杨哲
时间:2024-04-27 21:06 来源: 作者: 点击:次
个人简介 杨哲，博士，浙江工业大学计算机科学与技术学院讲师。本科与博士毕业于浙江大学信息与电子工程学院，2017-2018作为访问学者赴加州大学圣巴巴拉分校交流。主要研究方向为室内定位、传感器融合、可解释学习与机器视觉等，担任IEEE SENS J，Robotica，IET ITS，IET CSR等期刊审稿人。 教学与课程 TCP/IP协议分析嵌入式系统（留学生） 育人成果 “西湖科创杯”第8届中国研究生智慧城市技术与创意设计大赛三等奖 科研项目 科研成果 Yang Z, Wang Y, Pan Y, Huan R, Liang R. Inaudible Sounds from Appliances as Anchors: A New Signal of Opportunity for Indoor Localization [J]. IEEE Sensors Journal, 2022, 22(23): 23267-23276Yang Z, Qu M, Pan Y, Huan R. Comparing Cross-Subject Performance on Human Activities Recognition Using Learning Models [J]. IEEE Access, 2022, 10: 95179-95196.Yang Z, Pan Y, Deng L, Xie Yuan, Huan R. PLSAV: Parallel Loop Searching and Verifying for Loop Closure Detection[J]. IET Intelligent Transport Systems, 2021, 15(5): 683-698. Yang Z, Pan Y, Tian Q, Huan R. Real-Time Infrastructureless Indoor Tracking for Pedestrian Using a Smartphone[J]. IEEE Sensors Journal, 2019, 19(22): 10782-10795.Yang Z, Pan Y, Huan R, Bao Y. Gridding Place Recognition for Fast Loop Closure Detection on Mobile Platforms[J]. Electronics Letters, 2019, 55(17): 931-933.Yang Z, Pan Y, Zhang L. Hybrid Orientation Filter Aided Indoor Tracking for Pedestrians using a Smartphone[C]//2017 13th IEEE International Conference on Control Automation (IEEE ICCA). 2017: 107-112.Jin Z, Li Y, Yang Z, Zhang Y, Cheng Z. Real-Time Indoor Positioning Based on BLE Beacons and Pedestrian Dead Reckoning for Smartphones[J]. Applied Sciences, 2023.Bao Y, Pan Y, Yang Z, Huan R. A Hierarchical Utilization of Semantic Gradients and Scene Structure for Visual Place Recognition[J]. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023.Bao Y, Yang Z, Pan Y, Huan R. Semantic-Direct Visual Odometry[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(3): 6718-6725.Bao Y, Pan Y, Yang Z, Huan R. Utilization of Semantic Planes: Improved Localization and Dense Semantic Map for Monocular SLAM in Urban Environment[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6(3): 6108-6115.潘赟, 包瑶琦, 杨哲, 朱怀宇. 基于语义平面的单目即时定位与致密语义地图构建方法: 中国, ZL202110394142.0[P]. 2022-06-26潘赟, 张玲, 杨哲, 俞毕洪. 一种基于状态识别的行人定位方法: 中国, ZL201810010536.X[P]. 2022-03-25潘赟, 杨哲, 包瑶琦, 朱怀宇. 一种基于图像分块的回环检测方法: 中国, ZL201910429440.1[P]. 2021-04-06潘赟, 陈佳平, 包瑶琦, 杨哲, 惠思琦, 吴筱. 一种基于卷积神经网络的视觉里程计方法: 中国, ZL201910031577.1[P]. 2020-11-24 社会服务 |