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个人资料 部门：机械工程学院 部门：机械工程学院 职务： 研究方向： 机电一体化 {"data":[{"fieldValue":"机电一体化"}]} 联系电话：88320819 电子邮箱：xunyi@zjut.edu.cn 办公地址： 屏峰校区机械楼A435,个人资料 部门：机械工程学院 部门：机械工程学院 职务： 研究方向： 机电一体化 {"data":[{"fieldValue":"机电一体化"}]} 联系电话：88320819 电子邮箱：xunyi@zjut.edu.cn 办公地址： 屏峰校区机械楼A435,个人简介 机器人视觉、机器人、物联网、互联网移动应用! 科研项目 在机器视觉方面，主要参与的项目有：水果分选、种子分选、 AGV视觉导航、地下停车场空车位监测与识别等系统的开发；在机器人方面，主要参与的项目有：机械手运动控制和仿真（五轴串联机器人）、骨骼矫形与仿真系统（六轴并联机器人）、特种钻床仿真与控制系统（直角坐标机器人）、苹果采摘机器人（delta 并联机器人）、禽蛋仓储自动化系统；在物联网和互联网移动应用方面，主要参与的项目有：货车（校车）管理系统、车辆管理查验、动物卫生监督移动执法、3d打印机、龙井茶防伪码发放与溯源、商用网络冰箱远程控制与管理系统、骨骼矫形调整距离远程监测系统、WIFI签到与考勤系统、海缸环境控制与管理系统、防疫消毒机器人控制系统、智能花架管理系统。 教学与课程 育人成果 科研成果 社会服务