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个人经历 personal experience 工作经历 教育经历    1996.07 - 2002.01西北工业大学机械系，辅导员、助教，讲师2002.01 - 2006.05 西北工业大学机电学院，讲师2006.05 - 至今  西北工业大学自动化学院，讲师、副教授、教授（博士生导师） 教育经历： 1992.09 - 1996.07 西北工业大学机械系（现机电学院）机械设计与制造专业，学士； 1998.09 - 2001.03西北工业大学导航、制导与控制专业，硕士； 2002.01- 2006.03 俄罗斯莫斯科动力学院系统分析、控制与信息处理专业，博士。

教育教学

教育教学 Education and teaching 教育教学 招生信息 开设课程：本科生课程 -- 系统辨识、专业前沿理论硕士课程 -- 自适应控制、空间系绳系统动力学与控制导论   招收语种： 英语、俄语   科研方向： 1. 飞行控制与仿真技术 1) 大型飞机控制系统设计 主要研究自动飞行控制系统设计；自动着陆；重装空投；主动控制研究等。 2）无人机自主飞行控制，飞行仿真验证技术等。 3）空天飞机、高超声速飞行器的建模与控制等。 2. 空间系绳系统动力学与控制问题 主要研究空间系绳系统的动力学建模、标称轨迹优化、、轨迹跟踪控制与仿真分析，以及空间系绳系统在返回舱辅助返回、小卫星空间发射、空间碎片清理、大气与深空探测、空间载荷传输等领域的应用。 3. 先进控制理论及应用 主要研究自适应控制、系统辨识、基于标准系数法的控制方法、鲁棒控制理论、非线性控制理论、参数优化理论与方法、故障诊断与自修复等理论及其在飞行控制系统设计中的应用。

