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更新日期：2024年3月7日 姓 名 王恒 性 别 男 出生年月 1993年5月 籍贯 山西太原市 民 族 汉族 政治面貌 群众 最后学历 博士研究生毕业 最后学位 哲学博士 技术职称 副教授 导师类别 博导 行政职务 Email wanghengscut@scut.edu.cn 工作单位 吴贤铭智能工程学院 邮政编码 通讯地址 广东省广州市番禺区兴业大道777号 单位电话 个人主页 http://www2.scut.edu.cn/wusie/2020/0425/c25374a439679/page.htm 个人简介 课题组2024年入学的博士和硕士名额均已招满！欢迎2025年入学的学生提前咨询。王恒，博士，华南理工大学吴贤铭智能工程学院副教授，作为骨干参与美国国家科学基金委、明尼苏达大学、Case New Holland公司以及中国科学院资助的多项科研项目，现主持国家自然科学基金（青年项目）、广东省自然科学基金面上项目、广州市基础研究项目等7项，曾获美国机械工程师学会（ASME）机械电子技术委员会2020最佳论文奖，2020-2021年度明尼苏达大学Doctoral Dissertation Fellowship，获得美国专利授权1项。在Nature Communications/IEEE-ASME TMECH/MSSP/IEEE Sensors J./IEEE Robotics and Automation Lett.等知名期刊发表10余篇研究论文。研究兴趣包括磁定位与磁驱动，医疗机器人定位、导航与控制，人工智能在医疗机器人自主导航和自主作业中的应用。课题组真诚欢迎感兴趣的同学申请博士、硕士研究生，欢迎本科生来组参加科研训练，欢迎邮件联系，互相学习，共同进步！ 工作经历 2021年9月至今，华南理工大学，吴贤铭智能工程学院，副教授，博导 教育经历 2012-2016, 西安交通大学，能源与动力工程学院，能源动力系统及自动化, 工学学士2019-2021，明尼苏达大学，电子与计算机工程系，电子与计算机工程， 硕士2016-2021，明尼苏达大学，机械工程系，机械工程， 博士 获奖、荣誉称号 2023 Nature Communications 应用物理与数学领域最佳50篇论文（领域亮点文章）2022 IEEE Conference on Digital Twins and Parallel Intelligence 最佳应用论文奖2021 美国机械工程师学会机械电子技术委员会（ASME Mechatronics TC）最佳论文奖2020-2021 明尼苏达大学博士论文奖学金2016 明尼苏达大学博士新生奖学金2013 国家奖学金 研究领域 1. 电磁定位与运动追踪，机器人磁驱动技术，磁导航医疗机器人2. 医疗机器人定位、感知、导航与控制（包括微型/胶囊机器人和柔性连续体机器人）3. 医疗机器人仿真设计和机器人手术虚拟训练4. 基于人工智能的医疗机器人自主导航和自主作业 科研项目 1. 基于软磁体的柔性医疗机器人六自由度位姿跟踪系统研究，国家自然科学基金青年科学基金2. 基于软磁体的胶囊医疗机器人六自由度定位系统研究，广东省自然科学基金面上项目3. 面向微型医疗机器人智能操控的软磁驱动机理及其控制方法研究，广东省自然科学基金面上项目4. 基于软磁体的胶囊医疗机器人多模式磁驱动技术研究， 广州市基础研究专题项目5. 微创医疗机器人磁导航系统通用仿真设计软件开发，中央高校基本科研业务费项目6. 基于软磁体的定位和驱动一体化胶囊医疗机器人磁导航系统，广东省普通高校青年创新人才项目 发表论文 [1] H. Wang*, J. Cui, K. Tian, Y. Han, "Three-degrees-of-freedom orientation manipulation of small untethered robots with a single anisotropic soft magnet", Nature Communications, vol 14,  no. 1, 7491, Nov. 2023. (Nature Index Journal, JCR Q1, IF 16.6)[2] S. Dong, H. Wang*, A compact and robust 6-DoF pose tracking system using magnetic-inertial sensors and a single uniaxial electromagnetic coil, IEEE Sensors Journal, Dec. 2023. (Early Access) (JCR Q1, IF 4.3)[3] H. Wang, S. Dong, Q. Yang, J. Han, Z. He, Y. He, S. Wang, "A virtual ultrasonography simulator for skill training using magnetic-inertial probe tracking," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, June 2023. (JCR Q1, IF 6.4)[4] Y. Shen, S. Dong, D. Liu, K. Zhang, H. Wang*, "Active 6-DoF Electromagnetic Pose Tracking Using Orientation Control of the Magnetic Source", IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2023.