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更新日期：2018年9月6日 姓 名 杜娟 性 别 女 出生年月 1975年10月 籍贯 河南开封市 民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员 最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士 技术职称 副教授 导师类别 硕导 行政职务 副主任 Email dujuan@scut.edu.cn 工作单位 自动化科学与工程学院 邮政编码 510641 通讯地址 广州五山华工3号楼210房 单位电话 02087114489 个人简介 分别于2000年和2010年华南理工大学自动化科学与工程学院获得工学硕士和工学博士。现任华南理工大学自动化科学与工程大学副教授，精密电子制造装备教育部工程研究中心副主任，广州市自动化学会副理事长。致力于精密制造装备和高端设备的研发，包括机器视觉系统和智能控制系统设计的研究和工程应用，并取得丰硕的成果。主持了包括国家自然科学基金青年基金、广东省自然科学基金项目、广州市科技计划项目、南沙区科技计划项目和国际合作项目、华南理工大学中央高校科研业务费、企业委托开发等多项科研项目。并作为骨干研发人员参与了包括国家02 重大专项、国家863 科技计划、国家自然科学基金重点项目、广东省战略新兴产业合作项目等10 余项。近五年来，获得PCT 1项；申请美国专利1项，申请发明专利43项，其中授权20项；申请实用新型专利16项，其中授权13项。已基本形成了个人研发领域的小型专利池。发表高水平论文10余篇，其中绝大多数被SCI/EI/ISTP 索引。 工作经历 (1) 2012.9-至今, 华南理工大学, 自动化科学与工程学院, 副教授(2) 2005.9-2012.8, 华南理工大学, 自动化科学与工程学院, 讲师(3) 2003.4-2005.8, 华南理工大学, 自动化科学与工程学院, 助教 教育经历 (1) 2007.9–2010.12, 华南理工大学, 控制理论与应用, 工学博士；(2) 2000.9–2003.3, 华南理工大学, 控制理论与应用, 工学硕士；(3) 1994.9–1998.6, 华北电力大学, 工业自动化, 工学学士。 获奖、荣誉称号 1）2005年度   广东省自然科学奖一等奖    2）2010年度 教育部高等学校科学技术进步奖二等奖3）2006-2007年度优秀教学三等奖4）2007-2008年度优秀班主任5）2013-2014年度课堂教学优秀奖6）2015-2016年度本科教学优秀二等奖7）2016-2017年度 课程教学优秀奖励8）2017年12月  华南理工大学第九届我最喜爱的导师9）2018年6月    华南理工大学国际教育学院“优秀留学生导师” 社会、学会及学术兼职 广州市自动化学会 副理事长 研究领域 机器视觉、图像识别处理、缺陷检测及应用、智能控制 科研项目 1）项目名称：集成电路制造装备中的高速高精度驱动定位控制技术研究项目来源：国家自然科学基金青年科学基金2）项目名称：大功率LED蓝白光转换中的非牛顿流体微涂覆过程建模与控制项目来源：广东省自然科学基金面上项目3）项目名称：面向精密电子制造的多视觉三维外观智能检测技术及应用项目来源：广州市科技计划项目一般项目4）项目名称：白光 LED封装微涂覆过程建模与控制项目来源：广州市南沙区科技计划国际合作项目5）项目名称：高端精密制造装备中基于多镜头多传感器三维视觉检测应用项目来源：南沙区科技计划技术开发项目6）项目名称：工业级无人机视觉跟踪技术预测分析项目来源：企业委托项目 发表论文 [1] Juan Du, James Okae.  Optimization of Stereo Vision Depth Estimation using Edge-Based Disparity Map. 2017年第10届 ELECO会议International Conference on Electrical and Electronics Engineering. Bursa, Turkey. 2017.11.30-12.2 pp.1171-1175 [2] Memon Abdul Waris ,Du Juan, Abro Abdul Haleem , Shah Sharmeen Iftikhar.  3Design and Implementation of Fire Extinguisher Robot with Robotic Arm. International Conference on Electrical Engineering, Control and Robotics, EECR 2018. 2018.04.09 成都。[3] Juan DU, Fang Chen, Yue-Ming Hu. Automatic Defect Inspection of Patterned FPC Board Based on 1-D Fourier Reconstruction. 2017年中国控制会议CCC2017. 中国大连. 2017.7.25-29. PP 10109-10112[4] 杜娟，徐晟. 基于改进自适应窗和动态规划的立体匹配算法. 2017年中国控制会议CCC2017. 中国大连. 2017.7.25-29. PP 10951-10955[5] Yue-ming Hu，Meng-qi Yu, Juan Du,. An Improved Image Segmentation Approach Using FGFCM with an Edges-based Neighbor Selection Strategy and PSO. 2017年中国控制会议CCC2017. 中国大连. 2017.7.25-29. PP 10109-10112 [6] James Okae, Juan Du. The Design and Realization of Smart Energy Management System based on Supply-Demand Coordination. 2017年IFAC会议（第20届全球联盟自动控制国际大会/The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control）. 法国Toulouse. 2017.7.09-15  pp 197-202. [7] Guo Qiwei1,Zeng Liting, Du Juan. The Matrix Representation of Fuzzy Error Logic Conjunction and Applied Research. Advances in Intelligent and Soft Computing（Springer）：Fuzzy Information and Engineering and Decision  pp315-320[8] Du Juan, Tan Jiansheng, Hu Yueming, Chen Ya.  Rapid 3D Reconstruction Based on Color Fringe Projection. 2016年（35届）中国控制会议. 中国成都. 2016.07.28.  pp:3973-3977[9] 杜娟，陈雅，辛云冰，胡跃明. 一种基于旋转算子的标定角点的检测方法. 2015年中国控制会议. 中国杭州. 2015年7月28日。Pp.3732-3738[10] Dajiang Hong, Juan Du, Yueming Hu.  