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Updates最近消息20231028：蒋阳野、沈伊杰、王嘉晨等同学在CVCI2023汇报的网联车辆能耗优化挑战赛论文（第四名、铜奖），已经在课题组B站主页上分享。20230927：张家杰同学在ITSC2023汇报的两篇论文，已经在课题组B站主页上分享。20230713：张家杰、唐彬彬、肖斌、徐彪等同学的两篇论文被ITSC2023录用。20230706：小组的漂移避撞(drifting-based collision avoidance)被Control Engineering Practice录用。20230630: 恭喜小组队员在第一届OnSite自动驾驶算法挑战赛(Onsite Challenge 2023)的两个赛道中取得第二、第三名的好成绩，官方新闻链接。该比赛由国家自然科学基金委和中国汽车工程学会指导，由同济大学主办， 由国家智能网联汽车创新中心以及之江实验室协办。 详细介绍参见OnSite   高速路汇入汇出区专项赛(Ramp merging)：陈林辉、潘豪、肖斌  OnSite （Rank 2/76）交叉口专项赛(Intersection)：刘傲、张家杰、肖斌  OnSite （Rank 3/81）我的工作以安全、舒适、高效的车辆和出行技术为目标，尤其是面向零伤亡愿景(Vision Zero)的驾驶自动化技术。小组源于2008年我入浙大、成长于2017年新建实验室，目前仍在奋发努力中。近年的研究兴趣主要包括车辆控制、驾驶行为建模、自动驾驶预测与规划、生态驾驶、晕动缓解等。我的依托单位是浙江大学工学部能源工程学院动力机械及车辆工程研究所、能源清洁利用国家重点实验室。除本站外，我们小组的研究动态会同步在Bilibili站的HMA-Group频道，地址为：https://space.bilibili.com/544424063新建了实验室的DFG，2017年9月1日摄于舟山朱家尖东海边研究组小结：“以人为中心的自动驾驶决策算法初探”, Research summary: Human-Centered Approach to Automated Driving Decision （2022.11.26）教育与工作经历2016年1月-：副教授、硕士生导师、博士生导师，浙江大学2010年7月-2015年12月：助理研究员，浙江大学2014年2月-2016年2月：Visiting Scholar, University of Michigan, Ann Arbor, Michigan2011年8月-2011年11月：Visiting Scholar, University of Missouri2008年6月-2010年7月：博士后，于浙江大学机械工程博士后流动站；2003年9月-2008年6月：于 上海交通大学 机械与动力工程学院 攻读 车辆工程专业 工学博士学位；1999年9月-2003年7月：于 吉林工业大学 汽车工程学院 攻读 车辆工程专业 本科学位