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个人经历 personal experience 工作经历         1992.04至今：西北工业大学自动控制系、自动化学院，助教、讲师、副教授、教授         现担任 西北工业大学智能地质调查研究中心 主任   陕西省地质与智能遥感应用创新中心 主任         2007年-2014年担任西北工业大学自动化学院副院长，兼任国家保密学院副院长   1999年起先后参与英国南安普顿大学光电子中心光学氧传感器、香港理工大学计算机系嗅觉与疾病关系等研究工作，并多次到德国、俄罗斯、荷兰、法国、美国相关大学和研究所等进行访问研究。

教育教学

教育教学 Education and teaching 教育教学    曾讲述课程：                 《专业英语》本科                  《实验设计与数据处理》本科              《单片机原理》本科、专科             《数字信号处理》本科              《计算机操作系统》本科              《光测量技术》本科生                     《总线测试系统》本科生              《C ++》本科               《计算机网络》本科                 《智能仪器》本科               《小波变换》工程硕士班              《C语言》本科              《计算机常见故障检测与维修》专科        现开设课程：           博士生：自动测试技术      研究生：虚拟仪器、信号分析与处理      本科生：传感器原理与检测技术、传感器原理、机器人智能感知技术   培养博士、硕士、工程硕士研究生已毕业94人。

荣誉获奖

荣誉获奖 Awards Information      省部级科技进步奖11项     发表学术论文200多篇     获陕西省教学成果二等奖1项     校教学成果特等奖1项，一等奖1项、二等奖5项，优秀奖教金和奖教金各1次     负责陕西省精品课程1门     西北工业大学首批英才计划，2005年被评为校优秀青年教师     陕西省首批“三秦人才”

科学研究

科学研究 Scientific Research   长期从事航空、航天、航海和工业自动化测试和控制系统的研发工作，针对恶劣环境测试应用和控制系统的设计研发，以及新型传感器应用研发、集成测试技术、图像处理和人工智能应用方面积累了丰富的经验。主持研发的专用测试和控制设备，均取得了较好的社会和经济效益。在科技部重点研发和国家自然科学基金等项目支持下，先后主导完成了用于水下覆盖层的“粘弹性材料力学/声学参数宽带脉冲测试系统”；用于材料声学性能测试的“可控脉冲声便携式吸声/隔声测试仪”，相对于传统的声管测试方法，所研发系统提高了测试效率，扩展了测试低频范围，提高了测试精度。相关工作对于提升鱼雷覆盖层设计应用有重要意义。