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更新日期：2024年3月12日 姓 名 孙伟杰 性 别 男 出生年月 籍贯 福建泉州市 民 族 汉族 政治面貌 中国共产党党员 最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士 技术职称 副教授 导师类别 硕导 行政职务 Email auwjsun@scut.edu.cn 工作单位 邮政编码 510641 通讯地址 广州市天河区五山路381号 单位电话 个人简介 从事控制理论与控制工程领域的教学科研工作。主要研究兴趣包括机器人控制; 自适应和学习控制; 多传感器信息融合; 微机电系统非线性控制。主持承担了多项国家级和省部级科研项目。迄今为止，已发表学术论文35篇，其中国际学术刊物25篇，SCI收入20篇，EI收入11篇。 工作经历 2014/09 - 至今，华南理工大学，自动化科学与工程学院，副教授2009/09 - 2014/08，华南理工大学，自动化科学与工程学院，讲师 教育经历 2006/09 - 2009/06，华南理工大学，控制理论与控制工程，博士2003/09 - 2006/06，福州大学，控制理论与控制工程，硕士1999/09 - 2003/06，江苏大学，热能与动力工程，学士 获奖、荣誉称号 1)  Chen Hui, Pallapa Manu, Sun Weijie, Sun Zhendong, Yeow John Tze Wei, 最佳优秀学生论文奖, Sliding mode control of a 2D torsional MEMS micromirror with sidewall electrodes. International Conference on Manipulation, Manufacturing and Measurement on the Nanoscale, Xi'an, China, 2012: 234-239.2)  陈辉, 孙振东, 孙伟杰, Yeow T. W. John, Twisting Sliding Mode Control of an Electrostatic MEMS Micromirror for a Laser Scanning System. (第34届中国控制会议张贴论文奖), 2015 CCC, 2015.7.30.3)  邹艳霞, 孙伟杰, Yeow T. W. John, Nonlinear Control for a MEMS Hard-Magnetic Micromirror by Using Backstepping Sliding Mode Method. (2017 3M-NANO 最佳学生论文奖提名), 3M-NANO 2017, 2017.8.11. 社会、学会及学术兼职 1) 广东省企业科技特派员, 2012年7月。2) 中国自动化学会控制理论专业委员会“TCCT非线性系统与控制学组”委员。 研究领域 机器人控制; 自适应和学习控制; 多传感器信息融合; 微机电系统非线性控制 科研项目 1、广东省自然科学基金项目，2014A030313237、非线性受限伺服控制及其在静电驱动微镜中的应用研究、2015/01-2017/12，10万元、已结题、主持。2、中央高校基本科研业务费重点项目，x2zdD2153970、静电驱动微镜的建模、控制与成像应用、2015/07-2017/06、20万元、已结题、主持。3、国家自然科学青年基金项目，61004010、基于非线性内模的复杂非线性系统的输出调节问题及其应用、2011/01-2013/12、20万元、已结题、主持。 发表论文 [1] Weijie Sun, Hui Chen*, Yeow T. W. John, Barrier Lyapunov function-based output regulation control of an electromagnetic micromirror with transient performance constraint. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(7): 4080-4091.[2] Hui Chen, Weijie Sun*, Yeow T. W. John, Experimental validation of internal model approach for tracking control of a MEMS micromirror without angular velocity measurement, Nonlinear Dynamics, 2020, 102: 1437-1450.[3] Yunjian Peng, Qian Chen, Weijie Sun*, Reinforcement Q-learning algorithm for H∞ tracking control of unknown discrete-time linear systems, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 50(11): 4109-4122.[4] Weijie Sun, Guangyue Zhao, Yunjian Peng*, Adaptive optimal output feedback tracking control for unknown discrete-time linear systems using a combined reinforcement Q-learning and internal model method, IET Control Theory & Applications, 2019, 13(8): 3075-3086. [5] Weijie Sun, Zhenhua Zhu, Jianglin Lan and Yunjian Peng*, Adaptive output regulation for class of nonlinear systems with guaranteed transient performance, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020, 42(6): 1180-1190. [6] Tan Jiazheng, Sun Weijie, Yeow T. W. John, An Enhanced Robust Control Algorithm Based on CNF and ISM for the MEMS Micromirror against Input Saturation and Disturbance. Micromachines, 2017, 8(326), 1-12.[7] Tan Jiazheng, Sun Weijie, Yeow T. W. John, Internal Model-Based Robust Tracking Control Design for the MEMS Electromagnetic Micromirror, Sensors, 2017, 17(6): 1~21. [8] Qin Yi, Sun Weijie, Zuo Peng, Yeow T. W. John, Modeling and Closed Loop Control of a Polymer Composite-based Hard-magnetic Micromirror for Optical Switching Applications, Nonlinear Dynamics, 2017, 6(1): 1~16. [9] Chen Hui, Chen Albert, Sun Weijie, Sun Zhendong, Yeow T. W. John, Closed-loop Control of a 2-D mems Micromirror with Sidewall Electrodes for a Laser Scanning Microscope System, International Journal of Optomechatronics, 2016, 10(1): 1~13. [10] Sun Weijie*, Lan Jianglin, Yeow John Tze Wei, Constraint adaptive output regulation of output-feedback systems with application to electrostatic torsional micromirror. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, 25(4): 504-520. 科研创新 专利申请1) 姚智伟，张雪晴，孙伟杰. 电容式微加工超声传感器三类薄膜模型的有限元分析方法. 发明专利: 201810233318.2. 教学活动 本科生: 机器人技术基础及应用，传感器与检测技术，强化学习导论与实践 指导学生情况 2011级硕士生蓝江林，2015年华南理工大学优秀硕士学位论文，英国赫尔大学攻读博士学位，研究方向：故障诊断与容错控制；2012级硕士生郑舟，2016年华南理工大学优秀硕士学位论文，加拿大滑铁卢大学攻读博士学位，研究方向：超声波传感器；2015级硕士生谭嘉政，英国爱丁堡大学攻读博士学位，研究方向：分子动态模拟。