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综合介绍 General Introduction 个人相册

教育教学

教育教学 Education and teaching 招生信息 博士研究生招生专业：机械设制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论、机械工程、智能制造技术硕士研究生招生专业：机械电子工程、机器人工程、智能制造技术

荣誉获奖

获奖信息 The winning information 2022年西北工业大学本科教学卓越新秀奖2022年西北工业大学研究生最满意教师2022年中共西北工业大学委员会“十育人”先进个人2017、2019、2020、2021、2023年本科毕业设计优秀论文指导老师2020年西北工业大学教师教学创新竞赛一等奖2019年第三届全国高等学校青年教师电工学课程教学竞赛二等奖、陕西省特等奖2016和2017年NPU-INSA春季学校优秀指导教师 2015年西北工业大学吴亚军青年教师奖教金

科学研究

社会兼职 Social Appointments 中国机械工程学会高级会员西安市人工智能机器人学会副理事长国家自然科学基金通讯评审西安市机械工程学会理事2016 9th International Congress on Image and Signal Processing, BioMedical Engineering and Informatics (CISP-BMEI 2016) 程序委员会委员 The 5th International Conference on Biomedical Engineering and Biotechnology (ICBEB 2016)  程序委员会委员The 5th International Conference on Biomedical Engineering and Biotechnology (ICBEB 2016) 医疗机器人与生物医学工程分会场Chair

学术成果

科学研究 Scientific Research 博士和硕士研究生导师；招生专业：机械电子工程、机器人工程、机械设计制造及自动化等；研究方向：外骨骼机器人、多模态信息融合、人机交互感知、机器人智能控制方法及人工智能方法的应用等。[1]     国家自然科学基金 “基于磁流变液的刚度连续可控按摩头柔性结构设计方法与柔顺接触控制研究” [2]     科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目“跨模态医疗类人智能推理与辅助诊疗系统 ”[3]     重庆市自然科学基金“人机紧耦合的上肢康复外骨骼变刚度柔性关节设计机理与创成”[4]     陕西省自然科学基础研究项目“基于多模信息融合的上肢外骨骼精准意图感知与人机协同控制机理” [5]     陕西省自然科学基础研究项目“基于磁流变液的变刚度康复机器人柔性关节设计方法” [6]     航天科学技术基金“基于多模信息融合的航天员外骨骼手臂意图感知与决策方法” [7]     西安市创新能力强基计划“助力外骨骼机器人设计与人机协同控制方法研究” [8]     中央高校基本科研业务费专项资金项目“装配助力上肢外骨骼的人机协同运动柔顺控制方法研究” [9]     中央高校基本科研业务费专项资金项目“面向穿刺手术机器人的强磁场环境自驱动方法研究"”[10] 企业课题“导轨式减重系统模型与控制系统设计” [11] 企业课题“基于机器人的小管自动化生产线设计开发”[12] 企业课题“民用飞机导航定位与导航数据处理建模仿真” [13] CAST-BISEE基金项目“基于磁流变液的高精度航天器智能振动抑制方法研究”

综合介绍

学术成果 Academic Achievements 以第一作者和通讯作者发表学术论文30余篇，部分论文如下.[1]     Wang Wendong*, Zhao Chengzhi, Xin Li , Zhang Zhiqiang, Yuan Xiaoqing and Hanhao Li. Research on Multimodal Fusion Recognition Method of Upper Limb Motion Patterns. IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023. 72, online[2]     Kong Dezhi, Wang Wendong*, Shi Yikai and Kong Lingyun. Flexible Control Strategy for Upper-Limb Rehabilitation Exoskeleton Based on Virtual Spring Damper Hypothesis. Actuators, 2022, 11, 138[3]     王文东*, 李 杰, 张俊博, 秦 雷, 袁小庆. 基于迁移学习的手部离散动作识别方法研究. 机械工程学报, 2022, 58 (7),12-19[4]     孔德智, 王文东*, 郭栋, 史仪凯. 基于sEMG的上肢关节角度预测方法研究. 西北工业大学学报, 2022, 40(4), 764-770[5]     Wang Wendong*, Zhang Junbo, Wang Xin, Yuan Xiaoqing, Zhang Peng. Motion intensity modeling and trajectory control of upper limb rehabilitation exoskeleton robot based on multi-modal information. Complex & Intelligent Systems, 2022, 8(3), 2091-2103[6]     Wang Wendong*, Zhang Junbo, Kong Dezhi, Su Shibin, Yuan Xiaoqing, Zhao Chengzhi. Research on control method of upper limb exoskeleton based on mixed perception model. Robotica, 2022, 40 (10), 3669-3685[7]     Kong Dezhi, Wang Wendong*, Wang Yang, Shi Yikai, Kong Lingyun. Spiking-free HGO-based DSC for flexible joint manipulator. Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 35(3): 419–431[8]     王文东, 肖孟涵, 孔德智, 郭栋, 袁小庆, 张鹏. 基于人机耦合模型的上肢康复外骨骼闭环PD迭代控制方法.机械工程学报, 2021, 57（21）, 11-21[9]     Wang Wendong*, Li Hanhao, Zhao Chengzhi, Kong Dezhi, Zhang Peng. Interval Estimation of Motion Intensity Variation Using the Improved Inception-V3 Model. IEEE Access, 2021, 9, 66017-66031[10] Wang Wendong*, Li Hanhao, Kong Dezhi, Xiao Menghan, Zhang Peng. A novel fatigue detection method for rehabilitation training of upper limb exoskeleton robot using multi-information fusion. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 17(6)[11] Wang Wendong, Li Hanhao, Xiao Menghan, Chu Yang, et al. Design and verification of a human–robot interaction system for upper limb exoskeleton rehabilitation. Medical Engineering and Physics, 2020, 79,19-25[12] Wang Wendong*, Qin Lei, Yuan Xiaoqing, Ming Xing, Sun Tongsen, Liu Yifan. Bionic control of exoskeleton robot based on motion intention for rehabilitation training. Advanced Robotics, 2019, 33(12): 590-601[13] 王文东*, 孙铜森, 袁小庆等. 面向人机交互的机器人变刚度柔性驱动器设计与分析, 西北工业大学学报.2019, 37 (2):242-248[14] Wang Wendong*, Zhang Peng, Liang Chaohong, Shi Yikai. Design, Path Planning Improvement and Test of a Portable Massage Robot on Human back. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 15(4)[15] Wang Wendong*, Zhang Peng, Liang Chaohong, Shi Yikai. A portable back massage robot based on Traditional Chinese Medicine. Technology and Health Care, 2018, 26(4):709-713申请发明专利20余项，已授权101余项。参加国际学术会议多次，并作口头报告。