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综合介绍 General Introduction 机电学院教授，电工学国家级线下一流课程、国家级线上一流课程、国家级精品课程和国家级教学团队负责人，宝钢优秀教师奖获得者。主要研究方向为机电控制及自动化（机器人）、精密驱动与控制、机电系统健康检测。主持和参加国家自然科学基金、国家重点研发计划课题、陕西省自然科学基础研究项目、航空科学基金、航天科技基金等项目10余项，发表科研论文60余篇，教学论文10余篇，SCI索引10余篇，授权发明专利10余项。获国家级教学成果奖、陕西省普通高等学校教学成果奖、教育部精品教材奖、陕西省高等教育优秀教材奖、西北工业大学本科教学卓越名师奖、本科教学最满意教师奖和优秀奖教金、西北工业大学优秀教材奖和优秀教学成果奖等20余项。 个人相册

教育教学

个人经历 personal experience 工作经历 教育经历 2004.4-2006.4  西北工业大学机电学院  助教2006.4-2012.4  西北工业大学机电学院  讲师2008.3-2008.9  美国加州大学圣地亚哥分校（UCSD）访问学者2012.4-2021.9  西北工业大学机电学院  副教授2021.9-             西北工业大学机电学院  教授 1997.9-2001.7    西北工业大学机械系机械设计制造及其自动化专业    学士学位2001.9-2004.4    西北工业大学机电学院电工理论与新技术专业           硕士学位2004.4-2010.12  西北工业大学机电学院机械工程专业                         博士学位

荣誉获奖

教育教学 Education and teaching 教育信息 主讲《电工电子技术》、《电工电子技术（英）》本科生课程主讲《自动检测技术》、《自动检测技术（英）》、《机械系统故障诊断》研究生课程主持教育部产学合作协同育人项目、陕西省教改和西北工业大学教改课题十余项主持西北工业大学课程建设项目十余项主编/副主编国家级规划教材在内教材、教辅十余部指导国家级和省级大学生创新创业训练计划项目十余项指导大学生参加各类科技竞赛获奖十余次

科学研究

获奖信息 The winning information 高等教育国家级教学成果二等奖陕西省普通高等学校教学成果特等奖陕西省普通高等学校教学成果一等奖宝钢优秀教师奖教育部普通高等教育精品教材奖陕西省高等教育优秀教材一等奖陕西省高等教育优秀教材二等奖西北工业大学首届本科教学卓越名师奖西北工业大学本科教学最满意教师奖西北工业大学本科教材建设特等奖西北工业大学优秀奖教金西北工业大学优秀教材奖西北工业大学优秀教学成果奖

学术成果

社会兼职 Social Appointments 陕西省电工学研究会副理事长西安市人工智能机器人学会常务理事国家自然科学基金、教育部学位中心和省级平台项目和学位论文通讯评议人IEEE会员中国自动化学会会员IEEE TIM、IEEE TMech、ISA Trans等期刊审稿人

综合介绍

科学研究 Scientific Research 主要研究方向：机电控制及自动化：外骨骼机器人与机电装备设计精密驱动与控制：压电作动器设计与精密驱动控制机电系统健康检测：机电设备故障检测与寿命预测招收硕士研究生：学硕：080200 机械工程：02机械电子工程专硕：085509 智能制造技术， 085510 机器人工程