[5] H. Wang, S. Wang, H. Liu, K. Rhode, Z. G. Hou, R. Rajamani, “3-D Electromagnetic Position Estimation System Using High-Magnetic-Permeability Metal for Transluminal Continuum Medical Robots”,  IEEE Robotics and Automation Letters (also reported on ICRA 2022), vol. 7, no. 2, pp. 2581 – 2588, Jan. 2022. (JCR Q2, IF 4.3)[6] H. Wang, A. Zemouche and R. Rajamani, “Nonlinear Observer for Electromagnetic Position Estimation Using Active Current Control”, Mechanical Systems and Signal Processing, vol. 167, 108449, 2022. (JCR Q1, IF 8.9)[7] Heng Wang, Shuangyi Wang, Rajesh Rajamani, “Electromagnetic Angular Position Sensing Using High-Magnetic-Permeability Materials”, IEEE Sensors Journal, vol. 22, no. 12, pp. 11626-11636, 2022. (JCR Q1, IF 4.3)[8] T. Wen, H. Wang*, "Identification of Workspace of the Soft-Magnet Based Position Tracking System for Medical Robots Using Parallel Experiments", IEEE Journal of Radio Frequency Identification, vol. 6. pp. 987-992, Sep. 2022.[9].H. Wang, R. Madson and R. Rajamani, “Electromagnetic Position Measurement System Immune to Ferromagnetic Disturbances”, IEEE Sensors Journal, vol. 19, no. 21, pp. 9662-9671, July 2019. （JCR Q1，IF 4.3）[10].H. Wang and R. Rajamani, “A Remote Position Sensing Method Based on Passive High Magnetic Permeability Thin Films”, Sensors and Actuators A: Physical, vol. 295, pp. 217-223, 2019. （JCR Q1，IF 4.3）[11].H. Wang, Y. Liu, P. Yang, R. Wu and Y. He, “Parametric Study and Optimization of H-type Finned Tube Heat Exchangers Using Taguchi Method”, Applied Thermal Engineering, vol. 103, pp. 128-138, 2016. （JCR Q1，IF 6.5）[12] Heng Wang and Rajesh Rajamani, “Electromagnetic Position Estimation Using Active Current Control and Nonlinear Observer”, in 2020 American Control Conference (ACC), Denver, USA, 2020. (ASME DSCD Mechatronics TC Best Paper Award)[13].He Wang, Heng Wang, J. Huang, B. Zhao and L. Quan, “Smooth Point-to-point Trajectory Planning for Industrial Robots with Kinematic Constraints based on High-order Polynomial Curve”, Mechanism and Machine Theory, vol. 139, pp. 284-293, 2019. （JCR Q1，IF 4.9） 科研创新 已授权专利[1] Heng Wang, Rajesh Rajamani and Ryan Madson, “Position Sensing System with an Electromagnet”, US Patent 10837802, 2020. （美国专利，已授权）发明专利申请[1] “一种基于磁矩实时控制的六自由度主动式电磁定位方法”，申请号：202310095177.3 [2] “一种基于软磁体的微创医疗器械六自由度无线磁定位方法”, 申请号：202310095171.6 [3] “一种面向微创医疗器械主动操控的六自由度软磁驱动方法及系统”，申请号：202310095165.0 [4] “一种用于医学超声操作训练的虚拟仿真系统及方法”，申请号：202310297017.7 [5] “一种磁导航系统仿真设计装置”，申请号：202311304338.1[6] “一种基于虚拟现实技术的磁导航医疗操作仿真训练平台”，申请号： 202311304432.7 教学活动 2021-2023年秋季学期， 《工业大数据分析及应用》 ，本科生课程2022-2024年春季学期， 《机器人理论与技术》， 本科生课程2021-2023年秋季学期， 《智能制造工程前沿》 研究生课程2022-2023年春季学期， 《最优控制与强化学习》，研究生课程2023-2024年春季学期， 《现代传感器技术与不确定度理论》，研究生课程教改项目：1. 机器人技术课程全过程虚实融合教学模式探索，校级教改项目 指导学生情况 指导学生科研训练情况：1. 指导大学生创新创业训练计划（国家级）1项2. 指导“百步梯”攀登计划1项，本科生以第一作者在机器人国际学术会议ROBIO发表论文1篇3. 指导校级SRP项目2项4. 指导本科生以第二作者在Nature Communications发表论文1篇5. 指导本科生参与申请发明专利5项。 我的团队 博士研究生：刘骕骐, 郑佳涛硕士研究生： 董澍达，文韬，崔俊豪，黄海超，宋皓宇，韩宇翔，王堃力，刘德康，曾逸枫