在国防973项目支持下，主持完成了“××导航系统可观测性研究” ，为长航时航空应用提供重要技术支持。主持完成了多款标准化测试设备：依据JB/T4042-2008《振动筛试验方法》研发的“振动筛综合监测系统”，实现了被测振动筛各项性能指标的综合监测分析，可实时记录和复现振动筛整个工作过程，为矿山开采、冶金等振动筛应用和制造领域的合格计量设备，也是实时检测设备；按照国标GB/T17713-1999《吸油烟机》标准中附录C“气味降低度试验方法”规范，研发了“PBDS-II抽油烟机气味降低度测试系统”并投入使用；从动态油烟视频处理、空气PM2.5值测试和烟气测量多角度考虑，研发的测试设备支撑了《吸油烟机吸油烟效果评价技术规范》团体标准的制订，目前该标准已正式公布实施；参照德国标准研发了国内首款基于图像均匀性分析的“RFES烤箱烤制食品均匀性评价系统”，并投入使用。针对特种测试应用需求，研发了航天测试应用的“控制分组件性能测试系统”，在国内较早采用PXI总线，实现控制分组件性能全自动测试；研发了“陀螺寿命试验智能测试系统”，同时满足三路4000小时不间断陀螺寿命试验；研发的“继电器触点材料性能试验及自动测试系统”，首次实现了航天继电器产品性能的自动测试；研发的“鱼雷线谱识别多功能段--多功能信标装置”，信标输出达到同步漂移量≦200μS/ 3hours；研发了“基于传声器阵列的噪声源识别系统”，用于飞机发动机和起落架的噪声源识别；研发了独立40路并行的“水听器信号调理箱”，通道间相位差波动范围＜0.5°，实现了进口产品替代。此外，研发的“自动控制综合实验系统”，除在国内多家高校使用外，出口到俄罗斯动力学院；研发的“油烟机异音故障诊断与分析系统”替代人工，实现生产流水线自动检测；研发了用于丁酮检测的“丁酮在线检测分析系统”、用于有毒气体分析的“电子鼻”及“可视嗅觉系统”，实现了十种有机胺的定性定量检测；研发的“仿尺蠖蠕动机器人”获国家专利授权，相关应用研究得到国家和陕西省科技计划的支持；与格尔顿有限责任公司合作，完成了可用于中型汽车的EPS系统；与悦达专用车有限责任公司合作，完成了专用车智能化改造（清扫盘路肩自动判断、垃圾清扫动力自动分级调节、行人和车道线自动判断、洒水量自动分级调节等）工作；基于图像处理分析技术，研发了用于电子芯片封装引线框架的“引线框架表面缺陷检测系统”；研究车牌自动识别系统，提出了“基于颜色空间和特征匹配的车牌自动识别算法HSV-SURF”和“基于Edge-MSER和卷积神经网络的车牌识别算法”；基于无线射频和4G技术的远程测试和网络化监控系统，在陕西省科技攻关计划项目和西安市科技转化项目的支持下，进行产品转化。从2010年开始，申请人及其研究团队开展医学图像处理研究工作，并与陕西省地质调查研究院联合开展了基于大数据的智能成矿辅助预测、卫星图像应用处理、三维空间测绘及点云三维重建的研究工作，设计完成了国内首个基于GNSS和移动通信的洞穴地下水走向示踪计；提出了基于L2-Siamese模型，浅层特征与深层特征融合的多分辨遥感图像配准方法；与中科院声学所开展声学目标检测研究工作；与第四军医大和中船705所开展膝关节病理智能分类研究工作。目前，团队在国家级重点项目支持下，正在全力开展机器人相关工作研究。

