专利号：ZL202110288586.6, 授权公告日：2022年7月26日[12] 戴诗陆，纪淮宁. 基于实例分割与多传感器融合的移动机器人定位方法、系统及介质. 中国发明专利，专利号：202011393477.2, 授权公告日：2023年8月22日