荣誉获奖

科学研究 Scientific Research 综合介绍：教授，博导，导航制导与控制系系主任，飞行器综合体效能分析国际科技合作基地副主任，中俄国际空间系绳系统研究中心常务副主任。西北工业大学机械设计及其自动化专业学士学位，西北工业大学控制科学与工程专业硕士学位，俄罗斯莫斯科动力学院系统分析、控制与信息处理专业博士学位。主要研究方向：飞行控制与仿真技术、空间系绳系统动力学控制、先进智能控制理论及应用、机器视觉与人工智能等。获得陕西省高等学校科学技术奖二等奖1项，获陕西省优秀教学成果奖一等奖1项、二等奖1项，陕西省研究生教育成果奖二等奖1项，第五届全国高校教师实验教学仪器设备大赛一等奖1项，第二届工业数字孪生大赛（第四届中国工业互联网大赛？工业互联网+数字孪生专业赛）全国总决赛 三等奖1项，陕西省科技工作者创新创业大赛铜奖1项。团队负责人：李爱军教授（博导）团队骨干教师：王长青教授（博导）、郭永副教授（博导）、杨庶副教授（博导）  科研项目：1.XX 装置设计及运动控制演示试验，国家级2.空间系绳技术，国家级3.基于事件驱动的微小卫星编队飞行分布式协同控制算法研究，国家自然科学基金面上项目4.无人机半实物仿真实验，国家级5.绳系微小卫星编队飞行动力学分析与协同控制，国家自然基金国际（地区）合作与交流项目6.基于预设性能控制的空天飞行器直接力/气动力复合控制，航空基金7.共轴刚性高速直升机高阶非线性飞行动力学建模与操纵舵面控制分配技术研究，航空基金8.民机阵风缓和控制技术，航空基金9.基于人工智能及煤炭信息物理系统（CPS）基础上的采掘装备智能化及其监控技术，陕西省自然科学基础研究计划10.空间多体绳系卫星编队展开与稳定控制研究，陕西省重点研发计划11.基于空间系绳系统的大型空间碎片离轨清除控制算法研究，陕西省国际科技合作计划项目-重点项目12.工业视觉技术在钢铁行业中应用研究，横向合作-河钢集团有限公司13.自动飞行控制系统设计，横向合作-中航603所14. 飞行控制设计与优化，横向合作-203所15.激光与视觉融合位姿测量技术，横向合作-中国科学院西安光学精密机械研究所16.精确自动空投系统控制技术研究，横向合作-中国科学院西安光学精密机械研究所17.XX蜂群无人机仿真建模技术研究，横向合作-中国船舶工业集团有限公司 主要论著：专著/译著1.空间系绳系统动力学建模与控制，西北工业大学出版社，2017，工业和信息化部“十二五”规划专著2.空间系绳系统运动动力学与控制导论.-北京：科学出版社，2013代表性论文1.王长青, 杨航, 孙佩杰, 李爱军. 空间多体绳系编队动力学与控制研究综述[J]. 宇航学报, 2023, 44(7): 973-9872.谢尔盖·伊斯科夫,格里果利·菲利波夫,周晓,王长青.帕累托—有限推力航天器轨道机动问题中相对运动的最优控制[J]. 西北工业大学学报,2023,41(3):529-5363. 刘伯健,李爱军,郭永,王长青.带有输入受限的无人机精确编队合围容错控制[J].航空学报,2023,44(09):305-3194.Ch. Wang, Yu. M. Zabolotnov. Analysis of the Dynamics of the Formation of a Tether Group of Three Nanosatellites Taking into Account Their Motion around the Centers of Mass[J]. Mechanics of Solids, 2021, 56(7):25–425. 冯毅庭,张鸣,郭闻昊,王长青.基于策略迭代的空间系绳载荷捕获自适应最优控制（英文）[J]. Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 2021,38(04):560-570.6. Wang C. , Huan T. , Li A. , Lu H. Mission Analysis and Optimal Control for Cislunar Mission with Spinning Tether System in Hyperbolic Orbits[J]. Acta Astronautica, 2020, 177:862-8707.陈书敏,王长青,扎伯罗特诺夫·尤里,李爱军.空间双体系绳系统展开阶段末端星姿态动力学分析[J].国防科技大学学报,2020,42(02):98-1068.王长青, 付立春, 尤里·扎波罗特诺夫, 李爱军. 基于矩阵分解的空间系绳系统不完全反馈控制[J]. 北京航空航天大学学报, 2019,45(5):902-9119. Ch. Wang, Yu. M. Zabolotnov, Analysis dynamic of deploy tether systems consisting of two nano-satellites[J]. Matematicheskoe Modelirovanie,2018, 30(1):17–30 10. Wang Changqing, Wang Panbing, Li Aijun, Deployment of Tethered Satellites in Low-Eccentricity Orbits Using Adaptive Sliding Mode Control[J]. Journal of Aerospace Engineering, 2017, 30(6): 04017077 11. Wang Ch., Zabolotnov Yu. M. , Control Over The Deployment Of An Orbital Tether System Of Great Length[J]. Vestnik of Samara University(Russia) : aerospace and mechanical engineering, 2017,16(2):7-1712. Wang Changqing, Zabolotnov Yury, Managment At Deploying A Tethered System In Elliptical Orbit[J]. Izvestia of Samara Scientific Center of the Russian Academy of Sciences, 2017, 19(1): 91-97 13. Changqing Wang, Gangqiang Li, Zheng H. Zhu, Aijun Li, Mass Ratio of Electrodynamic Tether to Spacecraft on Deorbit Stability and Efficiency[J]. Journal of Guidance Control and Dynamics, 2016,39(9):2192-219814. 王长青, 王鑫, 李爱军, 扎伯罗特诺夫·尤里, 空间系绳系统展开控制律参数仿真分析, 控制工程, 2016,23(4):458-46215. 李爱军,唐丹丹,王长青, 空间系绳系统安全性研究综述, 安全与环境学报, 2016,16(5):83-8816. 王长青, 杜崇刚, 李爱军, Z. H. ZHU, 绳系卫星释放阶段的空间姿态非线性稳定控制, 西北工业大学学报, 2016,34(1):60-66   17. 王长青, 韦汉林, 李爱军, 扎伯罗特诺夫·尤里, 空间系绳系统展开的滑模变结构控制, 控制理论与应用, 2016,33(1):70-76  18. 王长青, 张马林, 李爱军, 扎伯罗特诺夫·尤里, 空间系绳系统的动力学建模与轨迹跟踪控制, 应用力学学报, 2014,31(6):895-89919. 王长青, 张马林, 王伟, 李爱军, 扎伯罗特诺夫·尤里, 随机扰动情况下的绳系卫星状态保持阶段的最优控制, 空间科学学报, 2014,34(6):881-88620. 李超, 王长青, 李爱军, 扎伯罗特诺夫·尤里, 基于标准系数法的空间系绳系统状态保持稳定控制, 航天控制, 2014.32(2):73-77 21.王长青, 孙娇, 汪庆, 李爱军, 基于ITAE准则的飞控系统航向通道的设计, 西北工业大学学报, 2012.30(3):345-349 22.王长青,李爱军,王伟,王鹏. 基于标准特征多项式的特征值配置设计方法[J].西北工业大学学报, 2009,28(2):260-263

科学研究

社会兼职 Social Appointments 航空学会会员，宇航学会会员，陕西省自动化学会控制理论及应用专委会，国家国际科技合作专项项目专家库专家，陕西省引智咨询委员会专家，isa transactions、宇航学报、航空学报等期刊审稿人。

学术成果

综合介绍