学术成果

学术成果 Academic Achievements l Fast multi-feature tracking method based on tightly coupled sensors, Measurement(2023).  https://doi.org/10.1016/j.measurement.2023.113528.l DOA Tracking Algorithm Based on AVS Pseudo-Smoothing for Coherent Acoustic Targets,  IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems(2023).  DOI: 10.1109/TAES.2023.3299901l 基于单声矢量传声器虚拟扩展的多机动声目标跟踪算法，自动化学报，2023, 49(2): 383 doi: 10.16383 /j.aas.c220172。l Markov chain-based frequency correlation processing algorithm for wideband DOA estimation, Signal Processing.  DOI: 10.1016/j.sigpro.2023.108968l VANET Secure Reputation Evaluation & Management Model Based on Double Layer Blockchain, Applied Sciences.  DOI: 10.3390/app13095733l Mineralized-Anomaly Identification Based on Convolutional Sparse Autoencoder Network and Isolated Forest.  Natural Resources Research (2022).  https://doi.org/10.1007/s11053-022-10143-7l Mineral Prospectivity Prediction by Integration of Convolutional Autoencoder Network and Random Forest, Natural Resources Research, DOI: 10.1007/s11053-022-10038-7.l DOA estimation for heterogeneous wideband sources based on adaptive space-frequency joint processing，IEEE Transactions on Signal Processing，DOI: 10.1109/TSP.2022.3160802.l A method of feature fusion and dimension reduction for knee joint pathology screening and separability evaluation criteria，Computer Methods and Programs in Biomedicine，DOI: 10.1016/j.cmpb .2022.106992.l Research on New Treatment Mode of Radiotherapy Based on Pseudo-medical Images，Computer Methods and Programs in Biomedicine，DOI: 10.1016/j.cmpb.2022.106932.l Effect of Different Shapes on the Measurement of Dielectric Constants of Low-Loss Materials With Rectangular Waveguides at X-Band，IEEE MICROWAVE AND WIRELESS COMPONENTS LETTERS，DOI: 10.1109/LMWC.2022.317 7400.l Synthesis of pseudo-CT images from pelvic MRI images based on an MD-CycleGAN model for radiotherapy，Physics in Medicine & Biology，67 (2022) 035006，DOI: 10.1088/1361-6560/ac4123.l Applications of data augmentation in mineral prospectivity prediction based on convolutional neural networks，Computers & Geosciences，12 February 2022, DOI: 10.1016/j.cageo.2022.105075.l  Unsupervised Change Detection of Multi-spectral Remote Sensing Images Based on Deep Difference Feature Variance Maximization.IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, VOL. 19, 2022. DOI: 10.1109/LGRS.2021.3111040.l  Analysis and Optimization Method of the Vibration Rectification Error of a Pendulous Accelerometer, IEEE SENSORS JOURNAL, VOL. 21, NO. 18, SEPTEMBER 15, 2021. DOI: 10.1109/JSEN.2021.3097585.l A convolutional neural network of GoogLeNet applied in mineral prospectivity prediction based on multi-source geoinformation. Nature Recourses Research，Vol.30, No.6, Dec. 2021. DOI: https://doi.org/10.1007/s11053-021-09934-1.l  基于Jetson和超声传感器的清洁车避障方法研究，测控技术, 2022(4).l  清洁车智能监测与控制系统研究，计算机测量与控制, 2022(5).l Registration of Multi-Resolution Remote Sensing Images based on L2-Siamese Model. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing. VOL 14, 2021. DOI: 10.1109/JSTARS.2020.3038922.l Research on obtaining pseudo CT images based on stacked generative adversarial network.Quant Imaging Med Surg. 2021;11(5):1983-2000. DOI: 10.21037/qims-20-1019.l Imaging Study of Pseudo-CT Synthesized From Cone-Beam CT Based on 3D CycleGAN in Radiotherapy. Frontiers in Oncology. 