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更新日期：2022年10月31日 姓 名 高焕丽 性 别 女 出生年月 籍贯 高密市 民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员 最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士 技术职称 副教授 导师类别 硕导 行政职务 Email hlgao@scut.edu.cn 工作单位 华南理工大学 邮政编码 510640 通讯地址 广州市天河区五山路381号 单位电话 工作经历 2008.07-至今，华南理工大学 自动化科学与工程学院 教育经历 2005.09-2008.06，华南理工大学，工学博士；2007.10-2008.04，南洋理工大学，联合培养博士；2002.09-2005.06，山东大学，理学硕士；1998.09-2002.06，山东大学，理学学士； 研究领域 无人系统，集群系统协同控制 科研项目 1.复杂环境下无人自主车队系统协同控制输出调节研究，国家自然科学基金面上项目，2023.01.01-2026.12.31，在研，主持；2.******研究，GF-科技创新特区项目，2022.03.01-2023.12.31，在研，主持；3.******研究，GF-科技创新特区项目，2020.07.01-2022.12.31，在研，主持；4.基于通信概率不确定Markov跳变模型的自主车队协同控制系统有限时间控制研究，国家自然科学基金青年项目，2018.01.01-2020.12.31，结题，主持；5.基于传感网络的车队协同安全自适应巡航控制，广东省自然科学基金面上项目，2021.01.01-2023.12.31，在研，主持；6.移动数字出版云服务公共平台建设，广东省工业科技攻关计划项目，2015.01.01-2016.12.31，结题，主持。 发表论文 1)Haiming Liu, Huanli Gao, Suping Guo, He Cai*,Coordination of a Flywheel Energy Storage Matrix System: An External Model Approach,IEEE Access, vol. 9, pp. 34475-344861, 2021.2)Xiangyang Li, Sihan Xu, Huanli Gao and He Cai*，”Distributed Tracking of Leader-Follower Multiagent Systems Subject to Disturbed Leader's Information,” IEEE Access, vol. 8, pp. 227970-227981, 2020.3)Gao Huanli, Liu Xueliang, Liu Fuchun*, Robust guaranteed cost control for continuous-time uncertain Markov switching singular systems with mode-dependent time delays，NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, Vol.31, No. 9 ,2019,PP: 4479-4490.4)Gao, Huanli, Fuchun Liu*, Delay-dependent robust resilient H∞ control for uncertain singular time-delay system with Markovian jumping parameters, c， May 2019, Volume 22, Supplement 3, pp 6283–6294.5)Liu, Yu; Zhan, Wenkang; Gao, Huanli *; Vibration suppression of an Euler-Bernoulli beam by backstepping iterative learning control, IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS  ,vol.13,NO.16,PP: 2630-2637, NOV 5 2019.6)Yonggui Liu, Chuang Pan, Huanli Gao*,Ge Guo, Cooperative Spacing Control for Interconnected Vehicle Systems with Input Delays, IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 66, No 12, pp.10692-10704, Dec. 2017. 7)Yonggui Liu,  Gao Huanli*,  B. G Xu,  G. Y. Liu,  H. Cheng,  Auto nomous Coordinated Control of A Platoon of Vehicles with Multiple Disturbances. IET Control Theory & Applications, 2014,8(18),pp2325-2335. 8)高焕丽*，胥布工，秦小丽.不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒弹性控制，控制理论与应用， 25(4), 665-670, 2008.9)Gao Huanli*, Xu Bugong, Delay-dependent State Feedback Robust Stabilization for Uncertain Singular Time-delay Systems, Journal of Systems Engineering and Electronics, 19(4),  758-765, 2008. 10)Gao Huanli*, Xu Bugong, A New Delay-dependent Robust Stability Criterion and Robust Stabilization for Uncertain Singular Time-delay Systems, Chinese Journal of Engineering Mathematics, 25(2), 332-341, 2008. 11)Gao Huanli*, Xu Bugong, Zhang Yougang, Delay-dependent Robust Stability Criterion for two Classes of Uncertain Singular Time-delay Systems, Systems Engineering and Electronics, 29(12), 95-100, 2007. 科研创新 1)高焕丽，黄响潮，刘富春，刘永桂，张梅，一种基于事件触发的网络化自主车队调度与协同控制方法，发明专利，专利号：ZL 201911046770.9，授权公告号：CN110703761B.2)高焕丽，李玮，李国璋，刘永桂，郑子奕，张昊，一种基于新的时距策略的网络化自主车队的跟随控制方法，发明专利，专利号：ZL 202010481016.4，授权公告号：CN111679668B.3)刘永桂, 潘创, 高焕丽, 李伯忍. 基于观测器的车队协同自主控制方法, 发明专利，专利号：201410383803.X, 授权公告号：CN104391445A，公告日：20150304.4)刘永桂，胥布工，高焕丽，潘创. 基于无线传感器网络的协同信息估计方法, 发明专利，专利号：CN201210560371.6，授权公告号：CN103067940A，公告日：20130424.5)胥布工，危阜胜，高焕丽，陈冠升，曾明，黎善斌. 基于无线传感器网络的移动目标跟踪系统及其跟踪方法.发明专利，专利号：CN200910038558.8 ，授权公告号：CN101534470，公告日：20090916.6)刘永桂，潘创, 胥布工，高焕丽, 李伯忍. 基于无线传感器执行器网的大型智能灯光节能控制方法, 发明专利，公告号：CN201310514091.6, 授权公布号：CN103547033A，公告日20140129.7)胥布工，危阜胜，曾明，高焕丽，黎善斌，刘贵云，岑健. 用于距离测量和数据传输的无线传感器网络节点设备,实用新型专利，专利号：CN200920054000.4，授权公告号：CN201392399,公告日：20100127.8)胥布工，危阜胜，高焕丽，陈冠升，曾明，黎善斌. 基于无线传感器网络的移动目标跟踪系统；实用新型专利，专利号：CN200920054365.7，授权公告号：CN201393304，公告日：20100127.9)刘永桂，胥布工，高焕丽，吴益彬. 一种基于无线传感器网络能量有效的协同调度方法，发明专利，专利号：CN2012105593432, 授权公布号：CN103052128A ，公告日：20130417.10)张泽华，李向阳，高焕丽，罗家祥.一种运行在边缘设备上的视频隐私数据模糊化方法，发明专利，专利号：CN202110265858.0,授权公告号：CN112927127A，公告日：20210608. 教学活动 本科生课程《自动控制原理》《现代控制理论》