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更新日期：2024年3月30日 姓 名 刘富春 性 别 男 出生年月 1978年11月 籍贯 信丰 民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员 最后学历 博士研究生毕业 最后学位 工学博士 技术职称 教授 导师类别 博导 行政职务 系副主任 Email liufc at scut dot edu dot cn 工作单位 自动化科学与工程学院 邮政编码 510640 通讯地址 广州市天河区五山路381号3号楼314A 单位电话 13560388601 个人简介 刘富春，男，博士，教授，硕导，博导。2008年毕业于哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程专业，获工学博士学位。2008年8月至今在华南理工大学自动化科学与工程学院自主系统与网络控制教育部重点实验室从事控制科学与工程、自主无人机、嵌入式系统等相关的科研和教学工作。2015-2016年，美国加州大学伯克利分校机械工程系访问学者。现为自动化学院控制与信息工程系副主任，负责自动化专业的教学工作。在国内外期刊和著名会议上发表论文近30余篇，申请国家发明专利18项（授权6项），申请实用新型11项（授权8项），软件著作登记11项。主持国家重点研发计划课题、国防科研项目、国家自然科学基金、教育部高等学校博士学科点专项科研基金、广东省自然科学基金，中国博士后科学基金面上、特别资助基金项目和广东省重点领域研发计划项目等国家级和省部级项目14项，广东省高等教育教学改革项目1项目，企业委托项目3项目，联合实验室项目1项目，研究经费600余万元。广东省科技专家库专家，广州市科技专家库专家。华南理工大学自动化科学与工程学院，教授自主系统与网络控制教育部重点实验室，教授华南理工大学自动化学院控制与信息工程系，副主任华南理工大学易和智慧医疗联合实验室，主任华南理工大学OpenHarmony技术俱乐部，主任广东省鸿蒙专委会，副主席 工作经历 2008.08-2013.09 华南理工大学自动化科学与工程学院，讲师2013.09-2021.10 华南理工大学自动化科学与工程学院，副教授2021.10-今          华南理工大学自动化科学与工程学院，教授，博导2011.01-2014.10 华南理工大学/中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司智能安全研究中心，博士后2015.11-2016.12 美国加州大学伯克利分校(UC Berkeley)机械工程系，访问学者2019.05-今          华南理工大学-易和医疗智慧医疗联合实验室，主任2020.01-2021.01 中组部第20批博士团成员挂任新疆昌吉学院航空学院副院长（援疆） 教育经历 2004.02-2008.08 哈尔滨工业大学航天学院，控制科学与工程，工学博士2011.01-2014.10 华南理工大学，中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司智能安全研究中心，博士后2015.11-2016.12 美国加州大学伯克利分校(UC Berkeley)机械工程系，访问学者 获奖、荣誉称号 获奖情况： 2010年获华南理工大学优秀班主任 2018年华南理工大学优秀党员 2018-2019学年第一学期获华南理工大学本科课堂教学质量优秀教师 2018年获华南理工大学自动化科学与工程学院2018年“桃李”奖教金 2019年度华南理工大学教学优秀奖 2020年7月被昌吉学院评为“优秀共产党员”（中组部第20批博士团成员援疆期间） 2020年9月被昌吉学院评为“优秀教师”（中组部第20批博士团成员援疆期间） 社会、学会及学术兼职  广东省科技专家库专家，广州市科技专家库专家 Reviewer, Fuzzy Sets and Systems, since 2011 Reviewer, CDC-ECC11, since 2011 Reviewer, the 2nd International Conference on Intelligent Control and Information Processing, since 2011 Reviewer, The 5th IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems and The 5th IEEE International Conference on Robotics, Automation and Mechatronics，since 2011 Reviewer, Journal of Control Theory and Application, since 2007 Reviewer, Journal of the Franklin Institute, since 2011 Reviewer, Chinese Control Conference, since 2008 Reviewer, IEEE International Conference on Control and Automation Reviewer, International Symposium on Systems and Control in Aeronautics and Astronautics, since 2009 Member of Chinese Association for System Simulation since July 2006. Co-Chair of Robust Control Session, 2010 Chinese Control Conference Chair of Intelligent Robots Session, 2010 Chinese Control Conference 研究领域 研究方向: 智能机器人、无人机、地面无人系统等无人系统、计算机视觉、人工智能技术应用、智慧医疗诊断系统及仪器 科研项目 主持国家重点研发计划课题、国防科研项目、国家自然科学基金、教育部高等学校博士学科点专项科研基金、广东省自然科学基金，中国博士后科学基金面上、特别资助基金项目和广东省重点领域研发计划项目等国家级和省部级项目14项，广东省高等教育教学改革项目1项目，企业委托项目3项目，联合实验室项目1项目，研究经费600余万元。