12 March 2021. DOI: 10.3389/fonc.2021.603844.l   基于深度学习方法的伪CT图像合成技术研究及在放疗中的应用进展,中华放射医学与防护杂志, 2021,41(3):222-228.l  Performance Evaluation of Range Hood Based on Visual Quantification, IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, I2MTC 2021. l Pore size dependent acetic acid gas sensing performance of mesoporous CuO. Sensors and Actuators: B. Chemical 334, 2021.l  Synthesis of hollow spherical nickel oxide and its gas-sensing proper-ties. Rare Metals, Vol 40, pp.1622-1631,2021.l High-Resolution DOA Estimation Algorithm for a Single Acoustic Vector Sensor at Low SNR. IEEE Transactions on Signal Processing, VOL 68, pp. 6142-6158, 2020. DOI: 10.1109/TSP.2020.3021237l Direction-of-arrival estimation for extensible acoustic vector sensor array. Chinese Journal of Acoustics, 2020, 39(2):207-228.l  基于动态补偿的多电机控制算法研究，航空学报，2020(1).l  肿瘤超声引导下的放疗研究现状，中华放射肿瘤学杂志,2020,29(04).l  Morphology-Dependent Gas Sensing Properties of CuO Microstructures Self-Assembled from Nanorods, Sensors and Actuators: B. Chemical 325 (2020).l  Direction-of-arrival estimation for extensible acoustic vector sensor array. Chinese Journal of Acoustics, 2020, 39(2): 207-228.l Stepwise Local Stitching Ultrasound Image Algorithms Based on Adaptive Iterative Threshold Harris Corner Features. Medicine 99（37）,2020.l Research on Architecture and Time-delay of Metallurgical Industry Cloud Control System, 2020 Chinese Automation Congress (CAC).l A Smooth Angle Velocity Active Return-to-Centre Control Based on Single Neuron PID Control for Electric Power Steering System，2020 Chinese Control And Decision Conference（第32届中国控制与决策会议）.l Uniformity Evaluation of Temperature Field in an Oven Based on Image Processing, IEEE ACESS, January 9, 2020. DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2962783.l  PZT和磁致伸缩孤立波传感器的性能研究与分析，振动与冲击，2020, 039(003).l  Early warning model for passenger disturbance due to flight delays. PLOS ONE, vol. 15(9), pp.1-13, 2020.l  A Smooth Angle Velocity Active Return-to-Centre Control Based on Single Neuron PID Control for Electric Power Steering System. (CCDC2020).l  声场空频特征非参数融合无人机声学探测，信号处理，2019,35(09).l  声矢量锥形阵的高阶累积量波达方向估计，声学学报, 2019, 44(6).l  一种改进型Canfeild结构设计与运动学解算，机械科学与技术，2019,6.l  面向“三区三线”划定的城市群资源环境承载力评价方法研究，西北地质，2019,3.l Vehicle stability and fault-tolerant control strategies for Electric Power Steering system, BASIC & CLINICAL PHARMACOLOGY & TOXICOLOGY, vol. 12510, no. SI, 2019, pp. 52.l Stepwise Local Synthetic Pseudo-CT Imaging Based on Anatomical Semantic Guidance, IEEE ACESS, November 18, 2019. DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2953923.l Baking Status Characterization of Baked Food Image Based on Superpixel Segmentation, IEEE International Conference on Imaging Systems & Techniques (IST, 2019). l Vehicle Stability and Fault-Tolerent Control Strategies for Electric Power Steering System, Sino-US International Conference on Health Sciences and Medical Education (Sino-US HSME 2019), December 8-9, 2019.l  基于孤立波的混凝土杨氏模量测量方法研究，仪器仪表学报，2018,39(4).l  黏弹细棒中直达波提取及其动态力学参数的宽频测试，声学学报，2018(4):677-688.l Region-Adaptive Deformable Registration of CT/MRI Pelvic Images via Learning-Based Image Synthesis, IEEE Transactions on Image Processing, VOL 27, NO.7, 2018.l  基于证据聚类的水声目标识别算法研究，西北工业大学学报，2018, 36(1).l  一种基于证据理论的数据分聚类融合算法，科学技术与工程, 2018, 18(1).l  Non-rigid Brain MRI Registration Using Two-stage Deep Perceptive Networks. Image Synthesis. International Society for Magnetic Resonance in Medicine (Joint Annual Meeting ISMRM-ESMRMB, Paris, France, 16-21 June 2018.). l Deep Learning based Inter-Modality Image Registration Supervised by Intra-Modality Similarity. arXiv preprint arXiv:1804.10735, 2018.l Region-Adaptive Deformable Registration of CT/MRI Pelvic Images via Learning-Based Image Synthesis.IEEE Transactions on Image Processing, 2018, 27(7): 3500-3512. l Pew-Thian Yap and Dinggang Shen. Deformable Image Registration Using Cue-aware Deep Regression Network[J]. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2018. l  基于孤立波的杨氏模量无损检测技术研究，仪器仪表学报， 2017, 38(11).  