A Quaternion-Vector Edge Detecting Approach of  Height-Measurement  in Complex Environment. The 8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications. Aug 24-27, 2015; Portsmouth, UK.PP299-309 [11] Yong-Hua Liu, Ying Feng, Juan Du. Adaptive Dynamic Surface Control of Nonlinear Systems Involving Input Hysteretic  Nonlinearities and Time-Delay. Int. J. Adapt. Control Signal Process. 2012. pp.1–17[12] Ying Feng, Wirut Kumkongkaew, Juan Du, Subhash Rakheja, Chun-Yi Su. Hysteresis Modeling for IPMC Actuators with Rate-Dependent Preisach Model. The 11th  World Congress on Intelligent Control and Automation. June 2014,ShenYang,China.[13] 陈铁梅，罗家祥，杜娟，胡跃明. 带扰动和变异因子的改进禁忌搜索算法求解贴片机贴装过程优化. 控制与决策. 2013,28(3).pp.363-368 [14] 陈铁梅，罗家祥，杜娟. 求解贴片机贴装过程优化的改进禁忌搜索算法.中国控制会议.中国合肥.2012年7月pp.2352-2357 [15] Yong-Hua Liu, Ying Feng, Juan Du, Chun-Yi Su. Adaptive Dynamic Surface Controller Design for a Class of Pure-Feedback Nonlinear Systems with Backlash-like Hysteresis. The 2012 International Conference on Mechatronics and Automation. August 5 – 8,2012, Chengdu, China. pp.1068-1073[16] Yong-Hua Liu, Ying Feng, Juan Du, Chun-Yi Su .Adaptive Dynamic Surface Control of a Class of Nonlinear Systems with Unknown Duhem Hysteresis. The 2013 International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Montreal, Canada , October 3-5, 2013, pp. 44-55 [17] 杜娟, 冯颖, 胡跃明. 微纳定位系统中智能材料驱动器的鲁棒自适应控制. 控制理论与应用.  2011,28（4）pp.479-484 [18] F.Ying, Du Juan, S.C.Yi. On the Robust Control of Systems Preceded by Differential Equation-based Hysteresis Nonlinearities. The 2010 International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Shanghai, China, November 10-12, 2010, pp. 92-103. [19] Juan Du, Y. Feng, C.Y. Su. On the Adaptive Control of Systems Preceded by Saturated Hysteresis. The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Application, Xi’an China. September 2009：pp.302-306 [20] Juan Du, Y. Feng, C.Y. Su, and Yue-Ming Hu. On the Robust Control of Systems Preceded by Coleman-Hodgdon Hysteresis. The 7th International Conference on Control and Automation, Christchurch, New Zealand. December 2009：pp.685-689  [21] 高红霞,胡跃明,刘海明,杜娟. 基于本体的表面组装生产数据重用. 第二十四届中国控制会议.2005.7  pp. 359-362 [22] 胡跃明,杜娟,吴忻生,袁鹏,戚其丰,林伟强,梁耀国.基于视觉的高速高精度贴片机系统的程序实现.计算机集成制造系统，2003(9)：pp.760-764[23] 杜娟.表面贴装设备的运动控制分析.广东自动化与信息工程，2004(2)：pp.46-47 科研创新  获得PCT并申请美国专利：1项[1] 一种基于多镜头的智能机械手及定位装配方法。 授权的发明专利：20项[1] 一种提高稀疏对应点图像匹配精度及立体图像校正方法。[2] 一种基于RGB结构光源的三维成像识别方法。[3] 一种检测贴片机元器件定位精度的方法。[4] 一种提高测量范围的双目视觉测距方法。[5] 一种减少图像畸变的极线校正方法。[6] 一种基于平行光轴结构摄像机的无穷远图像对齐方法。[7] 一种降低图像噪声和使颜色接近标准的方法。[8] 一种基于180°旋转算子的标定角点检测方法。[9] 一种红外热图像清晰度增强方法。[10] 一种针对特定平面图形的快速角点匹配方法。[11] 一种基于多镜头的智能机械手及定位装配方法。[12] 一种基于彩色光栅的快速三维立体重建方法。[13] 一种基于三维重建的微小高度识别方法。[14] 一种应用双目视差测距原理的距离测量方法。[15] 一种同步整流BUCK变换器的驱动方法及驱动系统。[16] 一种基于双目摄像头的实时车速检测方法及系统。[17] 一种基于连通域分割的棋盘格图像快速特征匹配算法[18] 一种SLIC超像素分块优化方法。[19] 基于单应性矩阵分割的虚拟视点合成的方法[20] 一种面向交错并联PFC的双独立电流环路数字控制方法。 已授权的实用新型专利：13项[1] 一种具有多镜头组的监控系统。[2] 一种基于RGB结构光的在线式三维检测装置。[3] 一种包含多镜头图像采集系统的表面组装设备。[4] 一种用于表面组装设备的红外成像检测装置。[5] 一种基于多镜头的智能机械手。[6] 一种基于计算机视觉的交叉路口通行预警系统。[7] 一种用于表面光滑高反光物体的缺陷检测装置。[8] 一种基于红外线测距传感器的缺陷检测装置。[9] 一种基于人体感应开关的监控系统。[10] 一种用于增材制造的表面缺陷实时检测装置。[11] 一种密封砖型电源模块固定孔位置结构。[12] 一种测量平面LED荧光粉涂层体积的系统。[13] 一种宽输入电压DC-DC变换器的输出过流保护电路。 教学活动 本科生教学：主讲课程《微型计算原理》 自动化专业必修课研究生教学：主讲课程《Signals and Systems》ECE留学生专业必修课