selected projects:国家重点研发计划课题2021YFB3202203：车规级固态激光雷达研制及制造关键技术，501万 华南理工大学-易和医疗智慧医疗联合实验室项目，500万广东省重点领域研发计划:水稻生产机械化高效除草智能装备研究与示范，500万国家自然科学基金青年基金项目：规避机动环境下无人直升机的主动控制及航迹优化问题研究，24万广东省科技厅产学研项目：面向装备制造业的柔性智能生产线关键技术研究与应用示范，30万南方电网科学研究院有限责任公司：电阻接地方式下高阻接地故障分析与处理，60万广州市产业技术重大攻关计划：植保无人机基于视觉/惯导的智能环境感知与信息融合关键技术研究，200万广东省自然科学基金(2022A1515011340):基于自抗扰控制的智能微创手术系统研究，10万基于AI识别的智慧燃气管道监测系统，50万 发表论文 在国内外期刊和著名会议上发表论文近30余篇，申请国家发明/实用新型专利15项，软件著作权登记7项。发表相关论文列表：[1] Fuchun Liu, Fenghua He and Yu Yao. Linear Matrix Inequality-based Robust H∞ Control of Sampled-data Systems with Parametric Uncertainties. IET Control Theory & Applications. 2008, 2 (4): 253-260 （SCI收录：000255522800001，EI收录：081811234585）[2] 刘富春, 裴海龙. 小型无人直升机的建模及鲁棒H∞控制. Proc. 29th Chinese Control Conference, July, 2010:3673-3677 （EI收录：20105113504433） [3] Fuchun Liu, Yu Yao and Fenghua He. Robust H∞ Controller Design for Sampled-data Systems with Parametric Uncertainties. Journal of Systems Engineering and Electronics. 2009，20(2)：371-378 （SCI收录：000266439400023，EI收录：20104113277986）[4] Fuchun Liu and Yu Yao. Modeling and Analysis of Networked Control Systems using Hidden Markov Models. International Conference on Machine Learning and Cybernetics, August 19-23, 2005, Guangzhou, China: 928-931 （EI收录：05509538872）[5] 姚郁，刘富春，贺风华. 基于LMI 的范数有界不确定采样系统的输出反馈鲁棒镇定. 吉林大学学报(工学版). 2009 ,39 (6): 1568-1572 （EI收录：20095112567330）[6]Research on Indoor Robot SLAM of RBPF Improved with Geometrical Characteristic Localization Fuchun Liu (刘富春) *, Yifeng Chen, Yunze Li the 29th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2017, Chongqing, P.R. China 2017.05.28-05.30. pages:3325-3330 (EI收录，20173504089861)[7]GPS/SINS/MC Integrated Navigation Algorithm Research Based on Zero Velocity Update  Fuchun Liu (刘富春) *, Shengjie Cao, Yifeng Chen, Xuan Su Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, Dalian, P.R.China 2017.07.26-07.28. pages:5909-5913 (EI收录Accession number: 20174404320258)[8] Improved Model Predictive Control for Cooperative Adaptive Cruise Control Subject to Actuator Delay  Fuchun Liu, Yifeng Chen Chinese Automation Congress & Intelligent Maufacturing International Conference, CAC2017&CIMIC2017 Jinan, P.R. China 2017.10.20-10.22. (EI收录[9]Yun He, Dehua Yang, Fuchun Liu*, Xiangyang Li, Lin Zou, Yao Yuan, Liu Huanrui. Design and