l  声管中的宽带脉冲法的水声材料吸声系数测量，声学学报，2017,42(04).l The absorption coefficient measurement of underwater materials in a water tube by using the wide-band pulse method. Chinese Journal of Acoustics, 2017, 36(02).l Complex Young's modulus measurement by incident wave extracting in a thin resonant bar. Journal of the Acoustical Society of America, 2017, 142(6).l Deformable image registration based on similarity-steered CNN regression[C]//International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI 2017). Springer, Cham, 2017: 300-308.l Region-adaptive Deformable Registration for Multi-modal Pelvic Images via Bi-directional Image Synthesis. International Society for Magnetic Resonance in Medicine (ISMRM, Hawaii, USA, April 22-27, 2017).l Dual-core steered non-rigid registration for multi-modal images via bi-directional image synthesis. Medical image analysis, 2017, 41:18-31.l   A new evidence classification algorithm for target recognition in underwater acoustic research. INTER-NOISE 2016.l  基于EK-NN的水声目标识别算法研究，声学技术，2016,(1): 15-19.l  Underwater acoustic target recognition algorithm based on EK-NN. INTER-NOISE 2016.l  基于条件数理论的高维组合导航系统可观测性分析，航空兵器，2016(04):25-29.l  Learning-based multimodal image registration for prostate cancer radiation therapy[C]. International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI 2016). Springer, Cham, 2016: 1-9.l   应用于MEMS_SINS/GPS组合导航系统的H_∞容错滤波算法，空间控制技术与应用，2015,41(02):18-23.l SA robust and fault-tolerant filter and its application in MEMS-INS/GPS, IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control. 2015.l  由波束形成的噪声源识别方法对比研究，噪声与振动控制，2015, 35(1):165-168.l  基于时域逆滤波的宽带脉冲声生成技术，西北工业大学学报，2015,(4).l  Gaussian muti-scale fast registration algorithm and its application in machine vision[C]// Testing and Measurement: Techniques and Applications: Proceedings of the 2015 International Conference on Testing and Measurement Techniques (TMTA 2015), 16-17 January 2015, Phuket Island, Thailand. CRC Press, 2015: 325.l  For-EMD regularized decon-volution in acoustic measurement. TMTA 2015: 45-48.l  Sound pulse generation using the post-processing inverse filter. INTER-NOISE 2015.l  基于超像素的多模态MRI脑胶质瘤分割，西北工业大学学报，2014.03.l  基于分布式传感器阵列的静态气体源定位方法，电子科技大学学报，2014.02. l  景象匹配算法SURF和SIFT匹配性能研究，机械与电子，2014.03. l  A Fast CT and CT-Fluoroscopy Registration Algorithm with Respiratory Motion Compensation for Image-Guided Lung Intervention. IEEE Trans. on Biomedical Engineering, 2013, 60 (7), 2034-2041.l  Support Vector Machine (SVM) Active Learning for Automated Glio-blastoma Segmentation, the IEEE International Symposium on Biomedical Imaging (ISBI), Barcelona, Spain, May 2012.l  Fast CT-CT fluoroscopy registration with respiratory motion compensa-tion for image-guided lung intervention. SPIE Medical Imaging 2012, Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling, Feb. 2012.l  物联网架构下的室内环境监控系统，电子科技大学学报，2012,(02).l  可视嗅觉电子鼻设计及其对三甲胺的定量检测，传感技术学报，2011,(01).l  用于吸油烟机气味降低度实验的传感器特性研究，传感技术学报，2011,(06).l  基于金属氧化物气体传感器的气味罗盘的实验分析研究，传感技术学报，24(11), 2010.l  A Colorimetric Sensor for Qualitative Discrimination and Quantitative Detection of Volatile Amines，Sensors, 2010, 10. 6463-6476.l  可视嗅觉系统对四种环状有机胺的识别，仪器仪表学报，2010，31（1），183-187. l  嵌入式数据库SQLite在可视嗅觉系统中的应用，仪器仪表学报，2010.6.l  基于改良遗传算法的调强射野角度优化，中华放射肿瘤学杂志，2009，18(5).l  基于CDMA1X网络的视频传输系统设计与软件实现，测控技术，28(5)，2009.l  中医脉象采集系统软件设计与实现，测控技术，27(11)，2008.l  基于嵌入式Linux的网络视频监控系统，测控技术，26(5)，2007.l  利用嵌入式技术实现传感器数据网络共享，测控技术，26（4），2007.

综合介绍

社会兼职 Social Appointments     教育部保密管理专业首届教指委委员    教育部工程专业认证专家    陕西省首批三秦人才    陕西省仪器仪表学会副理事长    中国仪器仪表学会实验仪器分会理事    中国自然资源学会秦巴分会委员    中国自动化学会委员    中国航空学会会员    陕西省航空学会试验与测试专业委员会委员    惯性技术航空科技重点实验室第三届学术委员会委员    西安市科协科技智库专家