教师主页移动版

综合介绍 General Introduction 个人相册

教育教学

教育教学 Education and teaching 招生信息 教育信息 博/硕导师，面向航空、航天、航海等领域智能感知与信息处理，开展相关问题的学术前沿探索及工程应用研究。招收以下方向博、硕士研究生：博士生：  -- 控制科学与工程 （一级学科）硕士生：  -- 控制理论与控制工程  -- 模式识别与智能系统  -- 导航、制导与控制  -- 控制工程（专硕）  -- 人工智能（专硕）能够为研究生提供高水平的研究平台和充足的研究经费支持，根据研究生不同的研究兴趣和发展需求制定培养方案，鼓励和资助参加国内外重要学术会议、国内外知名高校联合培养，毕业推荐至有影响力企业、研究所就业或国内外知名高校。尚有1--2名博士、2名硕士招生名额，参加暑期夏令营或已保研确定的同学，欢迎邮箱联系，请留下您的电话，我会单独跟您沟通！ 主讲：《随机过程》/本科专业核心课、校级“示范”建设课程，32学时，春《最优估计理论》/研究生专业基础课、校级“高水平”建设课程，48学时，秋《雷达智能信息处理》/研究生专业选修课，40学时，秋《机动目标跟踪导论 》/本科专业选修课，32学时，秋

荣誉获奖

团队信息 Team Information “信息融合技术”教育部重点实验室；自动化学院智能科学与技术系

科学研究

社会兼职 Social Appointments IEEE（及航空航天电子系统AES分会）会员，ISIF会员，2016--2022年国际信息融合（FUSION）会议技术程序委员会（TPC）成员，2019、2021、2022年国际控制自动化与信息科学（ICCAIS）会议组委会成员(International/Technical Chair)；是国家自然科学基金函评人，IEEE Transactions on Signal Processing/Aerospace and Electronic Systems/Automatic Control/Control System Technology/SMC: Systems，Automatica，Information Fusion, 自动化学报，航空学报等期刊审稿人 。

学术成果

科学研究 Scientific Research 主要研究内容为智能感知、目标跟踪、多源信息融合理论与方法，以及在雷达信息处理、飞行器导航与制导、智能交通系统等方面的应用。方向一：基于联合时空随机场的对抗跟踪方法及应用于飞行体末段跟踪与预报      研究目标运动时空随机场建模和贝叶斯高效序贯推理，并由此提出了高性能非合作目标跟踪新方法。首先，突破常规时域动态模型结构限制，结合随机场理论与运动学定律，融合外部时空交互信息构建联合时空随机场运动模型，克服了传统目标跟踪方法中空间信息利用不充分、模型结构单一和学习能力不足方面的缺陷；其次，设计动态数据下核函数矩阵稀疏化策略，开展时空随机场模型下的贝叶斯序贯推理、性能分析、高效近似实现等理论和算法研究。方向二：不确定动态系统及其在雷达智能信息处理中的应用      不确定系统是控制领域最具前景的研究方向之一 ，大规模感知系统中众多问题表现为不确定性。多模型方法提供了一种高效的不确定系统联合估计与辨识策略，它是雷达目标感知技术中最为核心的理论基础之一。研究在非参贝叶斯理论框架下，提出了主导模型结合精细化模型自学习的变结构多模型方法，在雷达目标跟踪与识别、飞行器导航与制导等方面具有很好的应用潜力，相应算法的高效性在飞行体跟踪中得到验证。方向三：约束随机系统及其在智能交通中的应用        实际的运动系统会受到时空、能量、质量等客观条件制约，而目前绝大部分研究均基于无约束假设（如高斯分布）。从信息融合角度，约束作为一种外部信源（或称软信息），充分加以利用有望带来更小的建模误差和更精确的滤波结果。研究从正确理解约束的含义入手，明确指出了现有约束估计方法的本质缺陷，提出了一种统一的约束动态系统建模框架和严谨的最优约束滤波方法。研究成果在地面目标跟踪、空中交通管制等方面得到充分验证。此外，提出的约束建模和滤波理论在目标检测与识别、态势评估、路径规划等方面具有广阔应用前景。近年来主持项目包括：1. 国家自然科学基金面上项目, 批准号62273283, 执行时间2023/1–2026/122. 国家自然科学基金面上项目, 批准号61771399, 执行时间2018/1–2021/123. 国家自然科学基金青年项目, 批准号61403309, 执行时间2015/1–2017/124. 航天科学技术基金, 批准号 2019-HT-XG, 执行时间2019/1 –2019/125. 航天科学技术基金, 批准号 2017-HT-XG, 执行时间1/2017–12/20176. 航天技术支撑基金, 批准号 2014-HT-XGD, 执行时间2014/1–2015/127. 陕西省自然科学基金面上项目, 批准号 2020JM-101, 执行时间2020/1–2021/128. 陕西省自然科学基金青年项目, 批准号 2015JQ6215, 执行时间2015/1– 2016/12

综合介绍

学术成果 Academic Achievements 在IEEE汇刊系列等行业内重要期刊和高水平会议发表SCI/EI检索论文40余篇，合作出版著作3部。代表性论文 (Regular paper):[1] Linfeng Xu, X. Rong Li, Yan Liang, and Zhansheng Duan. "Modeling and state estimation of linear destination-constrained dynamic systems." IEEE Transactions on Signal Processing, 2022. doi.org/10.1109/TSP.2022.3166113 （Top 期刊）[2] Linfeng Xu, Yan Liang, Zhansheng Duan, and Gongjian Zhou. "Route-based dynamics modeling and tracking with application to air traffic surveillance." IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020. doi.org/10.1109/TITS.2018.2890570（Top 期刊）[3] Linfeng Xu, X. Rong Li, Yan Liang, and Zhansheng Duan. "Constrained dynamic systems: Generalized modeling and state estimation." IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2017. doi.org/10.1109/TAES.2017.2705518（Top 期刊）[4] Linfeng Xu, X. Rong Li, and Zhansheng Duan. "Hybrid grid multiple-model estimation with application to maneuvering target tracking." IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2016. doi.org/10.1109/TAES.2015.140423（Top 期刊）[5] Linfeng Xu, X. Rong Li, Zhansheng Duan, and Jian Lan. "Modeling and state estimation for dynamic systems with linear equality constraints." IEEE Transactions on Signal Processing, 2013. doi.org/10.1109/TSP.2013.225504（Top 期刊）[6] Linfeng Xu, Zonglin Hou, Mahendra Mallick, and Yangwang Fang. "Intention-aware motion modeling using GP priors with conditional kernels." 25th Int. Conf. on Information Fusion (FUSION), Linkoping, July 2022. (Best Paper 提名)