Implementation of a new Fault Indicator for Power System based on Ultra-Low-Power MCU. Proceedings of the 38th Chinese Control Conference, July 27-30, 2019, Guangzhou, China,  5167-5171 （EI收录）[10]Fuchun Liu, Dehua Yang, Yun He*, Lin Zou, Yao Yuan, Liu Huanrui. One New Distributed Low-Power and High-Precision Fault Recording System Based on STM32L4+. Proceedings of the 38th Chinese Control Conference, July 27-30, 2019, Guangzhou, China, 7454-7459（EI收录） 科研创新 [1] 发明专利，刘富春，梁伟鹏，基于摄像头检测的自动导航系统、控制方法及直立平衡车，专利号：ZL201510308759.0，申请日期：2015年06月08日，授权日期：2018年04月13日[2] 发明专利，刘富春，曹晟杰，一种基于零速校正的组合导航系统的实现方法，专利号：ZL201510464407.4，申请日期：2015年07月30日，授权日期：2018年10月09日[3] 发明专利，刘富春，苏泫，基于流形预积分的视觉惯性里程计位姿估计方法及装置，专利号：ZL201810939064.6，申请日期： 2018年8月17日，授权日期：2021年03月30日[4] 发明专利，刘富春，贺云，付林，杨德华，邹林，袁耀，一种分布式低功耗高精度同步采样高阻接地故障检测系统，申请号：201811256250.6 申请日期： 2018年8月26日[5] 发明专利，刘富春，贺云，李向阳，杨德华，一种高精度的GPS同步授时系统及方法，专利号ZL201910035794.8，申请日期：申请日期：2019年01月15日，授权日期：2021年09月21日[6] 发明专利，刘富春，贺云，杨德华，应用于输电线故障指示器的电源管理系统机器设计方法，申请号：201910553588.6 申请日期： 2019年6月25日[7] 发明专利，刘富春，杨德华，贺云，杨洋，一种分布式电网故障录波器的Lora和4G通信系统，申请号：201910553800.9 申请日期： 2019年6月25日[8] 发明专利，刘富春，曾一鸣，李向阳，基于深度学习和ADRC控制的水田除草机自动避苗系统，专利号：ZL201910440859.7，申请日期： 2019年5月24日，授权日期：2020年02月14日[9] 发明专利，刘富春，杨洋，林其光，一种基于固定波束形成的声源定位和语音增强方法及系统，申请号：201910845095.X，申请日期： 2019年9月7日（广州智伴人工智能科技有限公司、华南理工大学）[10] 发明专利，刘富春，王松波，一种基于频率及功率跟踪的超声手术刀系统及其控制方法，申请号：201910689356.3，申请日期： 2019年7月29日[11] 发明专利，刘富春，邓海星，李彬，王松波，一种双核MCU智能超声微创手术刀控制系统及控制方法，申请号：202010003732.1，申请日期：2020年01月03日 [12] 发明专利，刘富春，兰涛，黄耀斌，杨煜清，一种基于ADRC控制的多无人机协同控制系统及其方法，专利号：ZL202010367253.8，申请日期：2020年4月30日，授权日期：2021年09月21日[13] 发明专利，刘富春，汪磊，李向阳，基于FPGA的超高清视频的远距离传输系统，申请号202010308625.X，申请日期2020年4月18日[14] 发明专利，李向阳，刘富春，一种基于MIPI协议的图像传输电路及其实现方法，申请号202010008756.6，申请日期2020年01月06日[15] 发明专利，李向阳，刘富春，一种大功率可调亮度的内窥镜冷光源及其控制系统，申请号201911396630.4，申请日期2019年12月30日[16] 发明专利，刘富春，汪磊，一种基于FPGA的RGB与HSI色彩空间转换电路，申请号****，申请日期2021年**月**日[17] 发明专利，刘富春，汪磊，一种彩色图像增强算法的FPGA实现，申请号****，申请日期2021年**月**日[18] 发明专利，刘富春，邓海星，一种智能射频刀控制系统及控制方法，申请号****，申请日期2021年**月**日 教学活动 本科课程：     （1）自动化学院学科基础课《C++程序设计语言》     （2）自动化学院专业课：《微型计算机原理》硕士课程：     （1）研究生课程《现代信号处理技术》      （2）研究生课程《RT Thread 嵌入式操作系统》 指导学生情况 硕士研究生：（1）每年招收3~4名硕士研究生（学术型和专硕），欢迎有相关项目经历的优秀学生申请。（2）每年招收留学生1-3名（ECE专业）。博士研究生：（3）招收博士生1~2名（学术型和工程博士）。（4）招收电子信息类、数学、计算机、自动化相关专业博士后。本科生：（5）3~5名本科生学生研究计划SRP，以实际项目培养学生的科研素养。（6）2~5名本科生国家级大学生创新创业训练计划，攀登计划项目，指导的学生获得优秀结题。 我的团队 我的研究团队：        教育部重点实验室"自主系统与网络控制"（教育部科研平台）研究方向：        智能机器人、无人机、地面无人系统等无人系统、计算机视觉、人工智能技术应用、智慧医疗诊断系统及仪器毕业研究生就业去向：         华为、海思、腾讯、招商银行、知名芯片企业、高等院校及科研院所。欢迎有抱负、刻苦勤奋的优秀学生申请本实验室研究生！联系电话：13560388601 刘富春老师邮箱：      liufc@scut.edu.cn