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个人经历 Personal experience 工作经历 教育经历 1996-今  西北工业大学自动化学院任教， 2004年晋升副教授。  1985-1988年，西北工业大学自动控制系, 流体控制与操纵系统专业，获工学学士学位 1988-1991年  西北工业大学自动控制系, 流体控制与操纵系统专业，获工学硕士学位 1999-2004年   西北工业大学自动化学院, 导航、制导与控制专业，获工学博士学位

教育教学

教育教学 Education and teaching 教育教学 招生信息 开设课程: 1.讲授的主要课程 《自动控制原理》，本科专业基础课程 《MATLAB基础与应用》，本科专业基础课程   《专业英语》，本科专业课程 《专业英语》，研究生专业课程 《控制系统建模与仿真》，研究生专业课程 《非线性控制系统理论》，研究生专业课程  2.承担的实践性教学（含实验、实习、课程设计、毕业设计/论文）    承担了多个班级的生产实习任务    指导多个班级学生的MATLAB上机实验    指导了多名本科生的毕业设计 出版教材 : 《基于MATLAB7.X/Simulink/Stateflow系统仿真.分析及设计》 西北工业大学出版社（主编） 《自动控制原理》 西北工业大学出版社  《自动控制原理考研教案(第四版)》西北工业大学出版社 《自动控制原理》 清华大学出版社  学术型硕士研究生招生学科：控制理论与控制工程(国家重点学科)、导航制导与控制(国家重点培育学科)； 全日制学位研究生招生学科：控制工程； 研究生培养目标：宽广的理论基础、扎实的专业知识和熟练的专业技能，良好的团队协作意识和协调能力，坚毅果敢的钻研精神。

荣誉获奖

荣誉获奖 Awards Information 西北工业大学2013-2014学年最满意教师

科学研究

科学研究 Scientific Research 科研方向: 1．非线性系统理论；  2．鲁棒控制； 3．导航、制导与控制 科研项目: 1．主持科研项目 （1）飞机燃油油量管理系统 （2）燃油晃动时滞计算 （3）飞机燃油系统的智能故障诊断方法研究 （4）留学归国人员科研启动基金 （5）直升机实验室建设 2. 参与科研项目 主要技术骨干曾参与多项型号预研、‘863’预研、‘十五’预研和航空基金等科研项目的研究工作。在飞行器控制系统设计与仿真、燃油系统故障诊断和数据处理方面作了大量的工作。 （1）XXX多功能无人飞行平台总体、控制一体化设计 （2）XXX飞行验证机飞控系统设计与地面验证系统研究 （3）中小型无人机导航/飞控半物理仿真 （4）飞行验证机实时仿真与综合测试系统研究 （5）综合测试系统 （6）无人机导航飞控系统 （7）直升机控制律设计与实现 （8）飞控系统新研部件及试验器设计调试 （9）燃油系统智能管理技术研究 （10）多机协同作业下的组合导航定位与风场估计方法研究

学术成果

学术成果 Academic Achievements （1）On the stabilization of perturbed multiple integrators using saturation control law，Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008, p 1130-1135，EI:20084811743284  ISIP: 000263554800213 （2）水下编队航行机器人的前馈加反馈控制器设计，兵工学报, 2007. 08, Vol.28（8） EI: 074210875223 （3）基于遗传算法的多无人机协同逆推式路径规划， 西北工业大学学报, vol.25(4) ,2007  EI: 074210875706 （4）Formation Path Tracking Controller of Multiple Robot System By High Order Sliding Mode，Proceedings of the IEEE  International Conference on Automation and Logistics August 18 - 21, 2007, Jinan, China，pp.923-927  EI:081211155022     ISIP:000252380300180 （5）Formation Control and Obstacle Avoidance Algorithm of Multiple Autonomous Underwater Vehicles(AUVs) Based on Potential Function and Behavior Rules，Proceedings of the IEEE  International Conference on Automation and Logistics August 18 - 21, 2007, Jinan, China，pp.569-573        EI: 081211154953    ISIP:000252380300111 （6）基于势函数的多机器人系统的编队控制，机器人, 2006年 02期 ，vol.28(2)      EI. 06169831698 （7）Consensus Protocol of a Satellite Constellation, Procedings of 6th World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA2006), June 21-23,2006, Dalian, China, Vol.6, pp4431-4435 EI:071510542071     ISIP:000241773205018 （8）Formation control and attitude cooperative control of multiple rigid body systems，Proceedings - ISDA 2006，Jinan, China， Vol.2, pp 82-86      EI: 073210746425      ISIP:000242508100015 （9）不确定多时滞非线性系统的H_∞模型简化问题研究， 西北工业大学学报, 2004年 03期 vol.22(3)     EI No. 04378355376 （10）空间多刚体系统姿态的协同控制，信息与控制，2005年 04期，vol.34(4)

综合介绍